1385 lines
57 KiB
Markdown
1385 lines
57 KiB
Markdown
# 反无人机仿真系统 — 总体架构设计
|
||
|
||
> **版本**：V7
|
||
> **日期**：2026-06-11
|
||
> **状态**：设计中
|
||
> **Unity 版本**：22.3.62
|
||
> **.NET 版本**：.NET Standard 2.1
|
||
> **变更**：明确 Core 程序集独立于 Unity；新增 IPathProvider 隔离点；新增测试策略（xUnit/确定性测试/CI 兼容）
|
||
|
||
---
|
||
|
||
## 一、系统概述
|
||
|
||
本系统对新型气溶胶武器的三种防空毁伤机制（吸入式灭火、爆燃式、吸入式爆炸）进行数字化仿真。通过参数化配置与可视化推演，量化评估新型气溶胶武器对不同类型空中威胁源目标（动力系统）的毁伤效能。
|
||
|
||
系统分为三大模块：
|
||
|
||
| 模块 | 核心功能 |
|
||
|------|----------|
|
||
| **模型管理** | 3D 模型导入/预览/删除，编组管理 |
|
||
| **想定管理** | 仿真任务 CRUD，步骤化配置向导，管控区域设置，搜索分页 |
|
||
| **仿真报告** | 报告列表，含时序图的完整报告预览，导出 PDF/Word，删除 |
|
||
|
||
### 要求来源对照
|
||
|
||
本设计融合两份需求文档：
|
||
|
||
| 文档 | 侧重 |
|
||
|------|------|
|
||
| V1.0 反无人机仿真系统功能需求 | UI 交互、业务流程、业务字段 |
|
||
| 技术要求终版 | 毁伤机制、装备体系、可视化效果、性能指标、第三方算法集成 |
|
||
|
||
---
|
||
|
||
## 二、架构分层
|
||
|
||
```
|
||
┌──────────────────────────────────────────────────────────┐
|
||
│ Unity UI Layer │
|
||
│ 模型管理 │ 想定管理(含管控区域) │ 仿真运行&回放 │ 仿真报告 │
|
||
├──────────────────────────────────────────────────────────┤
|
||
│ Unity Application Layer │
|
||
│ ModelPanel | ScenarioWizard | SimulationRunner | │
|
||
│ ReplayController | ReportPanel | GroupManager │
|
||
├──────────────────────────────────────────────────────────┤
|
||
│ Service Layer (Pure C#) │
|
||
│ ┌──────────────┐ ┌──────────────┐ ┌──────────────────┐ │
|
||
│ │ ModelService │ │ScenarioService│ │ SimulationEngine │ │
|
||
│ │ GroupService │ │ DefenseAdvisor│ │ ├ DroneEntity │ │
|
||
│ └──────────────┘ └──────────────┘ │ ├ PlatformEntity │ │
|
||
│ ┌──────────────┐ ┌──────────────┐ │ ├ MunitionEntity │ │
|
||
│ │ RecordService│ │ReportService │ │ ├ CloudEntity │ │
|
||
│ │ │ │ ├ ReportGen │ │ │ └ GaussianPuff│ │
|
||
│ └──────────────┘ │ └ PDF/Word │ │ ├ ControlZone │ │
|
||
│ └──────────────┘ │ ├ IDamageModel×3 │ │
|
||
│ │ └ EventQueue │ │
|
||
│ ┌──────────────────────────────────────────────────────┐│
|
||
│ │ Algorithm Layer (自主实现) ││
|
||
│ │ DispersionEngine | DamageCalculator ││
|
||
│ │ DefenseAdvisor | SpatioTemporalOptimizer ││
|
||
│ └──────────────────────────────────────────────────────┘│
|
||
├──────────────────────────────────────────────────────────┤
|
||
│ Data Layer │
|
||
│ ┌────────────────────────────┐ ┌────────────────────┐ │
|
||
│ │ main.db (SQLite) │ │ frames/ (SQLite) │ │
|
||
│ │ 11张业务表 + SimEvent │ │ 每任务一个 .db │ │
|
||
│ │ + SimulationReport │ │ SimFrameRecord │ │
|
||
│ │ < 100MB，永久保留 │ │ 6个月 TTL │ │
|
||
│ └────────────────────────────┘ └────────────────────┘ │
|
||
│ ┌────────────────────────────────────────────────────┐ │
|
||
│ │ FileSystem │ │
|
||
│ │ 模型文件(.fbx/.obj/.stl/.glb/.gltf) + 预览图 │ │
|
||
│ └────────────────────────────────────────────────────┘ │
|
||
└──────────────────────────────────────────────────────────┘
|
||
```
|
||
|
||
### 各层职责
|
||
|
||
| 层 | 依赖 | 职责 |
|
||
|----|------|------|
|
||
| **Data Layer** | 主库 SQLite + 任务分库 SQLite + 文件系统 | 主库存元数据/事件/报告（<100MB，永久保留）；分库按任务存帧数据（6月TTL）；文件系统存模型文件 |
|
||
| **Algorithm Layer** | 纯 C#，零外部依赖 | 气溶胶扩散模型、毁伤计算、防御推荐算法（全部自主实现） |
|
||
| **Service Layer** | Data Layer + Algorithm Layer | 纯业务逻辑、仿真引擎、录制、报告生成 |
|
||
| **Application Layer** | Service Layer + Unity | MonoBehaviour 桥接，生命周期协调，驱动仿真 |
|
||
| **UI Layer** | Application Layer | UGUI 页面、弹窗、3D 预览、回放、粒子参数传递 |
|
||
|
||
### 2.1 程序集拆分：Core 独立于 Unity
|
||
|
||
后端代码拆分为两个程序集，确保 Core 可脱离 Unity 独立编译和测试：
|
||
|
||
```
|
||
CounterDrone.Core.dll ← .NET Standard 2.1 类库
|
||
零 UnityEngine 引用
|
||
可在任何 .NET 环境运行
|
||
├── /Models 数据模型（POCO）
|
||
├── /Repository 数据访问（SQLite + 文件存储）
|
||
├── /Services 业务服务（ModelService, ScenarioService 等）
|
||
├── /Simulation 仿真引擎 + 实体（SimulationEngine, DroneEntity, ...）
|
||
└── /Algorithms 扩散模型、毁伤模型、防御推荐
|
||
|
||
CounterDrone.Core.Tests.dll ← xUnit 测试项目
|
||
直接引用 Core.dll
|
||
dotnet test 即可运行
|
||
├── /Unit 单元测试（每个类独立测）
|
||
└── /Integration 集成测试（完整仿真流程）
|
||
|
||
Unity 项目/Assets/Scripts/ ← Unity 侧
|
||
├── /Managers MonoBehaviours 桥接层（薄）
|
||
└── /UI UGUI 绑定
|
||
引用 → CounterDrone.Core.dll（放在 Assets/Plugins/）
|
||
```
|
||
|
||
### 2.2 Unity 依赖隔离：关键设计
|
||
|
||
| 隔离点 | 做法 |
|
||
|------|------|
|
||
| **时间** | `engine.Tick(float deltaTime)` — Unity 传 `Time.deltaTime`，测试传固定值 `0.05f` |
|
||
| **文件路径** | Core 使用接口 `IPathProvider` → Unity 实现返回 `Application.persistentDataPath`，测试返回 `./testdata/` |
|
||
| **日志** | Core 使用 `Microsoft.Extensions.Logging` 抽象 → Unity 桥接到 `Debug.Log`，测试用控制台 |
|
||
| **模型加载** | Core 不涉及 3D 渲染，只管理文件路径和元数据 |
|
||
| **粒子参数** | Core 输出 `ParticleParams` 数据对象 → Unity 读值设置 ParticleSystem |
|
||
|
||
### 2.3 Manager 桥接层示例（极薄）
|
||
|
||
```csharp
|
||
// Unity 侧 SimulationRunner.cs — 仅负责桥接
|
||
public class SimulationRunner : MonoBehaviour
|
||
{
|
||
private ISimulationEngine _engine;
|
||
private IRecordService _recorder;
|
||
|
||
void Start()
|
||
{
|
||
// 通过 DI 或工厂获取实例（Core 创建）
|
||
_engine = SimulationEngineFactory.Create(taskId);
|
||
_recorder = ServiceFactory.CreateRecordService();
|
||
}
|
||
|
||
void Update()
|
||
{
|
||
if (_engine.State != SimulationState.Running) return;
|
||
|
||
// 核心只有这一行：把 Unity 时间传入纯 C# 引擎
|
||
var result = _engine.Tick(Time.deltaTime);
|
||
|
||
// 更新 Unity 侧的 3D 物体位置（根据 result 中的实体快照）
