tian
8bcf4cf675
- PdfSharpCore 1.3.64 引入（纯托管，Unity IL2CPP 兼容，+9 DLL） - ReportData 结构化模型 + MarkdownRenderer + StandardPdfTemplate - IReportService.ExportReport(id, format) 按需导出 PDF/MD - 仿真后自动生成 MD 到 reports 目录，PDF 按需调用 - CJK 字体嵌入（SimHei），IPathProvider + GetFontPath - ReportGenerator 重构为构建 ReportData，去掉 emoji - check_unity_build.ps1 修复 -quit 参数缺失导致超时 - 对接文档 V2.0：坐标系/3D 可视化/完整枚举/Manager 签名/模型字段 - 262 测试全部通过
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22 KiB
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# 实施计划与任务跟踪
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> **项目**：反无人机仿真系统后端
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> **文档版本**：V1.7
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> **更新日期**：2026-06-20
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## 一、阶段总览
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Phase 1 ✅ 核心基础
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Phase 2 ✅ 想定管理
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Phase 3 ✅ 算法层
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Phase 4 ✅ 仿真引擎
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Phase 5 ✅ 报告生成
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Phase 6 ✅ Unity 集成（桥接层 + 示例项目）
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Phase 7 ✅ 打磨收尾
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Phase 8 ✅ 天气/物理模型统一
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Phase 9 ✅ 性能优化 + 架构文档校准
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Phase 10 ✅ 探测实时链路（已完成）
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Phase 11 ✅ 运动学重构 + 实体暴露 + 基础数据 CRUD
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Phase 12 ✅ 空基/地基统一规划 + 编队轴 + LaneDivider
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Phase 13 ✅ 模型重构：分层架构 + 代码审查 + 探测分离
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已完成 P1-P13
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## 二、各阶段详情
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### Phase 1：核心基础 ✅
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**目标**：搭建项目骨架，数据层可读写，单元测试全绿。
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**测试**：27 个
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| # | 任务 | 状态 |
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| 1.1-1.12 | 项目骨架、枚举、数据模型、Repository、ModelService、单元测试 | ✅ |
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### Phase 2：想定管理 ✅
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**目标**：仿真任务的完整 CRUD + 5 步配置保存/加载 + 搜索分页。
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**测试**：20 个
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| # | 任务 | 状态 |
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| 2.1-2.14 | 8 个 Repository、ScenarioService、搜索分页、输入校验、单元测试 | ✅ |
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### Phase 3：算法层 ✅
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**目标**：高斯烟团扩散模型、三种毁伤模型、防御推荐算法全部实现。
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**测试**：26 个
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| # | 任务 | 状态 |
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| 3.1-3.12 | GaussianPuffDispersion、InertGas/ActiveMaterial/ActiveFuel 毁伤模型、DefaultDefenseAdvisor、AlgorithmFactory | ✅ |
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**关键设计变更**：
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- 推荐算法由弹药规格驱动，查库选型
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- 计算多轮次云团（CloudSalvo）确保覆盖率
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- 输入校验：无目标/无航路/弹药缺失时返回失败原因
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- Kinematics 工具类：抛物线弹道、风矢量、多边形判定
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### Phase 4：仿真引擎 ✅
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**目标**：完整仿真引擎 + 集成测试。
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**测试**：11 个
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| # | 任务 | 状态 |
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| 4.1-4.16 | 6 个实体类、FireSchedule 发射计划、FrameDataStore 分库、Pause/Resume/Stop、集成测试 | ✅ |
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**关键设计变更**：
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- 引擎重构为纯执行器：`SetFireSchedule()` 接收计划，不包含任何决策
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- `TimeScale` 属性支持加速仿真（集成测试 4 倍速）
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- 弹道飞行时间用 `Kinematics` 真实计算
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- 集成测试：4 个端到端场景全通过（NoDefense/ZoneIntrusion/Piston/Jet）
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### Phase 5：报告生成 ✅
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**目标**：仿真结束后自动生成 Markdown 报告并导出文件。
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**测试**：7 个
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| # | 任务 | 状态 |
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| 5.1-5.8 | ReportGenerator、ReportService、ExportToFile、搜索分页、单元测试 | ✅ |
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**注**：PDF 导出已实现（见 8.2.1），仿真后自动生成 MD，PDF 按需调用 `ExportReport(id, "pdf")`。
