tian/NavisworksTransport
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f13e60c979
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tian f13e60c979 refactor: ClashDetectiveIntegration 几何缓存构建迁移 ModelItemTreeWalker 
BuildNonHidddenGeometryItemsCache 栈式 DFS → ModelItemTreeWalker.WalkModels：
- IsHidden 剪枝 / IsComposite、HasGeometry 收集 / 空节点深入 / visibleCount 统计 /
  双重检查锁 / 异常空缓存 全部语义保持

业务等价验证（Ground 虚拟物体碰撞测试，干净 NW）：
- 新旧版 totalCollisions 均为 12（stash 前后对比，对象集合一致）
- 消费方（GetNonChannelGeometryItemsCache → SpatialHashGrid）为集合语义，顺序无关
- 集成测试 25/25（含 3 个碰撞测试）

注：脏 NW 状态（集成测试残留）下碰撞数会波动（5 vs 12）——非迁移引入，重启后稳定
2026-08-06 11:09:17 +08:00
.agents/skills Add project-tools skill frontmatter metadata 2026-05-13 09:44:49 +08:00
.vscode 将插件和输出名字中的navisworks去掉 2026-02-16 11:22:03 +08:00
doc feat: F3 清理与恢复（副实例退出等待+工作目录清理重试）+ 计划文档更新 2026-08-05 12:46:17 +08:00
libs/navisworks-2026 vendor Navisworks 2026 API DLL into repo, use relative references 2026-08-04 11:57:20 +08:00
Properties Fix host rotation adapter split for real and virtual objects 2026-03-25 11:18:03 +08:00
resources feat: 批处理并发配置化 + 多进程 UI 开关 2026-08-05 16:25:32 +08:00
scripts feat: 集成测试补 T05/T06 + 动画加速与多项基础设施修复 2026-08-04 18:13:26 +08:00
src refactor: ClashDetectiveIntegration 几何缓存构建迁移 ModelItemTreeWalker 2026-08-06 11:09:17 +08:00
UnitTests perf: 剖面盒遍历组节点聚合盒剪枝（大型模型 ~1.8 倍提速） 2026-08-06 10:28:59 +08:00
.gitignore 恢复地面路径为3月25号版本 2026-04-05 01:36:24 +08:00
AGENTS.md feat: F1 批处理端到端测试 + batch-queue-status 端点 2026-08-06 00:29:58 +08:00
build-and-deploy.bat fix: 贴合地面：恢复git版本旋转逻辑 + 底边贴地高度修正 2026-06-09 10:06:12 +08:00
CHANGELOG.md chore: 版本 0.18.3 — 剖面盒遍历优化（剪枝 ~1.8x + 后序传播 ~15%） 2026-08-06 10:43:12 +08:00
compile.bat 将插件和输出名字中的navisworks去掉 2026-02-16 11:22:03 +08:00
deploy-body.ps1 refactor: 部署脚本先普通权限部署，失败才提权，避免无谓UAC 2026-07-31 16:52:48 +08:00
deploy-plugin.bat fix: 脚本统一用 pwsh 替代 powershell，MSTest adapter 动态查找 2026-08-02 20:41:18 +08:00
NavisworksTransport.UnitTests.csproj feat: F1 批处理端到端测试 + batch-queue-status 端点 2026-08-06 00:29:58 +08:00
packages.config 建立简单的数据库备份和恢复机制 2026-02-07 01:56:24 +08:00
README.md 避免对运行目录的硬编码 2026-02-20 22:33:00 +08:00
run-ground-virtual-collision-test.bat fix: 脚本统一用 pwsh 替代 powershell，MSTest adapter 动态查找 2026-08-02 20:41:18 +08:00
run-integration-tests.bat chore: 新增 run-integration-tests.bat 集成测试脚本（支持过滤器参数） 2026-08-05 23:57:36 +08:00
run-unit-tests.bat refactor: ModelItemTreeWalker 通用遍历工具（统一 IsHidden 剪枝 + 聚合盒剪枝 + 后序传播） 2026-08-06 10:53:18 +08:00
start-navisworks.bat fix: 脚本统一用 pwsh 替代 powershell，MSTest adapter 动态查找 2026-08-02 20:41:18 +08:00
TransportPlugin.csproj refactor: ModelItemTreeWalker 通用遍历工具（统一 IsHidden 剪枝 + 聚合盒剪枝 + 后序传播） 2026-08-06 10:53:18 +08:00
TransportPlugin.sln Establish canonical coordinate framework with tests 2026-03-21 06:10:34 +08:00
VERSION.md chore: 版本 0.18.3 — 剖面盒遍历优化（剪枝 ~1.8x + 后序传播 ~15%） 2026-08-06 10:43:12 +08:00

README.md

NavisworksTransport

Navisworks Manage 2026 物流路径规划与运输冲突检测插件。

功能特性

  • ✅ 物流属性管理：类别属性分配（门、电梯、楼梯、通道、障碍物等）、自定义类别
  • ✅ 路径规划：A*自动寻路、曲线化路径、空轨路径、吊装路径
  • ✅ 动画仿真：虚拟车辆动画、物体沿路径转向、TimeLiner集成
  • ✅ 碰撞检测：ClashDetective集成、预计算分析、批处理队列
  • ✅ 可视化：通行空间、网格可视化、路径剖面盒、视角聚焦
  • ✅ 数据管理：SQLite数据库、历史记录、导入导出(JSON/CSV/XML/DELMIA)

系统要求

  • Windows 10/11
  • Navisworks Manage 2026
  • .NET Framework 4.8

构建与安装

# 构建
./compile.bat

# 部署到Navisworks插件目录
./deploy-plugin.bat

插件将自动安装到：%PROGRAMDATA%\Autodesk\Navisworks Manage 2026\plugins\TransportPlugin\

使用方法

  1. 在Navisworks中打开BIM模型
  2. 点击"附加模块"选项卡中的"TransportPlugin"
  3. 使用物流分类功能设置模型属性
  4. 创建路径并执行碰撞检测

详细说明请参阅：AGENTS.md

技术架构

src/
├── Core/           # 插件主类、动画、碰撞检测、配置、数据库
├── Commands/       # 命令模式实现
├── PathPlanning/   # A*算法、网格地图、路径优化
├── UI/WPF/         # WPF界面(Views/ViewModels/Converters)
└── Utils/          # 工具类

版本

当前版本：0.15.0 (2026-02-20)

完整版本历史请参阅：CHANGELOG.md

许可证

Copyright © 2024-2026