tian 2464f17092 修改楼梯边界膨胀的bug		2025-10-10 21:19:13 +08:00
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Commands	把碰撞报告保存到数据库，修改碰撞报告格式	2025-10-05 19:07:23 +08:00
Core	修改网格生成和路径规划中的bug	2025-10-10 18:42:21 +08:00
PathPlanning	修改楼梯边界膨胀的bug	2025-10-10 21:19:13 +08:00
Resources	用DockPanePlugin代替AddInPlugin，控件UI使用WPF，属性管理和路径设置两个功能的迁移	2025-08-14 09:30:13 +08:00
UI/WPF	把碰撞报告保存到数据库，修改碰撞报告格式	2025-10-05 19:07:23 +08:00
Utils	修改了通道网格生成的高度设置，能在斜面上生成网格，可视化也对了	2025-09-28 16:20:04 +08:00