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### Phase 6：Unity 集成 ✅
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**目标**：将 Core.dll 集成到 Unity，实现完整运行链路。
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**前置条件**：安装 Unity Hub + Editor 22.3.62
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**位置**：`src/Unity/`（完整 Unity 项目）
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| # | 任务 | 预估 | 状态 | 说明 |
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| 6.1 | 创建 Unity 项目，导入 Core.dll | 1h | ✅ | `src/Unity/` 项目，16 个 DLL → `Assets/Plugins/` |
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| 6.2 | 实现 `UnityPathProvider` | 1h | ✅ | `Application.persistentDataPath` 桥接 |
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| 6.3 | 实现 `ModelManager` | 3h | ✅ | 导入/删除/查询，含 Verify |
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| 6.4 | 实现 `ScenarioManager`（5 步配置） | 4h | ✅ | 完整 CRUD + 搜索分页 + 多批次 Route |
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| 6.5 | 实现 `SimulationRunner`（Update 驱动） | 3h | ✅ | Tick 驱动 + 事件订阅 + 实体位置同步 + 炮弹轨迹可视化 |
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| 6.6 | 实现 `ReplayController`（帧加载） | 3h | ✅ | 从分库加载帧数据，TotalFrames/GetFrame |
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| 6.7 | 实现 `ReportManager` | 2h | ✅ | 生成 + Markdown 导出 |
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| 6.8 | 3D 实体可视化 | 4h | ✅ | Drone/Cube、Cloud/Sphere、Munition/Cylinder，逐帧位置同步 |
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| 6.9 | 粒子系统参数传递 | 3h | ✅ | 云团半径缩放 + 颜色/透明度动态更新 |
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| 6.10 | 端到端联调 + 一键验证 | 6h | ✅ | `ManagerVerification` 7 模块全过，`SimulationBootstrap` 一键 Demo |
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**额外交付物**：
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- `SimulationBootstrap.cs`：一键创建想定 → 推荐方案 → 启动仿真（Scene 直接运行）
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- `simple_simulation.unity`：预配置场景文件
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- `ManagerVerification`：Inspector 右键 `Run Full Verification` → Console 7 行 OK
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### Phase 7：打磨收尾 ✅
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| # | 任务 | 状态 |
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| 7.1 | 性能优化 | ✅ Tick 热路径优化，Unity 满载帧率 <20→200+ FPS（详见总体架构设计第十三章） |
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| 7.2 | TTL 清理（FrameDataStore.CleanupExpired + 测试） | ✅ |
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| 7.3 | 边界测试（空部署/强风/超长航路/空基弹药） | ✅ |
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| 7.4 | 错误处理加固 | ⬜（基本校验已有） |
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| 7.5 | 测试覆盖率 | ✅ 95.4% 行 / 80.5% 分支 |
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| 7.6 | README + API XML 文档 | ✅ |
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| — | 死代码清理（DetectionEntity, EventQueue） | ✅ |
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| — | 代码格式化（.editorconfig + dotnet format） | ✅ |
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## 三、最终指标
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| 指标 | 值 |
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| 测试总数 | **262**（全部通过） |
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| 行覆盖率 | **95%+** |
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| 分支覆盖率 | **80%+** |
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| 执行时间 | ~15 秒 |
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| Core 程序集 | `CounterDrone.Core.dll` (.NET Standard 2.1) |
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| 共享物理工具类 | `Kinematics` / `RouteGeometry` / `CloudExpansionModel` / `DamageAssessment` |
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| 全局配置 | `data/planner_config.json`（planner 策略参数，代码零默认值） |
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| Unity 项目 | `src/Unity/`（Unity 2022.3.62） |
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| Unity Manager | 8 个 MonoBehaviour 桥接 + Bootstrap + SqliteConnectionTracker |
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| 零 Unity 依赖 | ✅ Core 可脱离 Unity 独立运行和测试 |
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## 四、Phase 8：天气/物理统一与功能增强
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> 8.0（天气/物理统一）已完成；8.1/8.2/8.3 为后续增强功能，部分待开发。
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> UI/视觉/动画属于前端同事范畴，以下仅列后端 Core 的功能。
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### 8.0 天气与物理模型统一（✅ 已完成）
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| # | 功能 | 说明 |
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| 8.0.1 | 天气纳入扩散模型 | ✅ 修复 `GaussianPuffDispersion` 写死 Sunny 的 bug，Phase3 用真实 `env.WeatherType` 推导 Pasquill 稳定度 |
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| 8.0.2 | Planner 风偏补偿 | ✅ 抛撒点逆风预置（`cloudGen = 穿越点 − windVec×expansionTime`），云团漂移后回到航路 |
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| 8.0.3 | 去除无人机风偏叠加 | ✅ DroneEntity 不再叠加风位移（真实无人机有飞控修正），planner 与引擎速度模型一致 |
