diff --git a/default_config.toml b/default_config.toml
index 8b1d0e7..60c43ac 100644
--- a/default_config.toml
+++ b/default_config.toml
@@ -40,6 +40,10 @@ duration_seconds = 10.0
# 检测间隙（米）
detection_gap_meters = 0.05
+# 预计算检测间隙扩大率（>0，表示扩大的倍数）
+# 例如：1.0表示检测间隙增大1倍，即使用2倍的检测间隙进行预计算
+precomputed_detection_gap_expansion_rate = 1.0
+
[logistics]
# 可通行性（默认值：true）
traversable = true
diff --git a/doc/requirement/todo_features.md b/doc/requirement/todo_features.md
index 7465a91..9136683 100644
--- a/doc/requirement/todo_features.md
+++ b/doc/requirement/todo_features.md
@@ -8,6 +8,7 @@
2. [x] （BUG）碰撞结果高亮，应该显示clashdetective检测的结果
3. [x] （优化）对clashdetective的检测结果，进行向上合并，找到集合对象。
4. [x] （功能）碰撞检测结果保存数据库，列表展示
+5. [x] （优化）系统设置中增加预计算检测间隙扩大率，扩大预计算碰撞检测范围。
### [2025/12/25]
diff --git a/src/Commands/GenerateCollisionReportCommand.cs b/src/Commands/GenerateCollisionReportCommand.cs
index e8e87f8..d6117d4 100644
--- a/src/Commands/GenerateCollisionReportCommand.cs
+++ b/src/Commands/GenerateCollisionReportCommand.cs
@@ -82,10 +82,10 @@ namespace NavisworksTransport.Commands
public int UniqueCollidedObjectsCount { get; set; }
// 新增：动画参数
- public string PathName { get; set; } = "未知路径";
- public int FrameRate { get; set; } = 30;
- public double Duration { get; set; } = 10.0;
- public double DetectionGap { get; set; } = 0.05;
+ public string PathName { get; set; }
+ public int FrameRate { get; set; }
+ public double Duration { get; set; }
+ public double DetectionGap { get; set; }
}
///
diff --git a/src/Core/Animation/PathAnimationManager.cs b/src/Core/Animation/PathAnimationManager.cs
index 07fedfa..dfb8666 100644
--- a/src/Core/Animation/PathAnimationManager.cs
+++ b/src/Core/Animation/PathAnimationManager.cs
@@ -115,7 +115,7 @@ namespace NavisworksTransport.Core.Animation
private PathRoute _route = null; // 路径引用
// === 碰撞测试优化 ===
- private string _currentAnimationHash = ""; // 当前动画配置的哈希值
+ private string _currentAnimationHash; // 当前动画配置的哈希值
// === 动画播放机制 ===
private double _frameInterval; // 帧间隔（毫秒）
@@ -123,16 +123,15 @@ namespace NavisworksTransport.Core.Animation
private DispatcherTimer _animationTimer; // 备用DispatcherTimer定时器
// === 动画参数 ===
- private double _animationDuration = 10.0; // 动画总时长（秒）
+ private double _animationDuration; // 动画总时长（秒）
private DateTime _animationStartTime;
- private int _animationFrameRate = 30; // 动画帧率（默认30FPS）
- private int _animationFrameCount = 0; // 动画帧计数
- private double _collisionDetectionAccuracy = 0.1; // 检测精度（内部存储：模型单位/帧）
- private double _movementSpeed = 1.0; // 运动速度（仅用于显示，单位：米/秒）
- private double _detectionGap = 0.05; // 检测间隙（内部存储：模型单位）
- private string _pathName = "未知路径"; // 路径名称
- private string _currentRouteId = null; // 当前路由ID
- private string _animatedObjectName = null; // 动画对象名称
+ private int _animationFrameRate; // 动画帧率（默认30FPS）
+ private double _collisionDetectionAccuracy; // 检测精度（内部存储：模型单位/帧）
+ private double _movementSpeed; // 运动速度（仅用于显示，单位：米/秒）
+ private double _detectionGap; // 检测间隙（内部存储：模型单位）
+ private double _precomputedDetectionGap; // 预计算时使用的扩大检测间隙（内部存储：模型单位）
+ private string _pathName; // 路径名称
+ private string _currentRouteId; // 当前路由ID
// === 双向播放和步进控制 ===
private int _playbackDirection = 1; // 播放方向：1=正向，-1=反向
@@ -184,6 +183,18 @@ namespace NavisworksTransport.Core.Animation
_animationFrames = new List();
