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53ae232ebc
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refactor: 起点放置按两步架构分离（调整物体统一 + 路径对齐各自处理）
按架构原则重构 MoveObjectToPathStart 和 PreservingInitialPose：
- 第二步：路径起点位置对齐（各路径类型各自处理，不含 lift）
- 第一步：调整物体的上下偏移（统一应用，路径无关，无分支）
- Rail 因流程提前返回（三维姿态就地应用），lift 在其分支内应用
- 更新设计文档记录架构原则
257 单测全过
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2026-08-01 12:56:11 +08:00 |
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0fa9562f4b
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fix: 自由路径'调整物体'支持角度修正和上下偏移
- MoveObjectToPathStart Free 分支：应用 _objectRotationCorrection
（围绕物体中心旋转）后平移到起点；skipCadRestore 时修正已由调用方施加，仅平移
- 泛化 ApplyGroundPathObjectLiftOffset 支持 Free（原本仅 Ground）
- '调整物体'窗口对 Free 启用上下偏移输入
- 动画帧循环 Free 分支应用上下偏移
257 单测全过
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2026-08-01 12:15:57 +08:00 |
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0390c60c36
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docs: 记录'调整物体'窗口姿态调整问题待办（明日处理）
起点姿态、动画已正确。记录调整物体窗口的角度/姿态调整功能
存在的问题作为明日待办，含排查方向。
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2026-07-31 17:10:29 +08:00 |
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4f0723f56f
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fix: 修正过弯检测测试期望值 + FreePathTests 加入csproj
过弯检测 CornerTurnCheckHelper 代码正确（maxLength 均为正），
但 6 个测试期望值与公式不符（7e71387 改算法时测试未同步）。
已按公式修正测试：补充 maxLength 断言，调整长度阈值。
另修复 FreePathTests 一处断言（斜路径 forward/up 分量）。
并将 FreePathTests.cs 显式加入 UnitTests.csproj（此前未编译运行）
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2026-07-31 16:10:32 +08:00 |
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002618f371
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feat: 自由路径（Free Path）一级路径类型
- PathType 新增 Free=3，显示'自由'
- 动画：统一包围盒中心对齐，方案1姿态（forward=切线，up=世界up正交化）
复用 CanonicalRailPoseBuilder，新增 TryCreateFreePathRotationForFrame/AtStart
- 渲染：通行空间垂直偏移0（路径点即物体中心）
- 路径管理器：StartCreatingNewRoute/FinishEditing 支持 Free
- UI：PathEditingView 新增'自由'按钮 + NewFreePathCommand
- 数据库：枚举存 int 无需 schema 变更
- 迁移：加载时 IsTwoPointVertical 吊装路径 → Free
- 单测：新增 FreePathTests（6个全通过）
注：CornerTurnCheckHelperTests 6个失败为分支起点已存在的 pre-existing 问题，与本次无关
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2026-07-31 16:02:25 +08:00 |
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469f7efe2f
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docs: 自由路径 - 确认决策点并标记步骤1实施中
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2026-07-31 15:52:35 +08:00 |
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8d7c2eacec
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docs: 自由路径设计方案（含实施进度跟踪）
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2026-07-31 15:52:27 +08:00 |
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