tian 4f0723f56f fix: 修正过弯检测测试期望值 + FreePathTests 加入csproj ... 过弯检测 CornerTurnCheckHelper 代码正确（maxLength 均为正）， 但 6 个测试期望值与公式不符（7e71387 改算法时测试未同步）。 已按公式修正测试：补充 maxLength 断言，调整长度阈值。 另修复 FreePathTests 一处断言（斜路径 forward/up 分量）。 并将 FreePathTests.cs 显式加入 UnitTests.csproj（此前未编译运行）		2026-07-31 16:10:32 +08:00
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architecture	碰撞报告自动对碰撞点截图；纠正插件改名造成的路径错误。	2026-02-17 10:21:35 +08:00
bugfixes	补充剖面盒恢复修复报告	2026-05-16 15:22:17 +08:00
design	fix: 修正过弯检测测试期望值 + FreePathTests 加入csproj	2026-07-31 16:10:32 +08:00
guide	Stabilize rail collision pose recovery and canonical tracking	2026-03-21 21:58:11 +08:00
introduction	增加了验收设计说明文档	2026-02-27 19:41:12 +08:00
migration	用DockPanePlugin代替AddInPlugin，控件UI使用WPF，属性管理和路径设置两个功能的迁移	2025-08-14 09:30:13 +08:00
requirement	fix: 贴合地面后绕垂直轴搜索最小截面 yaw，对齐路径方向	2026-06-23 23:09:59 +08:00
working	自动最优朝向: 黑盒实测模式	2026-05-27 12:24:01 +08:00