|
||
UpdateVisuals(result.EntitySnapshots);
|
||
}
|
||
|
||
void UpdateVisuals(List<EntitySnapshot> snapshots)
|
||
{
|
||
foreach (var s in snapshots)
|
||
{
|
||
// 找到对应 GameObject，设置 transform
|
||
_entityMap[s.EntityId].transform.position = s.Position;
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
```
|
||
|
||
### 2.4 测试策略
|
||
|
||
| 测试类型 | 工具 | 内容 |
|
||
|------|------|------|
|
||
| **单元测试** | xUnit + Moq | Repository 增删改查、Service 业务逻辑、Algorithm 计算正确性 |
|
||
| **仿真确定性测试** | xUnit | 固定输入 + 固定 deltaTime → 断言帧 N 的实体位置 = 预期值 |
|
||
| **集成测试** | xUnit + SQLite 文件 | 完整想定配置 → 启动仿真 → 跑 1000 帧 → 断言事件序列和对抗结果 |
|
||
| **性能测试** | BenchmarkDotNet | Tick() 单帧耗时 P99 < 5ms |
|
||
|
||
> Core 测试无需 Unity，`dotnet test` 即可运行全部测试，适合 CI 流水线。
|
||
|
||
---
|
||
|
||
## 三、枚举定义
|
||
|
||
```csharp
|
||
// === 任务 ===
|
||
enum TaskStatus { Draft = 0, Configuring = 1, Completed = 2 }
|
||
|
||
// === 场景 ===
|
||
enum SceneType { Urban = 0, Plain = 1, Mountain = 2, Coast = 3 }
|
||
enum WeatherType { Sunny = 0, Overcast = 1, Fog = 2, Rain = 3, Night = 4 }
|
||
enum WindDirection { N = 0, NE = 1, E = 2, SE = 3, S = 4, SW = 5, W = 6, NW = 7 }
|
||
|
||
// === 目标 ===
|
||
enum TargetType { Rotor = 0, FixedWing = 1, Electric = 2, Piston = 3, HighSpeed = 4 }
|
||
enum PowerType { Electric = 0, Piston = 1, Jet = 2 }
|
||
|
||
// === 装备 & 搭载平台 ===
|
||
enum PlatformType { AirBased = 0, GroundBased = 1 } // 空基(大型无人机) / 地基(炮弹)
|
||
enum EquipmentRole { Detection = 0, LaunchPlatform = 1 } // 装备角色：探测 / 发射平台
|
||
|
||
// === 气溶胶 & 毁伤 ===
|
||
enum AerosolType { InertGas = 0, ActiveMaterial = 1, ActiveFuel = 2 }
|
||
// 对应的毁伤机制名称：吸入式灭火 / 爆燃式 / 吸入式爆炸
|
||
enum ReleaseMode { Single = 0, Continuous = 1, Pulse = 2 }
|
||
enum TriggerMode { Time = 0, Area = 1, Manual = 2 }
|
||
|
||
// === 毁伤状态阶段（输出到 StateData 供 Unity 渲染）===
|
||
enum DamageStage { Normal = 0, EngineAnomaly = 1, AttitudeLoss = 2, Destroyed = 3 }
|
||
|
||
// === 编队 & 编组 ===
|
||
enum FormationMode { Single = 0, Formation = 1, Swarm = 2 }
|
||
enum GroupType { DroneFleet = 0, EquipmentGroup = 1 }
|
||
|
||
// === 运行时 ===
|
||
enum EntityType { Drone = 0, Platform = 1, DetectionEquip = 2, Cloud = 3, Munition = 4 }
|
||
enum EventType
|
||
{
|
||
TargetDetected = 0,
|
||
MunitionLaunched = 1,
|
||
CloudGenerated = 2,
|
||
DroneEnteredCloud = 3,
|
||
DroneDestroyed = 4,
|
||
DroneReachedTarget = 5,
|
||
ZoneIntruded = 6, // 无人机侵入管控区域
|
||
WaypointReached = 7,
|
||
SimulationEnd = 8
|
||
}
|
||
|
||
// === 报告 ===
|
||
enum InterceptResult { Success = 0, Partial = 1, Failed = 2 }
|
||
enum PositionMode { PointSelect = 0, ManualInput = 1 }
|
||
```
|
||
|
||
---
|
||
|
||
## 四、数据模型设计
|
||
|
||
### 4.1 存储架构：主库 + 任务分库
|
||
|
||
```
|
||
CounterDroneBackend_Data/
|
||
├── main.db ← 主库（< 100MB，永久保留）
|
||
│ ├── 11 张业务配置表
|
||
│ ├── SimEvent ← 事件表（~30 条/任务）
|
||
│ └── SimulationReport
|
||
│
|
||
├── frames/ ← 帧数据分库（6 个月 TTL）
|
||
│ ├── {taskId_001}.db ← 单任务 ~161 MB（30min 仿真）
|
||
│ └── {taskId_002}.db
|
||
│
|
||
└── models/ ← 模型文件 + 预览图
|
||
```
|
||
|
||
### 4.2 数据表总览
|
||
|
||
共 11 张业务表（主库） + 1 张运行时表（主库） + 1 张运行时表（任务分库）：
|
||
|
||
```
|
||
主库（main.db）— 永久保留：
|
||
ModelInfo — 模型元数据
|
||
AmmunitionSpec — 弹药基础参数（第三方数据，NEW）
|
||
SimTask — 仿真任务主表
|
||
CombatScene — 步骤1：作战场景（含24h时间、天气）
|
||
ControlZone — 步骤1+：管控区域/电子围栏（NEW）
|
||
TargetConfig — 步骤2：目标配置
|
||
EquipmentDeployment — 步骤3：装备部署（搭载平台+探测设备）
|
||
CloudDispersal — 步骤4：云团抛撒配置
|
||
RoutePlan — 步骤5：航路规划
|
||
Waypoint — 航路点
|
||
Group — 编组（独立管理）
|
||
SimulationReport — 仿真报告
|
||
SimEvent — 仿真事件（时序图数据源）
|
||
|
||
任务分库（frames/{taskId}.db）— 6 个月 TTL：
|
||
SimFrameRecord — 逐帧位置记录（回放用）
|
||
```
|
||
|
||
### 4.3 业务表详细设计
|
||
|
||
#### ModelInfo — 模型元数据
|
||
|
||
| 字段 | 类型 | 约束 | 说明 |
|
||
|------|------|------|------|
|
||
| Id | TEXT | PK | GUID |
|
||
| Name | TEXT | NOT NULL | 模型名称 |
|
||
| ModelType | TEXT | | 分类标签 |
|
||
| FilePath | TEXT | | persistentDataPath 下的相对路径 |
|
||
| FileSize | REAL | | MB |
|
||
| PreviewPath | TEXT | | 预览图路径 |
|
||
| HasHighResTexture | INTEGER | DEFAULT 0 | 是否含 2K+ 贴图 |
|
||
| CreatedAt | TEXT | | 导入时间 ISO8601 |
|
||
|
||
> 支持格式：**.fbx / .obj / .stl / .glb / .gltf**，单文件 ≤ 500MB，支持 2K 及以上分辨率贴图。
|
||
|
||
#### SimTask — 仿真任务主表
|
||
|
||
| 字段 | 类型 | 约束 | 说明 |
|
||
|------|------|------|------|
|
||
| Id | TEXT | PK | GUID |
|
||
| Name | TEXT | NOT NULL | 任务名称 |
|
||
| TaskNumber | TEXT | UNIQUE | SIM-yyyyMMdd-xxx |
|
||
| Status | INTEGER | DEFAULT 0 | 0=草稿 1=配置中 2=已完成 |
|
||
| CurrentStep | INTEGER | DEFAULT 1 | 当前配置步骤 1-5 |
|
||
| TickRate | INTEGER | DEFAULT 20 | 仿真 Tick 频率（Hz） |
|
||
| CreatedAt | TEXT | | |
|
||
| UpdatedAt | TEXT | | |
|
||
|
||
#### CombatScene — 步骤1：作战场景
|
||
|
||
| 字段 | 类型 | 约束 | 说明 |
|
||
|------|------|------|------|
|
||
| TaskId | TEXT | PK, FK | 1:1 SimTask |
|
||
| SceneType | INTEGER | | 0城市 1平原 2山区 3海岸 |
|
||
| TimeOfDay | TEXT | DEFAULT "12:00" | **NEW** 24h 制时间，如 "14:30" |
|
||
| WeatherType | INTEGER | | 0晴 1阴 2雾 3雨 4夜 |
|
||
| WindSpeed | REAL | DEFAULT 5 | m/s，范围 0-30 |
|
||
| WindDirection | INTEGER | DEFAULT 0 | 八方位 0-7 |
|
||
| Temperature | REAL | DEFAULT 20 | ℃ |
|
||
| Humidity | REAL | DEFAULT 60 | %RH |
|
||
