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1cf5816cb4 版本升级到 0.14.0 2025-12-01 11:12:55 +08:00
811b815082 删除不必要的文件 2025-11-21 10:45:38 +08:00
a46568f43e 版本升级到0.13.0:
1、核心突破
3D路径规划系统 - Graph替代Grid,真正的3D路径规划
高度层网格 - 支持楼梯、斜面等复杂多层场景
网格膨胀算法 - 障碍物和边界分离计算,提高精度
2、新增功能
SQLite数据库集成 - 路径分析、碰撞报告存储
导航地图生成 - 场景图片导出功能
无关项过滤 - 新物流类型,提高规划效率
3、性能优化
网格缓存机制 - 大幅提高路径规划速度
高度处理完善 - 斜面路径、楼梯网格生成
几何体过滤 - 避免误判障碍物
4、架构清理
删除冗余UIStateMachine、未使用的WPF Services
删除所有向后兼容代码
简化自动寻路代码,提升可读性
2025-10-11 10:03:22 +08:00
5dfa24be86 清理一些todo和无效文件和代码 2025-09-17 12:06:28 +08:00
5ef1fdc747 升级版本到0.12.0,完善物流属性列表的能力,实现同步选择视图、单个模型可见性、属性数值回填设置区 2025-09-16 12:27:30 +08:00
d046e31d6c 更新到0.11.0,增加功能和优化:
1. 局部直线优先路径算法 - 详细描述了算法原理、技术实现和效果对比
  2. 路径策略选择系统 - 涵盖了UI界面改进和多策略架构实现
  3. 网格可视化系统 - 描述了可视化功能和用户体验改进
  4. UI架构现代化 - 包含Idle事件机制和统一状态栏系统
  5. 内存管理与性能优化 - 涵盖COM API优化和碰撞算法改进
2025-09-09 02:30:10 +08:00
101c929f15 用ClashDetective API的标准用法重构碰撞检测部分,增加了碰撞分组;
三维视图选点光标改成十字形,当失去焦点时,按空格键切换回来。
2025-09-06 04:13:12 +08:00
4411618662 升级版本 2025-09-04 14:35:35 +08:00
c9cd17c24a 清理临时的项目文件 2025-08-28 10:00:55 +08:00
0ded3fca2e 实现了自定义分层属性的预览,完善了预览列表的可见性控制和保存开关,调整了文件名格式。 2025-08-27 17:18:52 +08:00
531e07f25d 更新了版本,删掉2个测试按钮 2025-08-19 01:00:32 +08:00
773e3e63ae 完成了UI架构重构,增加了一些测试。解决了测试框架依赖导致的启动崩溃问题。 2025-08-17 23:02:09 +08:00
0d918d32b5 更新了版本 2025-08-15 20:44:53 +08:00
da28fe411a 实现了自动规划算法第一阶段 2025-08-14 18:33:43 +08:00
a625a498a1 用DockPanePlugin代替AddInPlugin,控件UI使用WPF,属性管理和路径设置两个功能的迁移 2025-08-14 09:30:13 +08:00
19f2583e63 实现了基本的ClashDetective集成,可以在动画结束后同步碰撞结果 2025-07-21 20:13:03 +08:00
b2f22ae106 增加分层功能的界面,增加Timeliner任务同步功能 2025-07-18 13:37:01 +08:00
0ac68acb19 用PickItemFromPoint方法获取到精确的模型上的路径点坐标 2025-06-19 16:29:22 +08:00
c9d5275725 增加物流类别属性功能,增加分层可见性控制功能 2025-06-17 17:56:33 +08:00