29da68f6d3
refactor: 清理方法5 fragment 矩阵分析依赖链（保留坐标系检测其余方法）
...
删除（fragment 矩阵分析诊断链）：
- SystemManagementViewModel: 方法5 文本块、AnalyzeFragmentOrientations、
AppendFragmentAnalysis、FragmentOrientationAnalysis 类
- FragmentRepresentativePoseHelper.cs（TryGetRepresentativeFrame 无调用者）
- RealObjectReferencePoseResolver.cs（TryDetectDefaultUpAxis 只被方法5 用）
- FragmentRepresentativePoseHelperTests.cs
- FragmentDefaultUpContext: 删 GetCurrentHostUpAxis / GetCurrentDocumentFragmentDefaultUpAxis /
IsSupportedAxis（均无调用者）
保留：
- 坐标系检测 方法1/2/3/4/6（文档级检测）
- 真实物体变换诊断（TransformDiagnosticInfo 保留，轴可视化 fallback
到几何后代/选中节点 Transform，不再用 fragment）
- FragmentDefaultUpContext 改名 DocumentKeyContext（仅文档 key 缓存，
用于模型根旋转提示；名字不再含 fragment）
验证：单元测试 185/185、集成测试 25/25
2026-08-06 00:09:08 +08:00
7c4783dca6
refactor: 清理 fragment 参考姿态残留代码（0.18.2 默认轴约定后的死代码）
...
删除：
- RealObjectReferencePoseResolver: TryResolveFromModelItem / TryResolveFromFragmentMatrices
（fragment 代表姿态解析链，已无调用者；保留诊断用 TryDetectDefaultUpAxis）
- RealObjectReferencePose.cs（无引用死文件）
- PathAnimationManager: _realObjectReferenceHostSemantic* 字段（无消费）
- FragmentRepresentativePoseHelper: TryGetRepresentativeRotation(ModelItem/矩阵集合)
与 TryInterpretRepresentativeFrame（仅死链使用；保留诊断用 TryGetRepresentativeFrame）
- 测试：RealObjectReferencePoseResolverTests（测死链）、
FragmentRepresentativePoseHelperTests 缩减至在用方法
保留（非残留）：
- GeometryHelper/GeometryCacheManager fragment（几何三角形生成）
- FragmentDefaultUpContext / RealObjectRailAxisConventionResolver（在用）
- TestAutomationHttpService（集成测试服务）
验证：单元测试 187/187、集成真实物体动画 3/3、F1 Rail+42" Completed
2026-08-05 23:53:39 +08:00
ac454196f1
feat: 集成测试补 T16 剖面盒导出（25/25 通过）
...
- 服务端新增 export-section-box 端点：mode=bbox（指定包围盒，测试可控）/ mode=activeView（UI 剖面盒）
- 新增 SectionBoxExportAutomationTests：导出 NWD 文件存在/对象数/文件大小/隐藏节点断言
- 客户端 ExportSectionBoxAsync 方法
2026-08-04 18:44:01 +08:00
8e5d9e845f
feat: 集成测试补 T11-T15（P0+P1+P2 全部完成，24/24 通过）
...
- T11 路径编辑（PathEditingAutomationTests）：删除点/更新位置/正交化/去环
- T12 路径导出（ExportImportRoundTripAutomationTests）：XML/JSON 导出→导入回环
- T13 播放控制（AnimationPlaybackControlAutomationTests）：pause 验证帧停止/resume 前进
- T14 批量队列（BatchQueueAutomationTests）：队列添加/计数递增
- T15 路径分析（PathAnalysisAutomationTests）：评分结构验证
- 服务端新增 5 端点：export-route-file/edit-route/animation-playback-control/batch-queue-add/analyze-path
- 产品 bug 修复：PathDatabase.CollisionResults 表已废弃→GetCollisionCount 改查 CollisionReports、
SaveCollisions 异常保护；路径编辑真删点走 PathRoute.RemovePoint（RemovePathPoint 仅 3D 标记）
验证：集成测试 24/24 通过，完整集 74.6s（15fps/5s 动画）
2026-08-04 18:39:16 +08:00
59e323f9bb
feat: 集成测试补 T07-T10（P0+P1 全部完成，18/18 通过）
...