| Pressure | REAL | DEFAULT 1013 | hPa |
|
||
| Visibility | REAL | DEFAULT 5000 | m，范围 100-10000 |
|
||
| SceneWidth | REAL | DEFAULT 4000 | **NEW** 场景宽 m（≥4m） |
|
||
| SceneLength | REAL | DEFAULT 10000 | **NEW** 场景纵深 m（≥100m） |
|
||
| SceneHeight | REAL | DEFAULT 1000 | **NEW** 场景高 m（≥10m） |
|
||
|
||
> 场景空间范围最低要求：4m × 100m × 10m。默认值 4000m × 10000m × 1000m 可配置。
|
||
|
||
#### ControlZone — 步骤1扩展：管控区域 / 电子围栏（NEW）
|
||
|
||
| 字段 | 类型 | 约束 | 说明 |
|
||
|------|------|------|------|
|
||
| Id | TEXT | PK | GUID |
|
||
| TaskId | TEXT | FK | |
|
||
| Name | TEXT | | 区域名称 |
|
||
| VerticesJson | TEXT | NOT NULL | 多边形顶点 JSON：`[{"x":0,"y":0,"z":0},...]` |
|
||
| MinAltitude | REAL | | 区域底高 m |
|
||
| MaxAltitude | REAL | | 区域顶高 m |
|
||
| OrderIndex | INTEGER | | 多个区域的顺序 |
|
||
|
||
> 管控区域在场景设置（地形+天气）之后配置。无人机进入管控区域 → 触发 ZoneIntruded 事件 → 该无人机任务失败。
|
||
|
||
#### TargetConfig — 步骤2：目标配置
|
||
|
||
| 字段 | 类型 | 约束 | 说明 |
|
||
|------|------|------|------|
|
||
| Id | TEXT | PK | GUID |
|
||
| TaskId | TEXT | FK | |
|
||
| GroupId | TEXT | FK | 关联无人机编队 Group |
|
||
| TargetType | INTEGER | | 0旋翼 1固定翼 2电推 3活塞 4高速 |
|
||
| Quantity | INTEGER | DEFAULT 1 | 目标数量 |
|
||
| PowerType | INTEGER | | 0电推 1活塞 2喷吸气 |
|
||
| Wingspan | REAL | | m |
|
||
| TypicalSpeed | REAL | | km/h |
|
||
| TypicalAltitude | REAL | | m |
|
||
|
||
> 目标类型默认值：
|
||
|
||
| 目标类型 | 翼展(m) | 典型速度(km/h) | 典型飞行高度(m) |
|
||
|----------|---------|---------------|----------------|
|
||
| 旋翼 | 1.2 | 60 | 300 |
|
||
| 固定翼 | 3.5 | 150 | 1000 |
|
||
| 电推 | 1.8 | 100 | 500 |
|
||
| 活塞 | 2.5 | 120 | 800 |
|
||
| 高速目标 | 1.5 | 300 | 2000 |
|
||
|
||
#### EquipmentDeployment — 步骤3：装备部署（重构）
|
||
|
||
| 字段 | 类型 | 约束 | 说明 |
|
||
|------|------|------|------|
|
||
| Id | TEXT | PK | GUID |
|
||
| TaskId | TEXT | FK | |
|
||
| EquipmentRole | INTEGER | | 0=探测设备 1=发射平台 |
|
||
| Quantity | INTEGER | DEFAULT 1 | 部署数量 |
|
||
| GroupId | TEXT | FK | 关联装备编组 Group |
|
||
| // 以下为发射平台专用字段 |
|
||
| PlatformType | INTEGER | NULLABLE | 0=空基(大型无人机) 1=地基(炮弹)，探测设备为 NULL |
|
||
| PositionX | REAL | | 部署位置 |
|
||
| PositionY | REAL | | |
|
||
| PositionZ | REAL | | |
|
||
| AerosolType | INTEGER | NULLABLE | 挂载气溶胶类型，探测设备为 NULL |
|
||
| MunitionCount | INTEGER | NULLABLE | 挂载弹药数量 |
|
||
| MuzzleVelocity | REAL | NULLABLE | **NEW** 弹药初速 m/s（地基炮弹用） |
|
||
| ReleaseAltitude | REAL | NULLABLE | **NEW** 弹药释放高度 m（空基平台用） |
|
||
| Cooldown | REAL | DEFAULT 5 | 发射冷却时间 s |
|
||
| // 以下为探测设备专用字段 |
|
||
| DetectionRadius | REAL | NULLABLE | 探测半径 m |
|
||
|
||
> **装备体系说明**：
|
||
> - **搭载平台**（2 种）：
|
||
> - 空基（大型无人机）：飞到释放点投放弹药 → 弹药自由落体/滑翔至云团生成点
|
||
> - 地基（炮弹）：地面发射 → 抛物线弹道 → 到达释放点生成云团
|
||
> - **探测设备**：目标搜索发现与跟踪，输出目标坐标给发射平台
|
||
> - 弹药类型决定生成云团的 AerosolType 和覆盖体积
|
||
|
||
#### CloudDispersal — 步骤4：云团抛撒配置
|
||
|
||
| 字段 | 类型 | 约束 | 说明 |
|
||
|------|------|------|------|
|
||
| TaskId | TEXT | PK, FK | 1:1 SimTask |
|
||
| AerosolType | INTEGER | | 0吸入式灭火 1爆燃式 2吸入式爆炸 |
|
||
| DisperseHeight | REAL | DEFAULT 300 | m |
|
||
| TriggerMode | INTEGER | | 0时间 1区域 2手动 |
|
||
| SpreadAngle | REAL | DEFAULT 0 | 度 |
|
||
| ReleaseMode | INTEGER | | 0单次 1连续 2脉冲 |
|
||
| InitialScale | REAL | DEFAULT 1000 | m³ |
|
||
| Duration | REAL | DEFAULT 60 | s |
|
||
| ReleaseInterval | REAL | DEFAULT 5 | s |
|
||
| TotalAmount | REAL | DEFAULT 50 | kg |
|
||
| PositionX | REAL | | 抛撒坐标 |
|
||
| PositionY | REAL | | |
|
||
| PositionZ | REAL | | |
|
||
| PositionMode | INTEGER | | 0三维点选 1手动输入 2算法推荐（NEW） |
|
||
| // 算法推荐结果（NEW） |
|
||
| RecommendedPosX | REAL | NULLABLE | 算法推荐最佳抛撒位置 |
|
||
| RecommendedPosY | REAL | NULLABLE | |
|
||
| RecommendedPosZ | REAL | NULLABLE | |
|
||
| RecommendedTiming | REAL | NULLABLE | 算法推荐最佳触发时机（仿真秒） |
|
||
| CriticalPosX | REAL | NULLABLE | 最危险值—抛撒位置 |
|
||
| CriticalPosY | REAL | NULLABLE | |
|
||
| CriticalPosZ | REAL | NULLABLE | |
|
||
| CriticalTiming | REAL | NULLABLE | 最危险值—触发时机 |
|
||
|
||
#### RoutePlan — 步骤5：航路规划
|
||
|
||
| 字段 | 类型 | 约束 | 说明 |
|
||
|------|------|------|------|
|
||
| TaskId | TEXT | PK, FK | 1:1 SimTask |
|
||
| GroupId | TEXT | FK | 关联无人机编队 Group |
|
||
| FormationMode | INTEGER | | 0单机 1编队 2蜂群 |
|
||
| FormationSpacing | REAL | DEFAULT 50 | m |
|
||
| ETA | TEXT | | 预计到达时间 |
|
||
|
||
#### Waypoint — 航路点
|
||
|
||
| 字段 | 类型 | 约束 | 说明 |
|
||
|------|------|------|------|
|
||
| Id | TEXT | PK | GUID |
|
||
| TaskId | TEXT | FK | |
|
||
| OrderIndex | INTEGER | NOT NULL | 航路顺序 |
|
||
| PosX | REAL | | 坐标（支持三维点选） |
|
||
| PosY | REAL | | |
|
||
| PosZ | REAL | | |
|
||
| Altitude | REAL | | 该航点飞行高度 m |
|
||
| Speed | REAL | | 该段速度 km/h |
|
||
|
||
#### Group — 编组
|
||
|
||
| 字段 | 类型 | 约束 | 说明 |
|
||
|------|------|------|------|
|
||
| Id | TEXT | PK | GUID |
|
||
| Name | TEXT | NOT NULL | 编组名称 |
|
||
| GroupType | INTEGER | | 0=无人机编队 1=装备编组 |
|
||
| Description | TEXT | | 备注 |
|
||
| CreatedAt | TEXT | | |
|
||
|
||
### 4.4 运行时表
|
||
|
||
> **注意**：SimEvent 和 SimulationReport 存储在主库 main.db；SimFrameRecord 存储在各任务的独立分库 frames/{taskId}.db 中。
|
||
|
||
#### SimFrameRecord — 逐帧记录
|
||
|
||
| 字段 | 类型 | 约束 | 说明 |
|
||
|------|------|------|------|
|
||
| Id | INTEGER | PK AUTOINCREMENT | |
|
||
| TaskId | TEXT | FK | |
|
||
