tian 7e71387fce fix: 过弯检测三分搜索方向错误, 文章公式 L(θ) = (C₁-W·cosθ)/sinθ + (C₂-W·sinθ)/cosθ		2026-07-08 13:06:17 +08:00
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CoordinateSystem	修改贴合后，路径宽度和通行空间高度不正确的问题	2026-06-24 20:42:51 +08:00
Core	fix: 过弯检测三分搜索方向错误, 文章公式 L(θ) = (C₁-W·cosθ)/sinθ + (C₂-W·sinθ)/cosθ	2026-07-08 13:06:17 +08:00
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