_allCollisionResults = new List();
+ // 🔥 从配置初始化动画参数
+ var config = ConfigManager.Instance.Current;
+ _animationFrameRate = config.Animation.FrameRate;
+ _animationDuration = config.Animation.DurationSeconds;
+
+ var detectionGapMeters = config.Animation.DetectionGapMeters;
+ _detectionGap = UnitsConverter.ConvertFromMeters(detectionGapMeters);
+
+ var expansionRate = config.Animation.PrecomputedDetectionGapExpansionRate;
+ var expandedGapInMeters = detectionGapMeters * (1.0 + expansionRate);
+ _precomputedDetectionGap = UnitsConverter.ConvertFromMeters(expandedGapInMeters);
+
// 初始化动画模式
_frameInterval = 1000.0 / _animationFrameRate; // 计算帧间隔
_lastFrameTime = DateTime.MinValue;
@@ -506,7 +517,7 @@ namespace NavisworksTransport.Core.Animation
// 原因：车辆在通道上水平移动，主要检测侧面碰撞
double maxHorizontalDimension = Math.Max(boundingBoxSize.X, boundingBoxSize.Y);
- searchRadiusInModelUnits = maxHorizontalDimension + _detectionGap;
+ searchRadiusInModelUnits = maxHorizontalDimension + _precomputedDetectionGap;
LogManager.Info($"空间查询半径: {searchRadiusInModelUnits:F2} 模型单位 (基于最大水平尺寸: {maxHorizontalDimension:F2})");
}
@@ -602,7 +613,7 @@ namespace NavisworksTransport.Core.Animation
// 使用改进的精确距离检测方法（先检查相交，再计算精确距离）
double preciseDistance = BoundingBoxGeometryUtils.CalculatePreciseDistance(virtualBoundingBox, colliderBox);
- bool intersects = preciseDistance <= _detectionGap;
+ bool intersects = preciseDistance <= _precomputedDetectionGap;
if (intersects)
{
@@ -911,7 +922,6 @@ namespace NavisworksTransport.Core.Animation
// 初始化动画状态
_animationStartTime = DateTime.Now;
- _animationFrameCount = 0; // 重置帧计数
_currentFrameIndex = 0; // 重置当前帧索引，确保从第一帧开始
_pausedProgress = 0.0; // 重置暂停进度
@@ -2132,6 +2142,14 @@ namespace NavisworksTransport.Core.Animation
{
_detectionGap = roundedGapInModelUnits;
LogManager.Info($"检测间隙设置为: {gapInMeters:F2}米");
+
+ // 计算预计算时使用的扩大检测间隙
+ var config = ConfigManager.Instance.Current;
+ var expansionRate = config?.Animation?.PrecomputedDetectionGapExpansionRate ?? 0.0;
+ var expandedGapInMeters = gapInMeters * (1.0 + expansionRate);
+ var expandedGapInModelUnits = UnitsConverter.ConvertFromMeters(expandedGapInMeters);
+ _precomputedDetectionGap = Math.Round(expandedGapInModelUnits, 4);
+ LogManager.Info($"预计算检测间隙设置为: {expandedGapInMeters:F2}米（扩大率: {expansionRate:F2}）");
}
}
@@ -2407,7 +2425,6 @@ namespace NavisworksTransport.Core.Animation
// 记录帧时间和统计
_lastFrameTime = now;
- _animationFrameCount++;
// 性能监控和自动切换
UpdateFPSCounterAndCheckSwitch();
diff --git a/src/Core/Collision/ClashDetectiveIntegration.cs b/src/Core/Collision/ClashDetectiveIntegration.cs
index e7c264c..d58ea4f 100644
--- a/src/Core/Collision/ClashDetectiveIntegration.cs
+++ b/src/Core/Collision/ClashDetectiveIntegration.cs
@@ -540,7 +540,7 @@ namespace NavisworksTransport
/// 虚拟车辆长度（米）
/// 虚拟车辆宽度（米）
/// 虚拟车辆高度（米）
- public void CreateAllAnimationCollisionTests(List precomputedCollisions, double detectionGap = 0.05,
+ public void CreateAllAnimationCollisionTests(List precomputedCollisions, double detectionGap,
string pathName = "未知路径", string routeId = null,
ModelItem animatedObject = null, bool isVirtualVehicle = false,
int frameRate = 30, double duration = 10.0,
diff --git a/src/Core/Config/ConfigManager.cs b/src/Core/Config/ConfigManager.cs
index 3a151f8..8be591f 100644
