tian
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Breaking: Group表/枚举/Service/Repository移除; GroupId->WaveId; DroneGroup->DroneWave; DroneGroupId->DroneWaveId; GroupManager删除 Docs: CHANGELOG 0.7.0; 总体架构 V10; DefensePlanner V4; 实施计划 V1.4; 对接文档 V1.2 Tests: 204/204 pass
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# 实施计划与任务跟踪
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> **项目**：反无人机仿真系统后端
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> **文档版本**：V1.4
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> **更新日期**：2026-06-15
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## 一、阶段总览
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Phase 1 ✅ 核心基础
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Phase 2 ✅ 想定管理
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Phase 3 ✅ 算法层
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Phase 4 ✅ 仿真引擎
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Phase 5 ✅ 报告生成
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Phase 6 ✅ Unity 集成（桥接层 + 示例项目）
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Phase 7 ✅ 打磨收尾
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Phase 8 🔄 待开发（天气/物理模型统一已完成）
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已完成 P1-P7
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## 二、各阶段详情
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### Phase 1：核心基础 ✅
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**目标**：搭建项目骨架，数据层可读写，单元测试全绿。
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**测试**：27 个
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| # | 任务 | 状态 |
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| 1.1-1.12 | 项目骨架、枚举、数据模型、Repository、ModelService、单元测试 | ✅ |
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### Phase 2：想定管理 ✅
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**目标**：仿真任务的完整 CRUD + 5 步配置保存/加载 + 搜索分页。
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**测试**：20 个
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| # | 任务 | 状态 |
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| 2.1-2.14 | 8 个 Repository、ScenarioService、搜索分页、输入校验、单元测试 | ✅ |
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### Phase 3：算法层 ✅
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**目标**：高斯烟团扩散模型、三种毁伤模型、防御推荐算法全部实现。
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**测试**：26 个
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| # | 任务 | 状态 |
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| 3.1-3.12 | GaussianPuffDispersion、InertGas/ActiveMaterial/ActiveFuel 毁伤模型、DefaultDefenseAdvisor、AlgorithmFactory | ✅ |
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**关键设计变更**：
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- 推荐算法由弹药规格驱动，查库选型
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- 计算多轮次云团（CloudSalvo）确保覆盖率
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- 输入校验：无目标/无航路/弹药缺失时返回失败原因
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- Kinematics 工具类：抛物线弹道、风矢量、多边形判定
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### Phase 4：仿真引擎 ✅
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**目标**：完整仿真引擎 + 集成测试。
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**测试**：11 个
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| # | 任务 | 状态 |
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| 4.1-4.16 | 6 个实体类、FireSchedule 发射计划、FrameDataStore 分库、Pause/Resume/Stop、集成测试 | ✅ |
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**关键设计变更**：
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- 引擎重构为纯执行器：`SetFireSchedule()` 接收计划，不包含任何决策
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- `TimeScale` 属性支持加速仿真（集成测试 4 倍速）
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- 弹道飞行时间用 `Kinematics` 真实计算
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- 集成测试：4 个端到端场景全通过（NoDefense/ZoneIntrusion/Piston/Jet）
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### Phase 5：报告生成 ✅
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**目标**：仿真结束后自动生成 Markdown 报告并导出文件。
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**测试**：7 个
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| # | 任务 | 状态 |
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| 5.1-5.8 | ReportGenerator、ReportService、ExportToFile、搜索分页、单元测试 | ✅ |