- T07 障碍绕行（AutoPathObstacleDetourAutomationTests）：跨模型起终点直线 11.0m→规划 11.57m 绕行，blocked=0
- T08 多策略（同测试类）：Shortest/Straightest 参数回传 + 均规划有效路径
- T09 网格诊断（RouteGridDiagnosticsAutomationTests）：网格参数/路径点覆盖/段一致性
- T10 持久化（DetectionRecordPersistenceAutomationTests）：检测记录重载验证（动画参数 15fps/5s 落库）
- 服务端：PathPlanningManager.GetDetectionRecordById + /api/test/detection-record 端点
- 客户端：RunAutoPathAsync 支持 strategy、GetRouteGridDiagnosticsAsync、GetDetectionRecordAsync
验证：集成测试 18/18 通过，完整集 65.8s
2026-08-04 18:21:18 +08:00
44214baa00
feat: 集成测试补 T05/T06 + 动画加速与多项基础设施修复
...
测试新增：
- T05 Free 自由路径（FreePathAutomationTests：完整动画 + 逐帧位置=路径点）
- T06 碰撞报告内容断言（CollisionReportAssertions 接入虚拟/真实物体测试）
服务端增强：
- list-model-items 端点（枚举物体：DisplayName/PathId/包围盒中心/祖先链）
- run-virtual-collision-test 支持 frameRate/durationSeconds（测试动画加速：15fps/5s）
- 测试执行串行锁（SemaphoreSlim，防客户端超时后任务占用 UI 线程并发污染）
- 标准路径清单/XML 增加自动测试_Free
Bug 修复：
- AnimationControlViewModel.InvalidateLastGeneratedReport（跨测试碰撞报告残留）
- 真实物体身份校验 ReferenceEquals→InstanceGuid（NW ModelItem 实例不保证同引用）
- 真实物体动态解析（ModelPath 跨会话不稳定，禁止硬编码 PathId）
- PathImportValidity 测试点 Id 随机化（PathPoints.Id 全局主键，p1/p2 固定会冲突）
- start-navisworks.ps1：启动前清理 AutoSave（避免恢复弹窗拦截）、文件关联打开模型、dismiss 兜底、启动 15s→4.4s
验证：集成测试 13/13 通过，完整集 6min→59.6s（动画 15fps/5s）
2026-08-04 18:13:26 +08:00
8f477c0e1c
feat: 集成测试新增动画逐帧状态验证（P0 T04）
...
- 服务端新增 probe-animation-frames 端点：生成动画后 SeekToProgress 到多个进度点，返回物体跟踪位置/yaw
- 新增 AnimationFrameProbeAutomationTests：
- Ground：起点/终点 XZ 匹配路径点、高度恒定（平面链）、中间帧在起终点之间
- Hoisting：吊装剖面（起吊地面→悬挂升高→下降落地）+ 水平平移
- 集成测试 11/11 通过（P0 高风险区全部完成：真实物体 + 逐帧状态）
2026-08-04 17:11:57 +08:00
b5cfcbf8ac
feat: 集成测试新增真实物体动画验证（P0 T01-T03）
...
- 服务端 run-virtual-collision-test 支持 useVirtualObject=false + animatedObjectPath（ModelPath 定位，解决 DisplayName 重名）
- ResolveAnimatedObjectFromQuery 支持按 CreatePathId 的 PathId 精确匹配
- 修复 ModelItem 身份校验：ReferenceEquals 对 NW API 同一逻辑对象不同实例不可靠，改用 InstanceGuid 比较
- 新增 RealObjectAnimationAutomationTests：Ground/Hoisting/Rail 真实物体动画完整流程
（42" Diameter=0/0/660/0，25" x 25"=0/0/769/0）
- 集成测试 9/9 通过（3 虚拟碰撞 + 1 autoPath + 2 导入 + 3 真实物体）
2026-08-04 16:52:37 +08:00
d04c37a7a5
vendor Navisworks 2026 API DLL into repo, use relative references
...