| FrameIndex | INTEGER | | 帧序号 |
|
||
| Timestamp | REAL | | 仿真时间（秒） |
|
||
| EntityId | TEXT | | |
|
||
| EntityType | INTEGER | | 实体类型枚举 |
|
||
| PosX | REAL | | |
|
||
| PosY | REAL | | |
|
||
| PosZ | REAL | | |
|
||
| RotX | REAL | | |
|
||
| RotY | REAL | | |
|
||
| RotZ | REAL | | |
|
||
| StateData | TEXT | | JSON，包含：DestroyStage、CloudRadius、CloudColor 等 |
|
||
|
||
> StateData JSON 结构（供 Unity 粒子系统 & 毁伤渲染）：
|
||
> ```json
|
||
> {
|
||
> "damageStage": 0, // DamageStage 枚举
|
||
> "hp": 0.75, // 剩余血量 0~1
|
||
> "cloudRadius": 150.0, // 云团当前半径 m（CloudEntity）
|
||
> "cloudOpacity": 0.8, // 云团透明度（CloudEntity）
|
||
> "cloudColor": "#AABBCC", // 云团颜色（CloudEntity）
|
||
> "particleEmitRate": 500 // 粒子发射率（CloudEntity）
|
||
> }
|
||
> ```
|
||
|
||
#### SimEvent — 仿真事件（时序图数据源）
|
||
|
||
| 字段 | 类型 | 约束 | 说明 |
|
||
|------|------|------|------|
|
||
| Id | TEXT | PK | GUID |
|
||
| TaskId | TEXT | FK | |
|
||
| OccurredAt | REAL | | 仿真时间（秒） |
|
||
| EventType | INTEGER | | 事件类型枚举 |
|
||
| SourceId | TEXT | | 源实体 ID |
|
||
| TargetId | TEXT | | 目标实体 ID |
|
||
| DataJson | TEXT | | 事件携带的结构化数据 |
|
||
| Description | TEXT | | 事件描述 |
|
||
|
||
---
|
||
|
||
## 五、仿真引擎设计
|
||
|
||
### 5.1 核心实体关系
|
||
|
||
```
|
||
SimulationEngine
|
||
│
|
||
├── SimulationState ← 状态（运行/暂停/结束）
|
||
├── SceneConfig ← 配置快照（含场景边界、管控区域）
|
||
├── List<DroneEntity> ← 无人机（目标方）
|
||
│ └── 按编组组织，共享航路
|
||
├── List<PlatformEntity> ← 搭载平台（发射方）★重构
|
||
│ ├── AirBasedPlatform ← 空基（大型无人机）
|
||
│ └── GroundBasedPlatform ← 地基（火炮）
|
||
├── List<DetectionEntity> ← 探测设备
|
||
├── List<MunitionEntity> ← 飞行中的弹药
|
||
│ ├── 空基投放：短程自由落体/滑翔
|
||
│ └── 地基发射：抛物线弹道
|
||
├── List<CloudEntity> ← 气溶胶云团 ★核心毁伤载体★
|
||
│ └── 扩散模型调用第三方 DLL
|
||
├── List<ControlZone> ← 管控区域（电子围栏）★NEW
|
||
├── EventQueue ← 事件队列
|
||
└── IRecordWriter ← 帧数据写入
|
||
```
|
||
|
||
### 5.2 拦截链路（完整流程）
|
||
|
||
```
|
||
探测设备扫描
|
||
│ 发现目标 → 输出目标坐标
|
||
▼
|
||
火控分配（分配给可用搭载平台）
|
||
│
|
||
├── 空基平台：飞至投放点
|
||
│ │
|
||
│ ▼
|
||
│ 投放弹药（自由落体/滑翔至云团生成点）
|
||
│
|
||
└── 地基平台：计算射击诸元
|
||
│
|
||
▼
|
||
发射炮弹（抛物线弹道飞向目标区域）
|
||
│
|
||
▼
|
||
弹药到达释放点 → 生成 CloudEntity
|
||
MunitionEntity 销毁
|
||
│
|
||
▼
|
||
云团扩散膨胀（调用第三方 DLL 扩散模型）
|
||
│ 持续膨胀 + 消散计时
|
||
▼
|
||
无人机进入云团范围
|
||
│ 施加毁伤（调用第三方 DLL 毁伤模型）
|
||
│ 吸入式灭火 / 爆燃式 / 吸入式爆炸
|
||
▼
|
||
无人机被摧毁 / 存活
|
||
│ 毁伤阶段状态输出到 StateData
|
||
▼
|
||
Unity 渲染毁伤效果（尾焰异常、姿态失控、坠落）
|
||
```
|
||
|
||
### 5.3 仿真 Tick 流程（8 阶段）
|
||
|
||
```
|
||
1. 【探测阶段】
|
||
FOR EACH 探测设备：
|
||
├─ 扫描场景内无人机（距离 < DetectionRadius）
|
||
└─ 发现目标 → EventQueue.Enqueue(TargetDetected)
|
||
|
||
2. 【火控决策阶段】
|
||
处理 TargetDetected 事件：
|
||
├─ 分配目标给可用搭载平台
|
||
├─ 空基平台：计算拦截航路，飞向投放点
|
||
└─ 地基平台：计算射击诸元（发射角、方位角）
|
||
|
||
3. 【发射阶段】
|
||
FOR EACH 搭载平台：
|
||
├─ 满足发射条件 & 冷却完毕 → 生成 MunitionEntity
|
||
│ ├─ 空基：初始速度 = 平台速度，初始位置 = 投放点
|
||
│ └─ 地基：初始速度 = MuzzleVelocity，按抛物线计算
|
||
└─ 进入冷却倒计时
|
||
|
||
4. 【弹药飞行】
|
||
FOR EACH MunitionEntity：
|
||
├─ 空基弹药：自由落体/滑翔至云团生成高度
|
||
├─ 地基弹药：抛物线位置 = f(初速, 发射角, t)
|
||
└─ 到达释放条件 → 生成 CloudEntity → MunitionEntity 销毁
|
||
└─ EventQueue.Enqueue(CloudGenerated)
|
||
|
||
5. 【云团演化】（调用第三方 DLL）
|
||
FOR EACH CloudEntity：
|
||
├─ 扩散膨胀：radius = DLL.Dispersion.Update(deltaTime, config)
|
||
├─ 更新粒子系统参数（半径、透明度、颜色 → 写入 StateData）
|
||
└─ 剩余时间 ≤ 0 → 销毁
|
||
|
||
6. 【毁伤判定】（调用第三方 DLL）
|
||
DOUBLE LOOP DroneEntity × CloudEntity：
|
||
├─ 无人机坐标 ∈ 云团球体？
|
||
├─ 是 → damage = DLL.DamageModel.Calculate(DroneType, AerosolType, exposureTime)
|
||
├─ 更新 drone.HP -= damage
|
||
├─ 更新 drone.DamageStage（Normal → EngineAnomaly → AttitudeLoss → Destroyed）
|
||
└─ HP ≤ 0 → EventQueue.Enqueue(DroneDestroyed)
|
||
|
||
7. 【无人机移动】
|
||
FOR EACH 存活 DroneEntity：
|
||
├─ 沿航路点线性插值移动
|
||
├─ 实际位移 += 风速矢量 × deltaTime
|
||
├─ 到达航路点 → EventQueue.Enqueue(WaypointReached)
|
||
├─ 到达最后一个航路点 → EventQueue.Enqueue(DroneReachedTarget)
|
||
└─ 编队/蜂群模式决定集群排列
|
||
|
||
8. 【管控区域判定】★NEW
|
||
FOR EACH 存活 DroneEntity：
|
||
├─ 无人机坐标 ∈ 任一 ControlZone 多边形体积？
|
||
└─ 是 → EventQueue.Enqueue(ZoneIntruded) → 标记该无人机任务失败
|
||
|
||
9. 【结束判定】
|
||
├─ 所有无人机 (被摧毁 OR 到达目标 OR 侵入管控区) → SimulationEnd
|
||
├─ 停止录制
|
||
└─ 更新 SimulationState
|
||
```
|
||
|
||
### 5.4 实体行为模型
|
||
|
||
#### DroneEntity（无人机）
|
||
|
||
```
|
||
属性：
|
||
- 编组 GroupId、航路点队列 Waypoint[]
|
||
- 当前位置、速度、朝向
|
||
- HP（0~1 归一化）
|
||
- DamageStage（Normal → EngineAnomaly → AttitudeLoss → Destroyed）
|
||
- 目标类型 TargetType、动力类型 PowerType
|
||
- 存活状态（飞行中/抵达目标/侵入管控区/被摧毁）
|
||
|
||
运动模型（简化运动学）：
|
||
- 两航路点之间线性插值
|
||
- 实际位移 = 航向位移 + 风速矢量 × deltaTime
|
||
- 到达判定：||currentPos - waypointPos|| < 1m
|
||
|
||
结束条件（任一触发即该无人机结束）：
|
||
- 被毁伤（HP ≤ 0）→ Destroyed
|
||
- 到达攻击目标 → ReachedTarget
|
||
- 侵入管控区域 → ZoneIntruded
|
||
```
|
||
|
||
#### PlatformEntity（搭载平台）★重构
|
||
|
||
```
|
||
空基平台（AirBasedPlatform）：
|
||
- 位置（动态，飞向投放点）
|
||
- 挂载弹药类型 AerosolType、数量 MunitionCount
|
||
- 释放高度 ReleaseAltitude
|
||
- 冷却计时器
|
||
- 行为：接收目标坐标 → 计算拦截航路 → 飞至投放点 → 投放弹药
|
||
|
||
地基平台（GroundBasedPlatform）：
|
||
- 固定位置
|
||
- 弹药初速 MuzzleVelocity
|
||
- 挂载弹药类型 AerosolType、数量 MunitionCount
|
||
- 冷却计时器
|
||
- 行为：接收目标坐标 → 计算射击诸元 → 发射炮弹
|
||
```
|
||
|
||
#### MunitionEntity（飞行中弹药）★重构
|
||
|
||
```
|
||
属性：
|
||
- 弹药类型 AerosolType
|
||
- 发射方式 LaunchMode（AirDrop / GroundArtillery）
|
||
- 当前位置、速度
|