--- a/src/Core/Config/ConfigManager.cs
+++ b/src/Core/Config/ConfigManager.cs
@@ -198,6 +198,7 @@ namespace NavisworksTransport.Core.Config
config.Animation.FrameRate = GetRequiredIntValue(anim, "frame_rate");
config.Animation.DurationSeconds = GetRequiredDoubleValue(anim, "duration_seconds");
config.Animation.DetectionGapMeters = GetRequiredDoubleValue(anim, "detection_gap_meters");
+ config.Animation.PrecomputedDetectionGapExpansionRate = GetRequiredDoubleValue(anim, "precomputed_detection_gap_expansion_rate");
// 加载物流属性配置
if (!model.ContainsKey("logistics"))
@@ -344,6 +345,7 @@ namespace NavisworksTransport.Core.Config
anim["frame_rate"] = config.Animation.FrameRate;
anim["duration_seconds"] = config.Animation.DurationSeconds;
anim["detection_gap_meters"] = config.Animation.DetectionGapMeters;
+ anim["precomputed_detection_gap_expansion_rate"] = config.Animation.PrecomputedDetectionGapExpansionRate;
}
}
diff --git a/src/Core/Config/SystemConfig.cs b/src/Core/Config/SystemConfig.cs
index 14b5080..57ddd74 100644
--- a/src/Core/Config/SystemConfig.cs
+++ b/src/Core/Config/SystemConfig.cs
@@ -127,6 +127,11 @@ namespace NavisworksTransport.Core.Config
/// 检测间隙（米）
///
public double DetectionGapMeters { get; set; }
+
+ ///
+ /// 预计算检测间隙扩大率（>0，表示扩大的倍数）
+ ///
+ public double PrecomputedDetectionGapExpansionRate { get; set; }
}
///
diff --git a/src/Core/MainPlugin.cs b/src/Core/MainPlugin.cs
index eac9c24..ef8820a 100644
--- a/src/Core/MainPlugin.cs
+++ b/src/Core/MainPlugin.cs
@@ -334,6 +334,17 @@ namespace NavisworksTransport
LogManager.Info("[文档管理] 插件OnLoaded - 开始初始化");
+ //显式初始化配置管理器，确保配置加载完成
+ try
+ {
+ var config = NavisworksTransport.Core.Config.ConfigManager.Instance.Current;
+ LogManager.Info($"[配置管理] 配置已加载");
+ }
+ catch (Exception ex)
+ {
+ LogManager.Error($"[配置管理] 配置加载失败: {ex.Message}");
+ }
+
// 订阅文档事件
SubscribeToDocumentEvents();
diff --git a/src/PathPlanning/PathOptimizer.cs b/src/PathPlanning/PathOptimizer.cs
index ef8f55e..0aaafda 100644
--- a/src/PathPlanning/PathOptimizer.cs
+++ b/src/PathPlanning/PathOptimizer.cs
@@ -24,37 +24,37 @@ namespace NavisworksTransport.PathPlanning
///
/// 共线检测的容差值（米）
///
- public double CollinearTolerance { get; set; } = 0.01;
+ public double CollinearTolerance { get; set; }
///
/// 是否启用路径平滑（未来扩展）
///
- public bool EnableSmoothing { get; set; } = false;
+ public bool EnableSmoothing { get; set; }
///
/// 转弯半径（米，未来扩展）
///
- public double TurningRadius { get; set; } = 1.0;
+ public double TurningRadius { get; set; }
///
/// 圆弧分段数（未来扩展）
///
- public int ArcSegments { get; set; } = 8;
+ public int ArcSegments { get; set; }
///
/// 是否启用碰撞检测验证（未来扩展）
///
- public bool EnableCollisionCheck { get; set; } = false;
+ public bool EnableCollisionCheck { get; set; }
///
/// 车辆长度（米，未来扩展）
///
- public double VehicleLength { get; set; } = 2.0;
+ public double VehicleLength { get; set; }
///
/// 车辆宽度（米，未来扩展）
///
- public double VehicleWidth { get; set; } = 1.0;
+ public double VehicleWidth { get; set; }
}
private readonly OptimizationConfig _config;
diff --git a/src/UI/WPF/ViewModels/AnimationControlViewModel.cs b/src/UI/WPF/ViewModels/AnimationControlViewModel.cs
index 9d31934..7204d46 100644
--- a/src/UI/WPF/ViewModels/AnimationControlViewModel.cs
+++ b/src/UI/WPF/ViewModels/AnimationControlViewModel.cs