- Add libs/navisworks-2026/ with 6 API DLLs + 3 XML doc files copied
from local Navisworks Manage 2026 install (Api/Timeliner/Clash/
Controls/ComApi/Interop.ComApi)
- Change TransportPlugin.csproj and UnitTests csproj HintPaths from
absolute Program Files paths to relative libs paths (build no longer
depends on the Navisworks installation directory)
- Keep Private=False semantics for plugin (NW loads its own DLLs at
runtime) and Private=True for unit tests
- Record the libs reference rule in AGENTS.md to prevent regression
Verified: compile successful, 255/255 unit tests pass
2026-08-04 11:57:20 +08:00
c9c29c7170
refactor: 依赖 Navisworks 的路径导入验证从单测迁移至集成测试
...
- 删除 UnitTests/Core/PathPersistenceTests.cs：单测进程无法初始化 Navisworks API，
Rail/Hoisting 路径导入必经的长度计算（Point3D 访问）必然失败，测试'假通过'且每次产生 ERROR 日志噪音
- 新增集成测试 PathImportValidityAutomationTests：验证完整流程
JSON/XML 导入 → Rail 属性映射 → 长度计算（含文档单位换算）→ 切换路径 → 完整动画/碰撞流程
- TestAutomationHttpService 新增 /api/test/import-route-file 端点（overwrite 语义保证可重复执行）
- NavisworksTestAutomationClient 新增 ImportRouteFileAsync/SelectRouteAsync/routeName 重载
- 修正 auto-test-routes.xml Rail 属性为有效枚举值（UnderRail/RailCenterLine，与原路径一致）
验证：单测 255/255 且 API must be initialized 错误日志归零；集成测试 6/6 通过
2026-08-02 21:19:23 +08:00
4f0723f56f
fix: 修正过弯检测测试期望值 + FreePathTests 加入csproj
...
过弯检测 CornerTurnCheckHelper 代码正确（maxLength 均为正），
但 6 个测试期望值与公式不符（7e71387 改算法时测试未同步）。
已按公式修正测试：补充 maxLength 断言，调整长度阈值。
另修复 FreePathTests 一处断言（斜路径 forward/up 分量）。
并将 FreePathTests.cs 显式加入 UnitTests.csproj（此前未编译运行）
2026-07-31 16:10:32 +08:00
4f9206da2a
feat: 过弯检测工具（纯解析几何公式）
2026-07-08 12:55:47 +08:00
f86e8c8bf4
fix: 贴合地面后绕垂直轴搜索最小截面 yaw，对齐路径方向
...
贴地旋转已固定俯仰/翻滚，只剩绕宿主 Up 的 yaw 自由度。
对 CAD 姿态天然歪斜的物体，假设 local +X 是长轴会失败，
改为搜索 [0,360) 使物体在路径方向的截面投影面积最小，
与自动调整同目标但单自由度搜索更稳定。
- 新增 AlignToGroundMinCrossSectionYawSearcher（粗搜5°+细搜1°）
- 复用 ObjectPassageProjectionOptimizer.ProjectExtent 的 AABB 投影公式
- 新增 7 个单测覆盖平地/倾斜/CAD歪斜/垂直退化/立方体
- 经多物体实测验证：Chair Lounge Couch / Chair Sitting Square 均正确对齐
2026-06-23 23:09:59 +08:00
3f985aa235
phase 1: data layer for alias tree
...