||
- 目标坐标（云团生成点）
|
||
|
||
行为（两种弹道）：
|
||
- AirDrop（空基投放）：
|
||
初始位置 = 投放点，初始速度 = 平台速度
|
||
运动 = 自由落体 + 水平惯性（简化）
|
||
到达条件 = 当前位置.Z ≤ 云团生成高度
|
||
|
||
- GroundArtillery（地基炮弹）：
|
||
初始位置 = 发射点，初始速度 = MuzzleVelocity
|
||
运动 = 抛物线弹道
|
||
x(t) = x0 + v0*cos(θ)*cos(φ)*t
|
||
y(t) = y0 + v0*cos(θ)*sin(φ)*t
|
||
z(t) = z0 + v0*sin(θ)*t - 0.5*g*t²
|
||
到达条件 = z(t) ≤ 云团生成高度
|
||
```
|
||
|
||
#### CloudEntity（气溶胶云团）
|
||
|
||
```
|
||
属性：
|
||
- 气溶胶类型 AerosolType
|
||
- 中心坐标
|
||
- 当前半径（调用第三方 DLL 扩散模型计算）
|
||
- 最大半径
|
||
- 持续时间、剩余时间
|
||
- 粒子系统参数（半径、透明度、颜色 → 输出到 StateData）
|
||
|
||
行为（委托第三方 DLL）：
|
||
- 扩散膨胀：DLL.Dispersion.Update(deltaTime, 环境参数, 释放参数)
|
||
- 消散计时
|
||
- 毁伤判定：DLL.DamageModel.Calculate(DroneType, AerosolType, exposureTime)
|
||
```
|
||
|
||
---
|
||
|
||
## 六、算法设计 — 接口驱动 & 可替换架构 ★关键
|
||
|
||
### 设计原则
|
||
|
||
所有算法组件通过**接口隔离**，SimulationEngine 只依赖接口，不感知具体实现。每个算法组件可独立替换为第三方实现，无需修改引擎代码。
|
||
|
||
```
|
||
SimulationEngine
|
||
│
|
||
┌─────┼─────┐
|
||
▼ ▼ ▼
|
||
ICloudDispersionModel ← 扩散模型接口
|
||
IDamageModel ← 毁伤模型接口
|
||
IDefenseAdvisor ← 防御推荐接口
|
||
│
|
||
┌───────┼───────┐
|
||
▼ ▼ ▼
|
||
自主实现 第三方实现 混合（部分自研+部分外购）
|
||
(Default) (Future) (Future)
|
||
```
|
||
|
||
### 6.1 算法工厂与注册
|
||
|
||
```csharp
|
||
/// <summary>算法工厂 — 统一管理所有算法组件的创建与替换</summary>
|
||
public static class AlgorithmFactory
|
||
{
|
||
// 注册表：每个接口 → 实现类型
|
||
private static readonly Dictionary<Type, Type> _registry = new()
|
||
{
|
||
{ typeof(ICloudDispersionModel), typeof(GaussianPuffDispersion) },
|
||
{ typeof(IDamageModel), typeof(DamageModelRouter) },
|
||
{ typeof(IDefenseAdvisor), typeof(DefaultDefenseAdvisor) },
|
||
};
|
||
|
||
/// <summary>替换某个算法实现（第三方接入点）</summary>
|
||
public static void Register<TInterface, TImpl>() where TImpl : TInterface
|
||
{
|
||
_registry[typeof(TInterface)] = typeof(TImpl);
|
||
}
|
||
|
||
/// <summary>创建实例，SimulationEngine 统一调用此方法</summary>
|
||
public static T Create<T>(params object[] args)
|
||
{
|
||
var implType = _registry[typeof(T)];
|
||
return (T)Activator.CreateInstance(implType, args);
|
||
}
|
||
}
|
||
```
|
||
|
||
> **替换示例**：将来第三方提供 `ThirdPartyDispersion.dll`，只需一行：
|
||
> `AlgorithmFactory.Register<ICloudDispersionModel, ThirdPartyDispersion>();`
|
||
> 无需改动 SimulationEngine 任何代码。
|
||
|
||
### 6.2 第三方提供的数据
|
||
|
||
```csharp
|
||
/// <summary>第三方提供的弹药基础参数（数据配置，非运行时 DLL）</summary>
|
||
public class AmmunitionSpec
|
||
{
|
||
public AerosolType AerosolType; // 气溶胶类型
|
||
public string Name; // 弹药名称
|
||
|
||
// 初始扩散状态
|
||
public float InitialRadius; // 初始云团半径（m）
|
||
public float InitialVolume; // 初始云团体积（m³）
|
||
public float CoreDensity; // 核心密度（kg/m³）
|
||
public float EdgeDensity; // 边缘密度（kg/m³）
|
||
public float InitialTemperature; // 初始温度（K）
|
||
public float BuoyancyFactor; // 浮力系数
|
||
|
||
// 弹药基础参数
|
||
public float EffectiveConcentration; // 有效毁伤浓度阈值（kg/m³）
|
||
public float DispersionRateBase; // 基础扩散速率（m/s）
|
||
public float MaxRadius; // 最大有效半径（m）
|
||
public float MaxDuration; // 最大持续时间（s）
|
||
public ParticleRenderParams Particles; // 粒子渲染参数
|
||
}
|
||
```
|
||
|
||
> 第三方以 JSON 配置文件形式交付 `AmmunitionSpec` 数组，系统启动时加载到 SQLite `AmmunitionSpec` 表。
|
||
|
||
### 6.3 扩散模型设计 — 高斯烟团模型（Gaussian Puff）
|
||
|
||
#### 6.3.1 模型选择
|
||
|
||
选用**高斯烟团扩散模型**（Gaussian Puff Model），理由：
|
||
- 计算简单，适合实时 20Hz Tick
|
||
- 能反映风速、大气稳定度对扩散的影响
|
||
- 工业级大气扩散的经典方法
|
||
|
||
#### 6.3.2 核心公式
|
||
|
||
云团内任意点 (x, y, z) 在时刻 t 的浓度：
|
||
|
||
```
|
||
C(x, y, z, t) = ────────────── × exp[ -½( (x-ut)/σx )² ]
|
||
(2π)^(3/2) σx σy σz
|
||
|
||
× exp[ -½( y/σy )² ]
|
||
|
||
× { exp[ -½( (z-H)/σz )² ] + exp[ -½( (z+H)/σz )² ] }
|
||
|
||
其中：
|
||
Q = 源强（释放总量）
|
||
u = 风速（m/s）
|
||
H = 有效释放高度（m）
|
||
σx, σy, σz = 三轴扩散系数，随时间增大
|
||
```
|
||
|
||
#### 6.3.3 简化方案
|
||
|
||
完整三维浓度场计算量大。实时仿真中采用**简化方案**：
|
||
|
||
```
|
||
简化假设：
|
||
- 云团近似为球体（σx = σy = σz = σ）
|
||
- 半径 R(t) = InitialRadius + DispersionRate × t
|
||
- DispersionRate = DispersionRateBase × f(风速, 大气稳定度)
|
||
- 中心随风速漂移：Center(t) = Center(0) + WindVector × t
|
||
- 密度随半径衰减：Density(t) = CoreDensity × (InitialRadius / R(t))³
|
||
|
||
简化判定：
|
||
- 无人机进入球体 → 暴露于云团
|
||
- 密度 ≥ EffectiveConcentration → 有效毁伤
|
||
- 半径 ≥ MaxRadius OR 时间 ≥ MaxDuration → 消散
|
||
```
|
||
|
||
#### 6.3.4 接口
|
||
|
||
```csharp
|
||
public interface ICloudDispersionModel
|
||
{
|
||
void Initialize(AmmunitionSpec ammo, CombatScene env, Vector3 releasePos, float releaseTime);
|
||
void Tick(float deltaTime, float windSpeed, WindDirection windDir);
|
||
|
||
Vector3 Center { get; } // 当前中心坐标（随风漂移）
|
||
float Radius { get; } // 当前半径（m）
|
||
float CoreDensity { get; } // 当前核心密度
|
||
float EffectiveRadius { get; } // 密度 ≥ 有效浓度的半径
|
||
ParticleParams Particles { get; } // Unity 粒子参数
|
||
bool IsDissipated { get; } // 是否已消散
|
||
}
|
||
```
|
||
|
||
### 6.4 毁伤模型设计
|
||
|
||
三种气溶胶对应三种毁伤机制，我们自主实现：
|
||
|
||
#### 6.4.1 共同接口
|
||
|
||
```csharp
|
||
public interface IDamageModel
|
||
{
|
||
/// <summary>每 Tick 计算毁伤值</summary>
|
||
/// <param name="droneType">目标类型</param>
|
||
/// <param name="powerType">动力类型（影响毁伤效率）</param>
|
||
/// <param name="aerosolType">气溶胶类型</param>
|
||
/// <param name="cloudDensity">当前位置云团密度（kg/m³）</param>
|
||
