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fix: 自由路径姿态改为平面旋转（只绕垂直轴yaw，不绕前进轴滚动）
用户反馈：自由路径动画起点物体沿前进轴旋转90°（侧滚），
期望像地面路径一样只转向前进方向、仅绕垂直轴旋转。
根因：TryCreateFreePathRotationForFrame/AtStart 用了
CanonicalRailPoseBuilder（完整三维姿态，forward=3D切线），
会绕前进轴滚动。改为 CanonicalPlanarPoseBuilder
（forward=切线水平投影，up=世界up，只转yaw）。
撤销此前 ShouldPreservePathRotationForFrames 让 Free 保留姿态的改动。
同步更新 FreePathTests 断言（斜路径投影水平、纯垂直无水平方向返回false）。
257 单测全过。
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2026-07-31 16:50:35 +08:00 |
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4f0723f56f
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fix: 修正过弯检测测试期望值 + FreePathTests 加入csproj
过弯检测 CornerTurnCheckHelper 代码正确（maxLength 均为正），
但 6 个测试期望值与公式不符（7e71387 改算法时测试未同步）。
已按公式修正测试：补充 maxLength 断言，调整长度阈值。
另修复 FreePathTests 一处断言（斜路径 forward/up 分量）。
并将 FreePathTests.cs 显式加入 UnitTests.csproj（此前未编译运行）
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2026-07-31 16:10:32 +08:00 |
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feat: 自由路径（Free Path）一级路径类型
- PathType 新增 Free=3，显示'自由'
- 动画：统一包围盒中心对齐，方案1姿态（forward=切线，up=世界up正交化）
复用 CanonicalRailPoseBuilder，新增 TryCreateFreePathRotationForFrame/AtStart
- 渲染：通行空间垂直偏移0（路径点即物体中心）
- 路径管理器：StartCreatingNewRoute/FinishEditing 支持 Free
- UI：PathEditingView 新增'自由'按钮 + NewFreePathCommand
- 数据库：枚举存 int 无需 schema 变更
- 迁移：加载时 IsTwoPointVertical 吊装路径 → Free
- 单测：新增 FreePathTests（6个全通过）
注：CornerTurnCheckHelperTests 6个失败为分支起点已存在的 pre-existing 问题，与本次无关
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2026-07-31 16:02:25 +08:00 |
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