tian 002618f371 feat: 自由路径（Free Path）一级路径类型 ... - PathType 新增 Free=3，显示'自由' - 动画：统一包围盒中心对齐，方案1姿态（forward=切线，up=世界up正交化） 复用 CanonicalRailPoseBuilder，新增 TryCreateFreePathRotationForFrame/AtStart - 渲染：通行空间垂直偏移0（路径点即物体中心） - 路径管理器：StartCreatingNewRoute/FinishEditing 支持 Free - UI：PathEditingView 新增'自由'按钮 + NewFreePathCommand - 数据库：枚举存 int 无需 schema 变更 - 迁移：加载时 IsTwoPointVertical 吊装路径 → Free - 单测：新增 FreePathTests（6个全通过） 注：CornerTurnCheckHelperTests 6个失败为分支起点已存在的 pre-existing 问题，与本次无关		2026-07-31 16:02:25 +08:00
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AliasTreeTests.cs	fix(tests): 修复 AliasTreeTests 编译错误并更新过时旧格式兼容测试	2026-06-23 23:12:40 +08:00
CornerTurnCheckHelperTests.cs	fix: 过弯检测三分搜索方向错误, 文章公式 L(θ) = (C₁-W·cosθ)/sinθ + (C₂-W·sinθ)/cosθ	2026-07-08 13:06:17 +08:00
FreePathTests.cs	feat: 自由路径（Free Path）一级路径类型	2026-07-31 16:02:25 +08:00
PathHelperTests.cs	fix collision report save timing	2026-04-10 00:16:55 +08:00
PathPersistenceTests.cs	Add rail mount placement controls and persistence	2026-03-26 01:01:01 +08:00
PathPlanningManagerHoistingCompletionTests.cs	fix hoisting descend point reuse	2026-04-09 23:28:12 +08:00
PathRouteCloneTests.cs	Add path duplication workflow	2026-03-28 12:36:24 +08:00
SelectionClipBoxLockStateTests.cs	Lock selection clip box after activation	2026-04-15 16:02:12 +08:00