@@ -174,16 +174,15 @@ namespace NavisworksTransport.UI.WPF.ViewModels
// 移动物体相关字段
private ModelItem _selectedAnimatedObject;
- private string _selectedAnimatedObjectName = "未选择移动物体";
+ private string _selectedAnimatedObjectName;
private bool _hasSelectedAnimatedObject = false;
private bool _canGenerateAnimation = false;
// 虚拟车辆相关字段
- private bool _useSelectedObject = true; // 默认使用选择物体方式
private bool _useVirtualVehicle = false; // 使用虚拟车辆
- private double _virtualVehicleLength = 1.0; // 虚拟车辆长度（米）
- private double _virtualVehicleWidth = 1.0; // 虚拟车辆宽度（米）
- private double _virtualVehicleHeight = 2.0; // 虚拟车辆高度（米）
+ private double _virtualVehicleLength; // 虚拟车辆长度（米）
+ private double _virtualVehicleWidth; // 虚拟车辆宽度（米）
+ private double _virtualVehicleHeight; // 虚拟车辆高度（米）
// 手工碰撞对象相关字段
private bool _isManualCollisionTargetEnabled = false;
@@ -459,35 +458,6 @@ namespace NavisworksTransport.UI.WPF.ViewModels
///
/// 是否使用选择的模型物体
///
- public bool UseSelectedObject
- {
- get => _useSelectedObject;
- set
- {
- if (SetProperty(ref _useSelectedObject, value))
- {
- if (value)
- {
- _useVirtualVehicle = false;
- OnPropertyChanged(nameof(UseVirtualVehicle));
-
- // ✨ 模式切换清理：切换到手动选择模式时，移除存在的虚拟车辆并清理数据
- try
- {
- VirtualVehicleManager.Instance.RemoveVirtualVehicle();
- _pathAnimationManager?.ClearAnimationResults(); // 清理虚拟车辆留下的动画数据
- LogManager.Info("已切换到手动选择模式，自动隐藏虚拟车辆并清理动画数据");
- }
- catch (Exception ex)
- {
- LogManager.Warning($"隐藏虚拟车辆失败: {ex.Message}");
- }
- }
- UpdateCanGenerateAnimation();
- }
- }
- }
-
///
/// 是否使用虚拟车辆
///
@@ -498,12 +468,9 @@ namespace NavisworksTransport.UI.WPF.ViewModels
{
if (SetProperty(ref _useVirtualVehicle, value))
{
+ // ✨ 模式切换清理：切换到虚拟车辆模式时，移除选择物体的动画数据
if (value)
{
- _useSelectedObject = false;
- OnPropertyChanged(nameof(UseSelectedObject));
-
- // ✨ 模式切换清理：切换到虚拟车辆模式时，重置之前手动选择物体的动画状态（恢复到CAD位置）
try
{
// 只有在当前动画对象不是虚拟车辆时才执行重置
@@ -532,7 +499,21 @@ namespace NavisworksTransport.UI.WPF.ViewModels
}
catch (Exception ex)
{
- LogManager.Warning($"重置手动选择物体状态失败: {ex.Message}");
+ LogManager.Warning($"切换到虚拟车辆模式失败: {ex.Message}");
+ }
+ }
+ else
+ {
+ // ✨ 模式切换清理：切换到手动选择模式时，移除存在的虚拟车辆并清理数据
+ try
+ {
+ VirtualVehicleManager.Instance.RemoveVirtualVehicle();
+ _pathAnimationManager?.ClearAnimationResults(); // 清理虚拟车辆留下的动画数据
+ LogManager.Info("已切换到手动选择模式，自动隐藏虚拟车辆并清理动画数据");
+ }
+ catch (Exception ex)
+ {
+ LogManager.Warning($"隐藏虚拟车辆失败: {ex.Message}");
}
}
UpdateCanGenerateAnimation();
@@ -823,6 +804,11 @@ namespace NavisworksTransport.UI.WPF.ViewModels
DetectionGap = config.Animation.DetectionGapMeters;
AnimationFrameRate = config.Animation.FrameRate;
+ // 🔥 从配置加载虚拟车辆尺寸（与路径编辑保持一致）
+ VirtualVehicleLength = config.PathEditing.VehicleLengthMeters;
+ VirtualVehicleWidth = config.PathEditing.VehicleWidthMeters;
+ VirtualVehicleHeight = config.PathEditing.VehicleHeightMeters;
+
// 设置动画按钮的初始状态
UpdateAnimationButtonStates();
diff --git a/src/UI/WPF/Views/AnimationControlView.xaml b/src/UI/WPF/Views/AnimationControlView.xaml
index 9688a31..49f966d 100644
--- a/src/UI/WPF/Views/AnimationControlView.xaml
+++ b/src/UI/WPF/Views/AnimationControlView.xaml
@@ -238,7 +238,6 @@ NavisworksTransport 检测动画页签视图 - 采用与类别设置和分层管
+ Visibility="{Binding UseVirtualVehicle, Converter={StaticResource BoolToVisConverter}, ConverterParameter=Inverse}">