- AliasNodeIdentity: stable composite node identifier (path + sibling index)
- AliasDataStore: CRUD operations on SQLite AliasMap table
- PathDatabase: add AliasMap table creation + index
- Unit tests: 30 tests for identity parsing/equality, store CRUD/batch/import
- Both projects compile successfully
2026-05-31 12:46:33 +08:00
7187bcf622
自动最优朝向: 黑盒实测模式
...
- 新增 ObjectPassageProjectionOptimizer（SO(3)粗搜索+Nelder-Mead）
- EditRotationWindow 加入"自动调整"按钮
- AnimationControlViewModel 实现黑盒实测评估（临时摆位→读BoundingBox→恢复）
- 设计文档和实现计划
2026-05-27 12:24:01 +08:00
28d0708858
Lock selection clip box after activation
2026-04-15 16:02:12 +08:00
1a9d0972f0
Fix auto path obstacle geometry collection
2026-04-14 09:22:01 +08:00
fdb857af17
Refactor auto path planning coordinate semantics
2026-04-13 10:31:14 +08:00
b849bd9aed
Add Navisworks automation integration tests
2026-04-13 02:33:29 +08:00
da5f8a1ae1
add ground object lift adjustment
2026-04-09 23:53:40 +08:00
6020bfa979
fix hoisting descend point reuse
2026-04-09 23:28:12 +08:00
3892ddabab
Stabilize ground incremental rotation and extent tests
2026-04-09 21:09:43 +08:00
2e0b26e032
Refine rail assembly workflow and viewpoint strategies
2026-04-01 10:47:34 +08:00
9093374399
Use actual hoisting pose baseline for real objects
2026-03-29 23:36:43 +08:00
7db5a7a201
Add path duplication workflow
2026-03-28 12:36:24 +08:00
2b6f54898a
Fix rail assembly anchor alignment
2026-03-26 13:37:33 +08:00
3a5693a453
Add rail mount placement controls and persistence
2026-03-26 01:01:01 +08:00
aabf263f0d
Fix host rotation adapter split for real and virtual objects
2026-03-25 11:18:03 +08:00
029c7e37ad
Checkpoint current pose and path state
2026-03-25 01:41:15 +08:00
138eb43a67
Unify real-object rail pose interpretation
2026-03-25 00:11:07 +08:00
8d10f959b2
Add fragment up detection and real object pose probes
2026-03-24 19:06:50 +08:00
1cf4fe5967
Align terminal rail normals and object space rendering
2026-03-23 12:25:00 +08:00
93ad55c725
Refine assembly installation workflow UI
2026-03-22 23:58:11 +08:00
70aaff10bf
Add assembly end-face guided optical axis
2026-03-22 19:45:09 +08:00
8f55b5e9a1
Fix YUp hoisting path rendering and finish sync
2026-03-22 12:21:25 +08:00
042b9a2804
Refine canonical pose flow and handoff notes
2026-03-22 00:00:16 +08:00
7ccce8cf5a
Stabilize rail collision pose recovery and canonical tracking
2026-03-21 21:58:11 +08:00
3fd184934b
Establish canonical coordinate framework with tests
2026-03-21 06:10:34 +08:00
77b9da40fc
实现路径分析功能
2026-02-14 17:39:40 +08:00
93135d3c29
增加了路径曲线化的方案，实现了基础的曲线化路径数据结构和存储，以及曲线化核心算法
2025-12-30 18:29:41 +08:00
ccdada3aad
修复部分墙和柱子检测不到的问题
2025-12-19 17:44:12 +08:00
ca4488dcb8
根据安装程序的要求，更新项目文件，目标平台为x64，项目设置为Release
2025-11-18 18:27:40 +08:00
3f2d66c255
测试和修改A*返回的坐标转换的问题
2025-09-29 23:25:21 +08:00
773e3e63ae
完成了UI架构重构，增加了一些测试。解决了测试框架依赖导致的启动崩溃问题。
2025-08-17 23:02:09 +08:00
