refactor: ClashDetectiveIntegration 几何缓存构建迁移 ModelItemTreeWalker

BuildNonHidddenGeometryItemsCache 栈式 DFS → ModelItemTreeWalker.WalkModels：
- IsHidden 剪枝 / IsComposite、HasGeometry 收集 / 空节点深入 / visibleCount 统计 /
  双重检查锁 / 异常空缓存 全部语义保持

业务等价验证（Ground 虚拟物体碰撞测试，干净 NW）：
- 新旧版 totalCollisions 均为 12（stash 前后对比，对象集合一致）
- 消费方（GetNonChannelGeometryItemsCache → SpatialHashGrid）为集合语义，顺序无关
- 集成测试 25/25（含 3 个碰撞测试）

注：脏 NW 状态（集成测试残留）下碰撞数会波动（5 vs 12）——非迁移引入，重启后稳定

src/Core/Collision/ClashDetectiveIntegration.cs

@@ -1818,36 +1818,16 @@ namespace NavisworksTransport
                 {
                     // 优化方案：递归遍历 (Top-Down Traversal)
                     // 原因：Search API 的 Hidden 属性不检查父级可见性，且 IsHidden 属性检查自身。
-                    // 解决方案：使用堆栈进行深度优先搜索(DFS)，如果遭遇 Hidden 节点则停止深入该分支。
+                    // 解决方案：统一走 ModelItemTreeWalker 深度遍历，如果遭遇 Hidden 节点则停止深入该分支。
                     // 这天然地利用了 Navisworks 的层级可见性规则。
                     _allGeometryItemsCache = new ModelItemCollection();
                     int visibleCount = 0;
 
-                    // 使用 Stack 模拟递归避免栈溢出，并保持对 .NET 版本的兼容性
+                    ModelItemTreeWalker.WalkModels(
-                    // Stack 初始容量设为 1000 以减少扩容
+                        Application.ActiveDocument.Models,
-                    var stack = new Stack<ModelItem>(1000);
+                        item =>
-
-                    // 将所有模型的根节点压入栈
-                    foreach (var model in Application.ActiveDocument.Models)
                         {
-                        stack.Push(model.RootItem);
+                            // 🔥 优化：只提取复合对象（IsComposite = true）或独立实体节点（HasGeometry）
-                    }
-
-                    while (stack.Count > 0)
-                    {
-                        var item = stack.Pop();
-
-                        // 关键剪枝：如果节点显式隐藏，则跳过其整个分支（它的所有子节点都不可见）
-                        if (item.IsHidden)
-                            continue;
-
-                        // 🔥 优化移除：不再在构建时排除运动物体
-                        // 原因：运动物体排除移至查询阶段，通过 _animatedObjectAndDescendants 动态过滤
-                        // 这样基础缓存保持稳定，切换运动物体时无需重建
-                        // if (_animatedObject != null && item.Equals(_animatedObject))
-                        //     continue;
-
-                        // 🔥 优化：只提取复合对象（IsComposite = true）
                             // 原因：复合对象（如窗户）包含多个实体节点（玻璃、框架、把手）
                             // 我们只需要检测复合对象，不需要检测其子节点
                             // Clash Detective API 会自动处理复合对象的子节点几何体
@@ -1856,22 +1836,20 @@ namespace NavisworksTransport
                                 // 复合对象：添加到缓存，不继续遍历子节点
                                 _allGeometryItemsCache.Add(item);
                                 visibleCount++;
+                                return ModelItemWalkAction.Prune;
                             }
-                        else if (item.HasGeometry)
+
+                            if (item.HasGeometry)
                             {
                                 // 非复合对象但有几何数据（独立实体节点）：添加到缓存
                                 _allGeometryItemsCache.Add(item);
                                 visibleCount++;
+                                return ModelItemWalkAction.Prune;
                             }
-                        else
+
-                        {
                             // 空节点：继续遍历子节点
-                            foreach (var child in item.Children)
+                            return ModelItemWalkAction.Continue;
-                            {
+                        });
-                                stack.Push(child);
-                            }
-                        }
-                    }
 
                     cacheStopwatch.Stop();
                     LogManager.Info($"复合对象列表缓存构建完成 (DFS遍历 + 自动剪枝)，耗时: {cacheStopwatch.ElapsedMilliseconds}ms");