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fb13b81259
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增加iFlow的文档
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2025-10-17 14:29:48 +08:00 |
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7343133f12
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增加了配置管理功能，配置文件保存为toml格式，可在配置窗口编辑；实现了日志级别管理功能
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2025-10-11 12:18:33 +08:00 |
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a46568f43e
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版本升级到0.13.0：
1、核心突破
3D路径规划系统 - Graph替代Grid，真正的3D路径规划
高度层网格 - 支持楼梯、斜面等复杂多层场景
网格膨胀算法 - 障碍物和边界分离计算，提高精度
2、新增功能
SQLite数据库集成 - 路径分析、碰撞报告存储
导航地图生成 - 场景图片导出功能
无关项过滤 - 新物流类型，提高规划效率
3、性能优化
网格缓存机制 - 大幅提高路径规划速度
高度处理完善 - 斜面路径、楼梯网格生成
几何体过滤 - 避免误判障碍物
4、架构清理
删除冗余UIStateMachine、未使用的WPF Services
删除所有向后兼容代码
简化自动寻路代码，提升可读性
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2025-10-11 10:03:22 +08:00 |
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3cc840b183
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删掉serena的提示词
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2025-10-10 09:44:29 +08:00 |
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4357b91446
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更新serena mcp的使用原则
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2025-09-30 22:54:30 +08:00 |
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3f2d66c255
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测试和修改A*返回的坐标转换的问题
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2025-09-29 23:25:21 +08:00 |
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95bf6e839b
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增加生成导航地图的功能，把当前路径场景保存成图片
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2025-09-29 14:20:54 +08:00 |
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06faf04b83
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用通道的高度范围+车辆高度+安全间隙作为过滤范围。
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2025-09-28 20:10:59 +08:00 |
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8a95820fca
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修改了通道网格生成的高度设置，能在斜面上生成网格，可视化也对了
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2025-09-28 16:20:04 +08:00 |
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504a2c9862
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扫描障碍物时，使用包围盒中心下面的通道网格z高度，进行高度范围筛选。
几何体除了三角形外，还有线形（也许有点、SnapPoints、文字等），要过滤掉，否则也被当成障碍物。
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2025-09-24 02:25:25 +08:00 |
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7b11a91da0
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修复通行空间可视化没有同步使用路径参数的bug
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2025-09-17 12:34:16 +08:00 |
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8fbad77e65
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删掉了以前的基于空间索引和垂直扫描的2.5D网格生成方法
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2025-09-16 17:00:11 +08:00 |
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15a3a29a28
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可视化色系统一为Google Material Design配色，清除时也清除高亮
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2025-09-15 22:58:32 +08:00 |
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8946873e32
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网格点在设置时同步刷新
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2025-09-14 21:24:51 +08:00 |
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baec804172
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大幅提高网格地图生成性能（5倍以上）
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2025-09-09 19:12:06 +08:00 |
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289eff5554
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增加了空洞和障碍物网格的可视化
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2025-09-06 19:13:58 +08:00 |
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ea809277c3
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开始实现2.5D空间网格，进行到空间哈希成功，垂直扫描失败
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2025-08-29 20:43:02 +08:00 |
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2b92e783bb
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修改车辆和网格大小默认值，删掉分层的高程检测。
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2025-08-28 14:50:41 +08:00 |
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099afd3f93
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实现了日志管理，修复了碰撞自身的问题。
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2025-08-21 14:27:49 +08:00 |
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b261efcaae
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用射线法计算通道表面高度
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2025-08-15 15:31:41 +08:00 |
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7d97dd1f86
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视图解决z轴高度的问题（没有完成），顺便做了一些膨胀算法的优化
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2025-08-15 12:56:33 +08:00 |
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da28fe411a
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实现了自动规划算法第一阶段
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2025-08-14 18:33:43 +08:00 |
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19f2583e63
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实现了基本的ClashDetective集成，可以在动画结束后同步碰撞结果
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2025-07-21 20:13:03 +08:00 |
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65712b675e
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修改了ClashDetective集成逻辑，运行结束汇总显示测试结果。
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2025-07-21 14:15:43 +08:00 |
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82753855b9
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增加clashdetective集成功能，只完成部分功能，后续再补充
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2025-07-18 18:13:34 +08:00 |
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b2f22ae106
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增加分层功能的界面，增加Timeliner任务同步功能
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2025-07-18 13:37:01 +08:00 |
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