/// <param name="exposureTime">累计暴露时间（s）</param>
|
||
/// <param name="deltaTime">本次 Tick 时长</param>
|
||
/// <returns>本次毁伤值（0~1 归一化）</returns>
|
||
float CalculateDamage(TargetType droneType, PowerType powerType,
|
||
AerosolType aerosolType, float cloudDensity,
|
||
float exposureTime, float deltaTime);
|
||
|
||
DamageStage GetDamageStage(float accumulatedDamage);
|
||
}
|
||
```
|
||
|
||
#### 6.4.2 三种机制的差异
|
||
|
||
| 机制 | 气溶胶类型 | 毁伤原理 | 毁伤曲线特征 |
|
||
|------|------|------|------|
|
||
| **吸入式灭火** | 惰性气体 | 发动机吸入惰性气体 → 氧气浓度下降 → 熄火 | 阈值型：密度达标后快速生效，延迟短 |
|
||
| **爆燃式** | 活性材料 | 材料接触高温发动机表面 → 化学反应爆燃 | 触发型：密度 + 温度双条件，瞬间高伤害 |
|
||
| **吸入式爆炸** | 活性燃料 | 燃料被吸入进气道 → 内部爆炸 | 累积型：随暴露时间指数增长 |
|
||
|
||
```csharp
|
||
// 实现示例伪代码
|
||
|
||
// 吸入式灭火：阈值判定
|
||
class InertGasDamageModel : IDamageModel
|
||
{
|
||
float CalculateDamage(...) {
|
||
if (cloudDensity < effectiveThreshold) return 0; // 浓度不够，无伤害
|
||
// 超过阈值后，线性累积毁伤
|
||
return damageRate * deltaTime;
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
// 爆燃式：瞬时触发
|
||
class ActiveMaterialDamageModel : IDamageModel
|
||
{
|
||
float CalculateDamage(...) {
|
||
if (cloudDensity < triggerThreshold) return 0;
|
||
if (!triggered) { triggered = true; return burstDamage; } // 一次性爆发
|
||
return residualDamage * deltaTime; // 后续余伤
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
// 吸入式爆炸：指数累积
|
||
class ActiveFuelDamageModel : IDamageModel
|
||
{
|
||
float CalculateDamage(...) {
|
||
if (cloudDensity < effectiveThreshold) return 0;
|
||
// 累积暴露 → 指数增长
|
||
return baseRate * Mathf.Exp(exposureTime * factor) * deltaTime;
|
||
}
|
||
}
|
||
```
|
||
|
||
#### 6.4.3 毁伤阶段判定
|
||
|
||
```
|
||
accumulatedDamage: 0.0 ─────── 0.25 ─────── 0.6 ─────── 1.0
|
||
DamageStage: Normal EngineAnomaly AttitudeLoss Destroyed
|
||
|
||
Normal: 正常运行
|
||
EngineAnomaly: 发动机异常（Unity: 尾焰变色/不稳定）
|
||
AttitudeLoss: 姿态失控（Unity: 偏航/滚转）
|
||
Destroyed: 被摧毁（Unity: 坠落动画）
|
||
```
|
||
|
||
### 6.5 防御推荐算法设计
|
||
|
||
#### 6.5.1 Step A：气溶胶选型
|
||
|
||
基于**规则匹配**，根据目标动力类型推荐最佳毁伤机制：
|
||
|
||
| 目标动力 | 推荐气溶胶 | 理由 |
|
||
|------|------|------|
|
||
| 电推式 | 惰性气体（吸入式灭火） | 电动机无高温，爆燃/爆炸不适用；惰性气体使电调/散热失效 |
|
||
| 活塞式 | 惰性气体（吸入式灭火） | 活塞发动机依赖氧气，窒息最有效 |
|
||
| 喷吸气式 | 活性材料（爆燃式） | 喷气发动机高温表面触发爆燃 |
|
||
| — | 活性燃料（吸入式爆炸） | 适用于高价值高速目标，追求一击必杀 |
|
||
|
||
```csharp
|
||
// 选型规则表（可配置）
|
||
static readonly Dictionary<PowerType, AerosolType> MatchTable = new()
|
||
{
|
||
{ PowerType.Electric, AerosolType.InertGas },
|
||
{ PowerType.Piston, AerosolType.InertGas },
|
||
{ PowerType.Jet, AerosolType.ActiveMaterial },
|
||
};
|
||
```
|
||
|
||
#### 6.5.2 Step B：云团参数推荐 — 时空交汇优化
|
||
|
||
```
|
||
问题：
|
||
输入 = 目标航路 R(t)、风速 Vw、搭载平台位置 Pp、弹药飞行时间 Tf
|
||
输出 = 最优抛撒位置 Ps 和触发时机 Ts
|
||
|
||
方法：
|
||
1. 将目标航路离散为时间点 t₁, t₂, ..., tₙ
|
||
2. 对每个 tᵢ：
|
||
a. 无人机位置 = R(tᵢ)
|
||
b. 考虑炮弹飞行时间 Tf，抛撒时刻 = tᵢ - Tf
|
||
c. 云团在 [tᵢ - Tf, tᵢ - Tf + Duration] 内的扩散范围
|
||
d. 计算交汇窗口 = 无人机航路 ∩ 云团扩散范围的时空重叠
|
||
3. 选择交汇窗口最大的 (Ps, Ts) 作为最佳值
|
||
4. 选择交汇窗口刚好有效的边界作为最危险值
|
||
|
||
简化实现：
|
||
- 云团近似为匀速膨胀球体
|
||
- 无人机匀速直线飞行（取平均速度）
|
||
- 解析解：计算无人机航迹与云团膨胀球面的两个交点
|
||
- 最佳 = 无人机在云团中时间最长
|
||
- 最危险 = 无人机刚好擦边
|
||
```
|
||
|
||
#### 6.5.3 Step C：反推平台部署
|
||
|
||
```
|
||
根据云团方案反推：
|
||
|
||
Q: 需要覆盖多大面积？
|
||
→ 根据目标数量、编队间距、航路宽度 → 需要的云团数
|
||
|
||
Q: 每个云团需要多少弹药？
|
||
→ 云团体积 / 单发覆盖体积 → 弹药数
|
||
|
||
Q: 用什么平台？
|
||
→ 抛撒点距目标 > 平台航程？→ 地基
|
||
→ 抛撒点距目标 ≤ 平台航程？→ 空基
|
||
→ 根据弹药初速 / 飞行时间校验可行性
|
||
|
||
Q: 探测设备需要多大半径？
|
||
→ 探测半径 ≥ 从平台发现目标到完成拦截期间目标飞过的距离
|
||
```
|
||
|
||
#### 6.5.4 接口
|
||
|
||
```csharp
|
||
public interface IDefenseAdvisor
|
||
{
|
||
DefenseRecommendation Recommend(ThreatProfile threat);
|
||
}
|
||
|
||
// ThreatProfile / DefenseRecommendation / DefenseSolution 等模型见本节上文
|
||
```
|
||
|
||
### 6.6 新增数据表：AmmunitionSpec
|
||
|
||
| 字段 | 类型 | 约束 | 说明 |
|
||
|------|------|------|------|
|
||
| Id | TEXT | PK | GUID |
|
||
| AerosolType | INTEGER | | 气溶胶类型 |
|
||
| Name | TEXT | | 弹药名称 |
|
||
| InitialRadius | REAL | | 初始云团半径 m |
|
||
| InitialVolume | REAL | | 初始云团体积 m³ |
|
||
| CoreDensity | REAL | | 核心密度 kg/m³ |
|
||
| EdgeDensity | REAL | | 边缘密度 kg/m³ |
|
||
| InitialTemperature | REAL | | 初始温度 K |
|
||
| BuoyancyFactor | REAL | | 浮力系数 |
|
||
| EffectiveConcentration | REAL | | 有效毁伤浓度阈值 |
|
||
| DispersionRateBase | REAL | | 基础扩散速率 m/s |
|
||
| MaxRadius | REAL | | 最大有效半径 m |
|
||
| MaxDuration | REAL | | 最大持续时间 s |
|
||
| ParticlesJson | TEXT | | 粒子渲染参数 JSON |
|
||
|
||
> 第三方以 JSON 文件交付，导入到此表。系统启动时若表为空则从默认配置文件加载。
|
||
|
||
### 6.7 算法替换完整示例
|
||
|
||
以下是将来用第三方 DLL 替换扩散模型的完整流程，演示接口驱动架构的灵活性：
|
||
|
||
```
|
||
┌─ 步骤 1：第三方提供实现 ─────────────────────────────┐
|
||
│ │
|
||
│ ThirdPartyDispersion.dll │
|
||
│ └─ class ThirdPartyPuff : ICloudDispersionModel │
|
||
│ { │
|
||
│ void Initialize(AmmunitionSpec, ...) → P/Invoke → native_init()
|
||
│ void Tick(float, float, WindDirection) → P/Invoke → native_tick()
|
||
│ Vector3 Center → P/Invoke → native_center()
|
||
│ float Radius → P/Invoke → native_radius()
|
||
│ ... │
|
||
│ } │
|
||
│ │
|
||
└────────────────────────────────────────────────────────┘
|
||
|
||
┌─ 步骤 2：一行注册 ──────────────────────────────────┐
|
||
│ │
|
||
│ AlgorithmFactory.Register │
|
||