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**注**：PDF/Word 导出暂以 Markdown 替代，后续可扩展。
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### Phase 6：Unity 集成 ✅
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**目标**：将 Core.dll 集成到 Unity，实现完整运行链路。
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**前置条件**：安装 Unity Hub + Editor 22.3.62
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**位置**：`src/Unity/`（完整 Unity 项目）
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| # | 任务 | 预估 | 状态 | 说明 |
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| 6.1 | 创建 Unity 项目，导入 Core.dll | 1h | ✅ | `src/Unity/` 项目，16 个 DLL → `Assets/Plugins/` |
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| 6.2 | 实现 `UnityPathProvider` | 1h | ✅ | `Application.persistentDataPath` 桥接 |
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| 6.3 | 实现 `ModelManager` | 3h | ✅ | 导入/删除/查询，含 Verify |
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| 6.4 | 实现 `ScenarioManager`（5 步配置） | 4h | ✅ | 完整 CRUD + 搜索分页 + 多批次 Route |
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| 6.5 | 实现 `SimulationRunner`（Update 驱动） | 3h | ✅ | Tick 驱动 + 事件订阅 + 实体位置同步 + 炮弹轨迹可视化 |
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| 6.6 | 实现 `ReplayController`（帧加载） | 3h | ✅ | 从分库加载帧数据，TotalFrames/GetFrame |
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| 6.7 | 实现 `ReportManager` | 2h | ✅ | 生成 + Markdown 导出 |
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| 6.8 | 3D 实体可视化 | 4h | ✅ | Drone/Cube、Cloud/Sphere、Munition/Cylinder，逐帧位置同步 |
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| 6.9 | 粒子系统参数传递 | 3h | ✅ | 云团半径缩放 + 颜色/透明度动态更新 |
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| 6.10 | 端到端联调 + 一键验证 | 6h | ✅ | `ManagerVerification` 7 模块全过，`SimulationBootstrap` 一键 Demo |
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**额外交付物**：
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- `SimulationBootstrap.cs`：一键创建想定 → 推荐方案 → 启动仿真（Scene 直接运行）
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- `simple_simulation.unity`：预配置场景文件
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- `ManagerVerification`：Inspector 右键 `Run Full Verification` → Console 7 行 OK
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### Phase 7：打磨收尾 ✅
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| # | 任务 | 状态 |
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| 7.1 | 性能优化 | ⬜（非关键，实体少时自然 < 5ms） |
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| 7.2 | TTL 清理（FrameDataStore.CleanupExpired + 测试） | ✅ |
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| 7.3 | 边界测试（空部署/强风/超长航路/空基弹药） | ✅ |
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| 7.4 | 错误处理加固 | ⬜（基本校验已有） |
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| 7.5 | 测试覆盖率 | ✅ 95.4% 行 / 80.5% 分支 |
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| 7.6 | README + API XML 文档 | ✅ |
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| — | 死代码清理（DetectionEntity, EventQueue） | ✅ |
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| — | 代码格式化（.editorconfig + dotnet format） | ✅ |
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## 三、最终指标
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| 指标 | 值 |
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| 测试总数 | **191** |
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| 行覆盖率 | **95.4%**（待重测） |
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| 分支覆盖率 | **80.5%**（待重测） |
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| 执行时间 | ~41 秒 |
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| Core 程序集 | `CounterDrone.Core.dll` (.NET Standard 2.1) |
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| 共享物理工具类 | `Kinematics` / `RouteGeometry` / `CloudExpansionModel` / `DamageAssessment` |
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| 全局配置 | `data/planner_config.json`（planner 策略参数，代码零默认值） |
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| Unity 项目 | `src/Unity/`（Unity 2022.3.62） |
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| Unity Manager | 8 个 MonoBehaviour 桥接 + Bootstrap + SqliteConnectionTracker |
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| 零 Unity 依赖 | ✅ Core 可脱离 Unity 独立运行和测试 |
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## 四、Phase 8：待开发功能（后端范围）
