tian 033b639121 perf: 副实例关闭改直接 Kill（消除'模型已修改'弹窗 10 秒阻塞） ... 根因：副实例检测（动画/高亮）修改了文档 → 优雅关闭（CloseMainWindow） 触发 NW 原生'模型文件已修改，是否保存'模态弹窗 → WaitForExit(10s) 超时 → Kill——每任务浪费约 10 秒。 修复：副实例是临时检测进程（检测已完成、报告已回传）——直接 Kill （TerminateProcess 不触发弹窗）；进程退出后句柄释放（WaitForExit 5s）， 工作目录清理重试机制不受影响。 验证：F1 任务 60 秒完成（含副实例启动+就绪+检测），关闭秒级无弹窗		2026-08-06 23:46:00 +08:00
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Commands	fix: 报告对话框碰撞数对齐历史表格（碰撞对 vs 唯一对象语义明确）	2026-08-06 23:38:39 +08:00
Core	perf: 副实例关闭改直接 Kill（消除'模型已修改'弹窗 10 秒阻塞）	2026-08-06 23:46:00 +08:00
PathPlanning	Fix auto path grid restore and validation	2026-04-26 19:11:03 +08:00
UI/WPF	fix: 撤销自动模式对业务逻辑的扩大（窗口自动关闭只改显示行为）	2026-08-06 11:45:42 +08:00
Utils	fix: F2 映射改为纯 PathId（段序列直查，删除全部名字/链匹配）	2026-08-06 23:20:20 +08:00