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4f0723f56f fix: 修正过弯检测测试期望值 + FreePathTests 加入csproj
过弯检测 CornerTurnCheckHelper 代码正确(maxLength 均为正),
但 6 个测试期望值与公式不符(7e71387 改算法时测试未同步)。
已按公式修正测试:补充 maxLength 断言,调整长度阈值。
另修复 FreePathTests 一处断言(斜路径 forward/up 分量)。
并将 FreePathTests.cs 显式加入 UnitTests.csproj(此前未编译运行)
2026-07-31 16:10:32 +08:00
7e71387fce fix: 过弯检测三分搜索方向错误, 文章公式 L(θ) = (C₁-W·cosθ)/sinθ + (C₂-W·sinθ)/cosθ 2026-07-08 13:06:17 +08:00
4f9206da2a feat: 过弯检测工具(纯解析几何公式) 2026-07-08 12:55:47 +08:00