tian
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- 修复编辑角度窗口空输入反复确认崩溃 (UpdateSourceTrigger LostFocus→Explicit) - 修复Y轴角度修正在动画播放时双重叠加导致丢失 (删除 ApplyPlanarTrackedPose 中重复的 ResolvePlanarHostUpCorrectionRadians) - 修复先开文档后加载插件时路径数据库未连接 (InitializePathPlanningManager 中加入数据库连接) - 重构: TryConnectPathDatabase 辅助方法; TryUpdateNumberTextBox 拆分验证逻辑 - 更新 AGENTS.md 精简版; 更新 CHANGELOG.md 0.15.1; 更新 todo_features.md 5/18 条目
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# AGENTS.md
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面向后续 AI 编码助手。让新会话快速理解项目现状、稳定架构、不可破坏的原则、排查入口。
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## 1. 项目现状
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**NavisworksTransport** — Autodesk Navisworks Manage 2026 物流路径规划与动画仿真插件。
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核心能力：物流属性分类 · Ground/Hoisting/Rail 三类路径 · 虚拟/真实物体 · 终端安装仿真 · ClashDetective 碰撞检测 · 路径/检测数据存储。
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## 2. 技术栈与构建
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- .NET Framework 4.8 · C# 7.3 · x64 · WPF + DockPane · MSTest
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### 构建流水线（必须串行，不可并行）
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```bash
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./compile.bat # 1. 编译
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./deploy-plugin.bat # 2. 等待编译确认成功后部署
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```
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**严禁**：加 `cmd.exe /c` 前缀、直接调 MSBuild、拆 PowerShell 逻辑、改 `powershell` 为 `pwsh`。
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### 并行边界
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| 允许并行（纯读取） | 禁止并行（产出/锁文件） |
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| rg, ls, Get-Content, 读日志 | compile, deploy, run-unit-tests, 启动 NW |
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`run-unit-tests → compile → deploy` 是单通道流水线，不可拆分并行。
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### 路径
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- 插件部署：`C:\ProgramData\Autodesk\Navisworks Manage 2026\plugins\TransportPlugin\`
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- 日志：`...\plugins\TransportPlugin\logs\debug.log`
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## 3. 目录与关键文件
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| 目录 | 职责 |
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| `src/Core/` | 插件入口、路径管理、动画、碰撞、渲染、配置 |
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| `src/UI/WPF/` | 视图、ViewModel |
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| `src/Utils/` | 单位、几何、坐标、变换、日志 |
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| `src/PathPlanning/` | 网格、A*、路径几何 |
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| `UnitTests/` | 回归测试 |
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**高风险区域**（改动需先补测试）：`src/Core/Animation` · `src/Utils/CoordinateSystem` · `src/UI/WPF/ViewModels`
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## 4. 核心架构规则
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### 4.1 坐标系三层语义
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只用三种说法，禁止「本地坐标系」：
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- **宿主坐标系** — NW 文档坐标系（YUp 或 ZUp），UI/日志/拾取均以此为基准
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- **内部坐标系 (Canonical Space)** — 固定 ZUp，纯数学计算在此完成
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- **资产坐标系** — 插件资源专属（unit_cube.nwc, unit_cylinder.nwc）
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### 4.2 命名规则
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变量/字段/日志中的方向语义必须带坐标系前缀：
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- 前缀：`Host` / `Canonical` / `Asset` / `Local`（仅对象自身局部轴）
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- 禁止无前缀的 `PositiveX` / `upAxis` / `forwardAxis` 等
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### 4.3 对象局部轴业务映射
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不是第四套坐标系，而是业务解释层：把对象哪根局部轴解释为 forward/up/side。
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- 真实物体：**不要依赖 `ModelItem.Transform`**（Revit 导入件多为单位旋转），优先通过 fragment 代表姿态 + Fragment默认Up 解释
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- 虚拟物体：对象局部轴业务映射来自资产轴约定
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### 4.4 Quaternion 固定定义（不可再质疑）
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```csharp
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// Rotation3D 参数顺序固定为 x, y, z, w
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var rotation = new Rotation3D(qx, qy, qz, qw);
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// A=x, B=y, C=z, D=w
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```
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禁止写成 `new Rotation3D(qw, qx, qy, qz)`。姿态问题不要再归因到「四元数顺序可能不对」。
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### 4.5 真实物体 vs 虚拟物体
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| | 真实物体 | 虚拟物体 |
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|---|---|---|
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| 坐标系 | 无独立资产坐标系，生活在宿主坐标系 | 有资产坐标系 |
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| 角度调整 X/Y/Z | 按宿主坐标系 | 按资产轴约定 |
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| 资源要求 | — | unit_cube.nwc 几何中心在原点 |
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| 姿态来源 | fragment 代表姿态 | 资产轴约定 |
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### 4.6 路径姿态链
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- **Ground/Hoisting**：走平面姿态链，已禁止退回旧 yaw。起点/逐帧/终点/通行空间共享同一套尺寸语义。业务跟踪点 = 原始包围盒中心。
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- **Rail**：并入 `canonical → rail pose` 链，不能在宿主空间随意补旋转。Rail 0° 基线不可被角度修正污染。
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### 4.7 通行空间
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必须和起点落位/逐帧位置/终点诊断共用同一套尺寸语义。典型症状：「通行空间正确但物体陷入地面」「YUp 下 Y/Z 互换」。
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## 5. 开发原则
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1. **彻底禁止 fallback**（第一原则）— 新链失败时暴露错误，不许静默退回旧链/yaw/hardcoded Z-up/默认值
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2. **不向后兼容** — 只针对 NW 2026
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3. **临时补丁必须清理** — 定位问题的临时代码，确认不是根因后必须删除
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4. **优先复用现有工具** — `UnitsConverter`, `GeometryHelper`, `LogManager`, `HostCoordinateAdapter`, `Canonical*`, `ModelItemTransformHelper`, `RailPathPoseHelper`
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5. **测试优先于猜测** — 几何/旋转/坐标问题按：看日志 → 补日志 → 补单测 → 改代码
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## 6. 单位原则
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内部一律用**模型单位**，UI和外部交互使用**米单位**。米单位变量以 `InMeters` 结尾，模型单位不加后缀。
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优先用 `UnitsConverter.GetMetersToUnitsConversionFactor()` / `ConvertToMeters()` / `ConvertFromMeters()`。
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## 7. 排查指引
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| 问题 | 优先检查 |
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| 虚拟物体固定偏差 | 部署目录 unit_cube.nwc → BoundingBox.Center 是否为 (0,0,0) → 起点代码 |
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| 真实物体旋转轴不对 | 目标姿态算错 or NW 应用姿态错，看 `[动画姿态入口]` / `[模型增量姿态]` |
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| 吊装路径不显示 | 渲染链退化段/零长度段 |
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| 路径越走越偏 | 是否把实时 BoundingBox.Center 误当业务跟踪点 |
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| 设为终点后列表空 | UIStateManager 队列消费 |
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## 8. 推荐阅读
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1. 本文件
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2. `doc/working/current-engineering-state.md`
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3. `doc/design/2026/coordinate-system-canonical-space-design.md`
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4. `doc/design/2026/NavisworksAPI使用方法.md`
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5. `.agents/skills/geometry-transform/SKILL.md`（几何/变换/姿态/坐标）
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6. `.agents/skills/nw-api/SKILL.md`
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