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> UI/视觉/动画属于前端同事范畴，以下仅列后端 Core 需实现的功能。
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### 8.0 天气与物理模型统一（✅ 已完成）
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| # | 功能 | 说明 |
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| 8.0.1 | 天气纳入扩散模型 | ✅ 修复 `GaussianPuffDispersion` 写死 Sunny 的 bug，Phase3 用真实 `env.WeatherType` 推导 Pasquill 稳定度 |
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| 8.0.2 | Planner 风偏补偿 | ✅ 抛撒点逆风预置（`cloudGen = 穿越点 − windVec×expansionTime`），云团漂移后回到航路 |
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| 8.0.3 | 去除无人机风偏叠加 | ✅ DroneEntity 不再叠加风位移（真实无人机有飞控修正），planner 与引擎速度模型一致 |
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| 8.0.4 | PathInSphere 云团参考系修正 | ✅ 毁伤判定改在云团参考系（`drone.Pos − cloud.Center`），修正移动球导致的每 tick ~2m 系统误差 |
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| 8.0.5 | ComputeEffectiveRadius 云龄 bug | ✅ 从 `ArrivalTime×2`（无人机飞行时间，概念错误）改为 `expansionTime`（云团自身膨胀时长） |
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| 8.0.6 | 物理模型统一架构 | ✅ 新增 `RouteGeometry` 静态工具类，planner 与引擎共用航路几何；planner 删除所有本地物理公式 |
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| 8.0.7 | 配置外置 | ✅ 新增 `PlannerConfig` + `planner_config.json`，策略参数（重叠系数、类型系数、弹药匹配、概率阈值）全部从配置读，代码零默认值 |
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| 8.0.8 | 云团重叠布局 | ✅ 间距 `2R×(1−重叠比例)`，默认重叠 20%，消除相切处密度空洞；offset 沿航路切向，支持任意方向/折线航路 |
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### 8.1 仿真增强
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| # | 功能 | 说明 |
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| 8.1.1 | 探测设备搜索逻辑 | ✅ 事前规划已接入探测能力：`DetectionCalculator` 算统一信息网络最早探测点，planner 基于探测边界（非上帝视角起点）算到达时间；天气（Visibility）衰减光电探测距离；探测精度影响抛撒散布。实时探测→火控链路留作未来增强 |
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| 8.1.2 | 蜂群运动模型 | `FormationMode.Swarm` 枚举已定义，需差异化行为（随机扰动、个体差异） |
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| 8.1.3 | 空基平台 + DefensePlanner | ✅ 五步规划引擎，通道模型，物理间隔错发，路径积分毁伤判定 | ✅ |
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| 8.1.4 | 预置典型目标库 | 具体无人机型号 JSON 配置（如 DJI Mavic 3、Shahed-136 等），导入 `TargetConfig` 默认值 |
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| 8.1.5 | 毁伤曲线参数校准 | ✅ RequiredExposureSeconds 替代硬编码，密度阈值统一在引擎检查 | ✅ |
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| 8.1.6 | Fallback/default 清理 | ✅ 删除所有硬编码默认值和静默 fallback，参数缺失即报错 | ✅ |
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### 8.2 报告与导出
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| # | 功能 | 说明 |
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| 8.2.1 | PDF 导出 | QuestPDF 或其他 .NET Standard 2.1 方案调研，`IReportService.ExportReport()` 实现 |
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| 8.2.2 | Word 导出 | 调研可行方案 |
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### 8.3 第三方对接
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| # | 功能 | 说明 |
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| 8.3.1 | 第三方 DLL 接口规范 | 与供应商对齐 `ICloudDispersionModel` P/Invoke 签名和调用约定 |
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| 8.3.2 | 扩散模型替换验证 | 通过 `AlgorithmFactory.Register` 切换到第三方实现后的集成测试 |
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## 五、里程碑
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| 里程碑 | 状态 |
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| M1 — 数据层就绪 | ✅ |
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| M2 — 想定可配置 | ✅ |
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| M3 — 算法可计算 | ✅ |
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| M4 — 仿真可运行 | ✅ |
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| M5 — 报告可生成 | ✅ |
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| M6 — Unity 可演示 | ✅ |
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| M7 — 交付就绪 | ✅ |
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## 六、状态图例
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| 符号 | 含义 |
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| ⬜ | 未开始 |
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| 🔄 | 进行中 |
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| ✅ | 已完成 |
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| ⏸️ | 阻塞 |
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| ❌ | 放弃 |
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