tian 4f0723f56f fix: 修正过弯检测测试期望值 + FreePathTests 加入csproj ... 过弯检测 CornerTurnCheckHelper 代码正确（maxLength 均为正）， 但 6 个测试期望值与公式不符（7e71387 改算法时测试未同步）。 已按公式修正测试：补充 maxLength 断言，调整长度阈值。 另修复 FreePathTests 一处断言（斜路径 forward/up 分量）。 并将 FreePathTests.cs 显式加入 UnitTests.csproj（此前未编译运行）		2026-07-31 16:10:32 +08:00
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CoordinateSystem	修改贴合后，路径宽度和通行空间高度不正确的问题	2026-06-24 20:42:51 +08:00
Core	fix: 修正过弯检测测试期望值 + FreePathTests 加入csproj	2026-07-31 16:10:32 +08:00
Integration	Fix auto path grid restore and validation	2026-04-26 19:11:03 +08:00
Properties	Establish canonical coordinate framework with tests	2026-03-21 06:10:34 +08:00
Utils	修复地面倾斜路径偏移的问题	2026-04-05 14:03:41 +08:00