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366d9309f2
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将空中路径合并，完善吊装路径相关命令与参数
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2026-01-20 18:24:28 +08:00 |
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ddf44b887f
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增加了吊装路径
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2026-01-18 12:59:30 +08:00 |
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8424503576
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新增空轨数据结构、自动提取基准路径并可视化、路径点吸附空轨基准路径功能
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2026-01-11 16:52:07 +08:00 |
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075fd5c602
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移除预计算检测间隙扩大率配置，优化碰撞检测逻辑和高亮显示功能
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2026-01-09 18:16:33 +08:00 |
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792d6d249c
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更正插入路径点的问题。
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2026-01-06 18:01:23 +08:00 |
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93135d3c29
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增加了路径曲线化的方案，实现了基础的曲线化路径数据结构和存储，以及曲线化核心算法
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2025-12-30 18:29:41 +08:00 |
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2bd117ff8a
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重构了高亮显示的逻辑，统一处理流程。
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2025-12-11 13:23:55 +08:00 |
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e46931311f
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将最大宽度、长度、高度、安全间隙、网格尺寸，加入路径保存内容。
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2025-10-04 21:26:49 +08:00 |
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6091b794de
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实现了基本的路径分析功能，增加了文档关联的sqllite数据库
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2025-10-03 16:28:02 +08:00 |
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3f2d66c255
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测试和修改A*返回的坐标转换的问题
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2025-09-29 23:25:21 +08:00 |
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8946873e32
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网格点在设置时同步刷新
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2025-09-14 21:24:51 +08:00 |
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d3feaa7fc0
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增加安全优先路径算法（基础版，只计算中心距离）
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2025-09-10 02:55:47 +08:00 |
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d046e31d6c
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更新到0.11.0，增加功能和优化：
1. 局部直线优先路径算法 - 详细描述了算法原理、技术实现和效果对比
2. 路径策略选择系统 - 涵盖了UI界面改进和多策略架构实现
3. 网格可视化系统 - 描述了可视化功能和用户体验改进
4. UI架构现代化 - 包含Idle事件机制和统一状态栏系统
5. 内存管理与性能优化 - 涵盖COM API优化和碰撞算法改进
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2025-09-09 02:30:10 +08:00 |
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cd5dd3bf34
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修改了物流属性参数不一致的情况，简化了COM API管理
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2025-09-08 16:23:47 +08:00 |
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eba60b23c7
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修改了一些路径可视化的bug
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2025-09-06 23:36:35 +08:00 |
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1ae3ace54e
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增加了修改路径点的功能。
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2025-08-30 23:14:19 +08:00 |
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773e3e63ae
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完成了UI架构重构，增加了一些测试。解决了测试框架依赖导致的启动崩溃问题。
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2025-08-17 23:02:09 +08:00 |
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da28fe411a
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实现了自动规划算法第一阶段
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2025-08-14 18:33:43 +08:00 |
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4dc188f857
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创建新的2026分支，进行迁移方案的设计，对项目结构重新整理，增加了视点动画的部分功能
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2025-08-12 13:36:00 +08:00 |
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