tian 235c111a75 refactor: 集成测试使用预设想定 + 航线预设 ... defaults.json 新增 routes 航线预设 (3km/5km/10km/20km) DefaultData 新增 RoutePreset/WaypointCoord，Routes 属性 DefaultScenarios 使用 R() 引用航线替代手写 MakeWaypoints FullPipelineTests: LoadPreset/RunPreset 替代手写 setup，-500行 测试: 191 pass, 2 skip (DetectionDriven+3DronesAirBased), 24s		2026-06-15 16:18:51 +08:00
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defaults.json	refactor: 集成测试使用预设想定 + 航线预设	2026-06-15 16:18:51 +08:00
index.md	Phase 1: 核心基础 — 项目骨架、数据模型、Repository、ModelService/GroupService，27个单元测试全部通过	2026-06-11 14:08:37 +08:00
planner_config.json	feat: detection-driven planning (v0.6.0)	2026-06-15 12:52:57 +08:00