│ <ICloudDispersionModel, ThirdPartyPuff>(); │
|
||
│ │
|
||
└────────────────────────────────────────────────────────┘
|
||
|
||
┌─ 步骤 3：SimulationEngine 无感知切换 ───────────────┐
|
||
│ │
|
||
│ var dispersion = AlgorithmFactory │
|
||
│ .Create<ICloudDispersionModel>(ammo, env, pos, t);│
|
||
│ │
|
||
│ // 后续代码完全不变，无论底层是自主实现还是第三方 DLL │
|
||
│ dispersion.Tick(deltaTime, windSpeed, windDir); │
|
||
│ if (dispersion.IsDissipated) { ... } │
|
||
│ │
|
||
└────────────────────────────────────────────────────────┘
|
||
```
|
||
|
||
**替换粒度**：每个算法组件独立替换，可以实现如下组合：
|
||
|
||
```
|
||
组合 A（当前）：
|
||
ICloudDispersionModel → GaussianPuffDispersion（自主）
|
||
IDamageModel → DamageModelRouter（自主）
|
||
IDefenseAdvisor → DefaultDefenseAdvisor（自主）
|
||
|
||
组合 B（将来可能）：
|
||
ICloudDispersionModel → ThirdPartyPuff（第三方 DLL）
|
||
IDamageModel → DamageModelRouter（自主保留）
|
||
IDefenseAdvisor → DefaultDefenseAdvisor（自主保留）
|
||
|
||
组合 C（将来可能）：
|
||
ICloudDispersionModel → ThirdPartyPuff（第三方 DLL）
|
||
IDamageModel → ThirdPartyDamage（第三方 DLL）
|
||
IDefenseAdvisor → DefaultDefenseAdvisor（自主保留）
|
||
```
|
||
|
||
---
|
||
|
||
## 七、数据录制与回放
|
||
|
||
### 7.1 IFrameDataStore 接口
|
||
|
||
```csharp
|
||
/// <summary>帧数据存储 — 每任务一个独立 SQLite 文件</summary>
|
||
public interface IFrameDataStore
|
||
{
|
||
/// <summary>为任务创建帧数据库文件</summary>
|
||
void CreateTaskDb(string taskId);
|
||
|
||
/// <summary>批量写入一帧所有实体状态</summary>
|
||
void WriteFrame(string taskId, int frameIdx, float timestamp,
|
||
List<EntitySnapshot> entities);
|
||
|
||
/// <summary>按帧范围读取（回放用）</summary>
|
||
List<SimFrameRecord> ReadFrames(string taskId, int fromFrame, int toFrame);
|
||
|
||
/// <summary>删除任务的帧数据库</summary>
|
||
void DeleteTaskDb(string taskId);
|
||
|
||
/// <summary>清理过期的帧数据库（定时调用）</summary>
|
||
void CleanupExpired(DateTime olderThan);
|
||
}
|
||
```
|
||
|
||
### 7.2 录制
|
||
|
||
- 仿真启动时创建 `frames/{taskId}.db`
|
||
- 录制帧率 = 仿真 TickRate（每想定可配置，默认 20Hz）
|
||
- 每 Tick 调用 `WriteFrame()` 写入该帧所有实体状态
|
||
- SQLite 事务批量提交（如每 50 帧一批，减少磁盘 IO）
|
||
- 仿真事件 `SimEvent` 直接写入主库 `main.db`（每任务 ~30 条，轻量）
|
||
|
||
### 7.3 回放
|
||
|
||
- ReplayController 协程驱动
|
||
- 打开 `frames/{taskId}.db`，按 FrameIndex 范围查询
|
||
- WHERE FrameIndex BETWEEN a AND b 命中索引，毫秒级
|
||
- 回放帧率由前端控制（可与录制不同）
|
||
- 支持暂停 / 快进 / 后退 / 跳转
|
||
|
||
### 7.4 容量估算
|
||
|
||
以默认 20Hz TickRate，16 实体为例：
|
||
|
||
| 仿真时长 | 帧数 | 行数（16实体） | 单任务大小 |
|
||
|------|------|------|------|
|
||
| 5 min | 6,000 | 96,000 | ~27 MB |
|
||
| 15 min | 18,000 | 288,000 | ~80 MB |
|
||
| 30 min | 36,000 | 576,000 | ~161 MB |
|
||
| 60 min | 72,000 | 1,152,000 | ~322 MB |
|
||
|
||
6 个月累计（假设日均 5 次仿真，每次 30min）：
|
||
|
||
| 项目 | 数据 |
|
||
|------|------|
|
||
| 仿真总次数 | 5 × 180 = 900 次 |
|
||
| 帧数据总大小 | 900 × 161 MB ≈ **145 GB** |
|
||
| main.db | < **100 MB** |
|
||
| 全部合计 | **~145 GB** |
|
||
|
||
### 7.5 TTL 清理策略
|
||
|
||
```
|
||
仿真完成 → 生成 frames/{taskId}.db
|
||
│
|
||
▼
|
||
CleanupExpired() 每天执行一次：
|
||
├─ 扫描 frames/ 目录
|
||
├─ 检查 {taskId}.db 的创建时间
|
||
└─ 超过 6 个月 → 删除文件
|
||
|
||
可选扩展：
|
||
- 归档：移到 archive/ 目录并压缩（.db.gz）
|
||
- 降采样：删除前先保留每 N 帧 1 帧的精简版
|
||
```
|
||
|
||
### 7.6 为什么分库而非单库
|
||
|
||
| 对比 | 单库（全部在 main.db） | 分库（每任务一个 .db） |
|
||
|------|------|------|
|
||
| 帧表行数（6月） | 5.18 亿行 | 每库 57.6 万行 |
|
||
| 查询延迟 | 秒级（需精细索引） | 毫秒级 |
|
||
| 单文件体积 | > 100 GB | 每文件 ~161 MB |
|
||
| 备份/VACUUM | 灾难级 | 无痛 |
|
||
| 数据损坏影响 | 全部丢失 | 仅一个任务 |
|
||
| 运维（删除/归档） | 复杂 SQL | 直接删文件 |
|
||
|
||
---
|
||
|
||
## 八、报告生成
|
||
|
||
### 8.1 报告结构
|
||
|
||
技术要求终版要求报告包含**时序图**和三个分析维度：
|
||
|
||
| 阶段 | 内容 | 数据来源 |
|
||
|------|------|------|
|
||
| **仿真前** | 我方配置（装备类型/数量/编组、弹药类型/数量、部署位置、管控区域） | SimTask + 5 步配置 |
|
||
| **仿真中** | 关键事件时序表、各实体轨迹概要、云团演化数据 | SimEvent + SimFrameRecord |
|
||
| **仿真后** | 拦截成功率、各阶段耗时、毁伤效果评估、对抗结果判定 | SimEvent 汇总统计 |
|
||
|
||
### 8.2 对抗结果判定逻辑
|
||
|
||
```
|
||
成功拦截：所有无人机 被摧毁（未抵达目标、未侵入管控区）
|
||
部分拦截：部分无人机被摧毁，其余抵达目标或侵入管控区
|
||
拦截失败：所有无人机抵达目标或侵入管控区（无摧毁）
|
||
```
|
||
|
||
### 8.3 导出
|
||
|
||
- 格式：PDF / Word（默认 PDF）
|
||
- 模板占位符填充后输出
|
||
- 技术选型：QuestPDF 或其他 .NET Standard 2.1 兼容方案（待调研）
|
||
|
||
---
|
||
|
||
## 九、服务接口概要
|
||
|
||
```csharp
|
||
// === 模型管理 ===
|
||
interface IModelService
|
||
{
|
||
ModelInfo ImportModel(string filePath, string name);
|
||
void DeleteModel(string id);
|
||
List<ModelInfo> GetAllModels();
|
||
ModelInfo GetModel(string id);
|
||
}
|
||
|
||
// === 编组管理 ===
|
||
interface IGroupService
|
||
{
|
||
Group CreateGroup(string name, GroupType type, string description);
|
||
void DeleteGroup(string id);
|
||
List<Group> GetGroups(GroupType? type);
|
||
}
|
||
|
||
// === 想定管理 ===
|
||
interface IScenarioService
|
||
{
|
||
SimTask CreateTask(string name, string taskNumber);
|
||
void DeleteTask(string id);
|
||
PagedResult<SimTask> SearchTasks(string kw, DateTime? from, DateTime? to, int page, int size);
|
||
TaskFullConfig GetTaskDetail(string id);
|
||
|
||
// 步骤保存
|
||
void SaveScene(string taskId, CombatScene scene);
|
||
void SaveControlZones(string taskId, List<ControlZone> zones); // NEW
|
||
void SaveTarget(string taskId, TargetConfig target);
|
||
void SaveDeployment(string taskId, List<EquipmentDeployment> equips); // 重构
|
||
void SaveCloudDispersal(string taskId, CloudDispersal cloud);
|
||
void SaveRoute(string taskId, RoutePlan route, List<Waypoint> wps);
|
||
void UpdateStep(string taskId, int step);
|
||
|
||
// 算法推荐（NEW）
|
||
DispersalRecommendation GetDispersalRecommendation(string taskId);
|
||
}
|
||
|
||
// === 仿真引擎 ===
|
||
interface ISimulationEngine
|
||
{
|
||
void Initialize(string taskId);
|
||
SimulationFrameResult Tick(float deltaTime);
|
||
void Pause();
|
||
void Resume();
|
||
void Stop();
|
||
SimulationState State { get; }
|
||
}
|
||
|
||
// === 数据录制 ===
|
||
interface IRecordService
|
||
{
|
||
void StartRecording(string taskId, int tickRate);
|
||
void WriteFrame(int frameIdx, float timestamp, List<EntitySnapshot> entities);
|
||
void WriteEvent(SimEvent evt);
|
||
void StopRecording();
|
||
List<SimFrameRecord> GetFrames(string taskId, int from, int to);
|
||
List<SimEvent> GetEvents(string taskId);
|
||
void CleanupExpired(DateTime olderThan); // TTL 清理
|
||
}
|
||
|
||
// === 仿真报告 ===
|
||
interface IReportService
|
||
{
|
||
SimulationReport Generate(string taskId);
|
||
SimulationReport GetReport(string id);
|
||
void DeleteReport(string id);
|
||
byte[] ExportReport(string id, string format); // "pdf" | "word"
|
||
PagedResult<SimulationReport> SearchReports(string kw, DateTime? from, DateTime? to, int page, int size);
|
||
}
|
||
```
|
||
|
||
---
|
||
|
||
## 十、配置向导步骤（整合后）
|
||
|
||
整合需求 V1.0 和技术要求终版后，配置向导保持 5 步但内容调整：
|
||
|
||
```
|
||
┌────────────────────────────────────────────────────────┐
|
||
│ 步骤 1：作战场景设置 │
|
||
│ ├─ 场景类型（城市/平原/山区/海岸） │
|
||
│ ├─ 时间段（24h 制 NEW） │
|
||
│ ├─ 天气 + 风速/风向/温度/湿度/气压/能见度 │
|
||
│ ├─ 场景空间范围（宽/纵深/高 NEW） │
|
||
│ └─ 管控区域（电子围栏 NEW） │
|
||
│ └─ 多边形绘制 / 编辑 / 删除 │
|
||
├────────────────────────────────────────────────────────┤
|
||
│ 步骤 2：目标配置 │
|
||
│ ├─ 编组选择（已有编队/新建编队） │
|
||
│ ├─ 目标类型选择（自动填充默认参数） │
|
||
│ ├─ 数量 / 动力类型 / 翼展 / 速度 / 高度 │
|
||
│ └─ 预设典型目标库（NEW） │
|
||
├────────────────────────────────────────────────────────┤
|
||
│ 步骤 3：装备部署（重构） │
|
||
│ ├─ 装备角色（探测设备 / 发射平台） │
|
||
│ ├─ 发射平台类型（空基 / 地基 NEW） │
|
||
│ ├─ 数量 / 编组 / 部署位置 │
|
||
│ ├─ 挂载气溶胶类型 / 弹药数量 │
|
||
│ ├─ 弹药初速 / 释放高度 / 冷却时间 │
|
||
│ └─ 探测半径（探测设备） │
|
||
├────────────────────────────────────────────────────────┤
|
||
│ 步骤 4：云团抛撒配置 │
|
||
│ ├─ 气溶胶类型（吸入式灭火/爆燃式/吸入式爆炸） │
|
||
│ ├─ 释放参数（高度/触发模式/扩散方向/规模/持续等） │
|
||
│ ├─ 抛撒位置（三维点选 / 手动输入 / 算法推荐 NEW） │
|
||
│ ├─ 算法推荐按钮 → 显示最佳值 & 最危险值（NEW） │
|
||
│ └─ 可点选采纳推荐值 │
|
||
├────────────────────────────────────────────────────────┤
|
||
│ 步骤 5：航路规划 │
|
||
│ ├─ 编队模式（单机/编队/蜂群） │
|
||
│ ├─ 编队间距 / 预计到达时间 │
|
||
│ ├─ 航路点画布（三维点选添加/调整/删除 NEW） │
|
||
│ └─ 航路点列表（坐标/高度/速度） │
|
||
└────────────────────────────────────────────────────────┘
|
||
```
|
||
|
||
---
|
||
|
||
## 十一、关键技术决策
|
||
|
||
| # | 决策 | 选择 | 理由 |
|
||
|---|------|------|------|
|
||
| 1 | 数据持久化 | SQLite (sqlite-net) | 支持复杂查询、筛选、分页 |
|
||
| 2 | 模型文件格式 | .fbx / .obj / .stl / .glb / .gltf | 合并两份需求，≤500MB，2K+贴图 |
|
||
| 3 | 模型文件存储 | Application.persistentDataPath | 不与 Unity Assets 耦合 |
|
||
| 4 | 序列化方案 | System.Text.Json | Unity 2022+ 内置支持 |
|
||
| 5 | Service/Data 层 | 零 UnityEngine 依赖 | 可独立单元测试 |
|
||
| 6 | 仿真驱动方式 | 固定 TickRate 帧驱动 | 每想定可配置（默认 20Hz），保证确定性 |
|
||
| 7 | 仿真并发 | 单仿真 | 简化状态管理 |
|
||
| 8 | 拦截机制 | 多阶段链路 | 探测→火控→发射→弹药飞行→云团→毁伤 |
|
||
| 9 | 云团扩散模型 | **高斯烟团模型（自主实现）** | 简化球体膨胀 + 风速漂移 + 密度衰减，适合实时 20Hz |
|
||
| 10 | 毁伤模型 | **三种机制自主实现** | 吸入式灭火（阈值型）、爆燃式（触发型）、吸入式爆炸（指数累积型） |
|
||
| 11 | 防御方案推荐 | **IDefenseAdvisor（自主实现）** | 规则匹配选型 + 时空交汇优化 + 反推平台部署 |
|
||
| 12 | 第三方数据 | **静态配置（JSON → SQLite）** | 仅提供弹药基础参数和初始扩散状态，不提供运行时算法 |
|
||
| 13 | 运动学 | 简化运动学 + 风偏 | 航路点线性插值 + 风速矢量 |
|
||
| 14 | 弹药弹道 | 抛物线（地基）/ 自由落体（空基） | 基于初速、角度、释放高度计算 |
|
||
| 15 | 编组 | Group 独立实体 | 编组独立管理，任务中引用 |
|
||
| 16 | 管控区域 | ControlZone 表 + Tick 判定 | 电子围栏，侵入即任务失败 |
|
||
| 17 | 配置向导流程 | **威胁驱动三阶段** | Phase1 定义威胁 → Phase2 算法推荐 → Phase3 审阅确认 |
|
||
| 18 | 报告导出 | 模板填充 → PDF/Word | QuestPDF 待调研 |
|
||
| 19 | 坐标系统 | 右手系 Y-up，米为单位 | 与 Unity 一致 |
|
||
| 20 | 空间范围 | 最低 4×100×10m，默认更大 | 可配置 |
|
||
| 21 | 帧数据存储 | **主库 + 任务分库** | 主库存元数据+事件（<100MB永久）；分库每任务存帧数据（6月TTL），单文件~161MB，直接删文件运维 |
|
||
| 22 | 程序集拆分 | **Core 独立于 Unity** | Core 为 .NET Standard 2.1 纯类库，零 UnityEngine 依赖；Unity 仅作桥接；dotnet test 即可全量测试 |
|
||
|
||
---
|
||
|
||
## 十二、性能指标（来自技术要求终版）
|
||
|
||
| 指标 | 要求 | 说明 |
|
||
|------|------|------|
|
||
| 最大目标数 | ≥ 5 独立运动实体（3D 显示） | 显示层面，非逻辑上限 |
|
||
| 渲染帧率 | ≥ 30 FPS（满载 + 粒子特效） | Unity 前端职责 |
|
||
| 仿真空间 | ≥ 4m × 100m × 10m | 默认更大，可配置 |
|
||
| 粒子系统 | 云团扩散/流动/色彩 | Unity 根据后端参数渲染 |
|
||
| 毁伤效果 | 尾焰异常、姿态失控、坠落 | Unity 根据 DamageStage 渲染 |
|
||
|
||
---
|
||
|
||
## 十三、待后续讨论
|
||
|
||
| # | 议题 | 说明 |
|
||
|---|------|------|
|
||
| 1 | 第三方 DLL 的具体接口规范 | 需与供应商对齐函数签名、数据结构、调用约定 |
|
||
| 2 | 3 种毁伤机制的差异化细节 | 吸入式灭火 vs 爆燃式 vs 吸入式爆炸的毁伤曲线差异 |
|
||
| 3 | 探测设备融合逻辑 | 多设备发现同一目标时的数据融合策略 |
|
||
| 4 | 火控分配策略 | 多目标时的优先级分配规则 |
|
||
| 5 | 蜂群模式运动模型 | 随机扰动范围、个体行为差异 |
|
||
| 6 | 报告模板具体格式 | 统计维度、图表需求 |
|
||
| 7 | 场景类型对仿真的影响 | 山区是否影响探测/运动 |
|
||
| 8 | PDF/Word 导出库选型 | QuestPDF 或其他 .NET Standard 2.1 方案 |
|
||
| 9 | 预置典型目标库内容 | 具体包含哪些无人机型号及参数 |
|
||
| 10 | 扩散模型的大气稳定度参数 | 不同天气条件下 σ 的增长速率如何量化 |
|
||
| 11 | 毁伤曲线的具体数值 | 三种机制的 damageRate、threshold、burstDamage 等参数取值 |
|
||
| 12 | 时空交汇优化的精度 | 离散采样步长 vs 解析解的选择 |
|