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| 8.0.4 | PathInSphere 云团参考系修正 | ✅ 毁伤判定改在云团参考系（`drone.Pos − cloud.Center`），修正移动球导致的每 tick ~2m 系统误差 |
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| 8.0.5 | ComputeEffectiveRadius 云龄 bug | ✅ 从 `ArrivalTime×2`（无人机飞行时间，概念错误）改为 `expansionTime`（云团自身膨胀时长） |
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| 8.0.6 | 物理模型统一架构 | ✅ 新增 `RouteGeometry` 静态工具类，planner 与引擎共用航路几何；planner 删除所有本地物理公式 |
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| 8.0.7 | 配置外置 | ✅ 新增 `PlannerConfig` + `planner_config.json`，策略参数（重叠系数、类型系数、弹药匹配、概率阈值）全部从配置读，代码零默认值 |
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| 8.0.8 | 云团重叠布局 | ✅ 间距 `2R×(1−重叠比例)`，默认重叠 20%，消除相切处密度空洞；offset 沿航路切向，支持任意方向/折线航路 |
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### 8.1 仿真增强
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| # | 功能 | 说明 |
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| 8.1.1 | 探测设备搜索逻辑 | ✅ 事前规划：`DetectionCalculator` 算统一信息网络最早探测点，planner 基于探测边界算到达时间；天气衰减光电；精度影响散布。**实时探测设计完成**（总体架构设计第十四章），待 Phase 10 开发 |
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| 8.1.2 | 蜂群运动模型 | ⬜ `FormationMode.Swarm` 枚举已定义，需差异化行为（随机扰动、个体差异） |
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| 8.1.3 | 空基平台 + DefensePlanner | ✅ 五步规划引擎，通道模型，物理间隔错发，路径积分毁伤判定 |
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| 8.1.4 | 预置典型目标库 | ⬜ 具体无人机型号 JSON 配置（如 DJI Mavic 3、Shahed-136 等），导入 `ScenarioDrone` 默认值 |
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| 8.1.5 | 毁伤曲线参数校准 | ✅ RequiredExposureSeconds 替代硬编码，密度阈值统一在引擎检查 |
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| 8.1.6 | Fallback/default 清理 | ✅ 删除所有硬编码默认值和静默 fallback，参数缺失即报错 |
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### 8.2 报告与导出
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| # | 功能 | 说明 |
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| 8.2.1 | PDF 导出 | ✅ PdfSharpCore（netstandard2.0，纯托管 Unity 兼容）+ ReportData 结构化模型 + StandardPdfTemplate 内置标准模板 + CJK 字体嵌入。`IReportService.ExportReport(id, "pdf")` 按需导出，仿真后自动生成 MD 到报告目录 |
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| 8.2.2 | Word 导出 | ⬜ 调研可行方案 |
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### 8.3 第三方对接
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| # | 功能 | 说明 |
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| 8.3.1 | 第三方 DLL 接口规范 | ⬜ 与供应商对齐 `ICloudDispersionModel` P/Invoke 签名和调用约定 |
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| 8.3.2 | 扩散模型替换验证 | ⬜ 通过 `AlgorithmFactory.Register` 切换到第三方实现后的集成测试 |
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## 五、Phase 9：性能优化 + 架构文档校准 ✅
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**目标**：Tick 热路径性能优化（Unity 满载 <20→200+ FPS）+ 总体架构设计文档与实现对齐。
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### 9.1 性能优化（✅ 已完成）
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| # | 任务 | 状态 | 说明 |
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| 9.1.1 | DroneEntity 航路几何缓存 | ✅ | 构造时预算 `_totalArc`/`_segLen[]`/`_cumArc[]`，Update 内 O(1) 定位段，消除每帧重复几何运算 |
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| 9.1.2 | 仿真期零字符串分配 | ✅ | EntitySnapshot 强类型字段流转，JSON 推迟到 Flush；Unity 端移除 JsonDocument.Parse（最大收益项） |
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| 9.1.3 | ControlZoneEntity 顶点 2D 缓存 | ✅ | 构造时缓存 `_vertices2D`，ContainsPoint 零分配 |
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| 9.1.4 | 帧数据内存缓存+批量落库 | ✅ | List\<FrameRecord\> struct 缓冲，Flush 单事务 InsertAll |
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| 9.1.5 | 毁伤判定快速排斥 | ✅ | 浓度阈值 + 2R 距离两层裁剪 |
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> 详见《总体架构设计》第十三章。优化前后实测：Unity 满载渲染帧率 <20 FPS（卡顿）→ 200+ FPS。
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### 9.2 架构文档校准（✅ 已完成）
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| # | 任务 | 状态 | 说明 |
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| 9.2.1 | 修正文档与实现不符 | ✅ | AlgorithmFactory(Func 工厂)、IDefensePlanner.Plan(4参数)、IDamageModel(RequiredExposureSeconds)、FrameDataStore(类非接口)、删除 IRecordService、DroneEntity 弧长运动、Tick 流程顺序、StateData 双轨 |
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| 9.2.2 | 新增性能设计章节 | ✅ | 总体架构设计 第十三章 |
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| 9.2.3 | 探测设备行为设计 | ✅ | 总体架构设计 第十四章（双链路 + 3D 球冠 + 5 项决策 + 数据模型清单）|
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## 六、Phase 10：探测实时链路开发 ✅（已完成）
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**目标**：实现仿真运行时实时探测（链路 B），产生 `TargetDetected` 事件 + 可视化数据；并将 planner 探测判定升级到 3D 球冠。
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**前置设计**：《总体架构设计》第十四章（V13），5 项行为决策已确认（见 14.6）。
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**关键约束**：
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- 实时探测是**纯只读观测层**（决策 3/4），不影响 FireSchedule、不驱动拦截；
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- **planner 与实时探测必须共用 3D 球冠判定**（`IsInCoverage`）——正确性硬要求，否则会出现"未探测却拦截"的物理错误（详见 T3）。
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> 任务依赖关系见 10.5。建议按 T1→T2→T3→T4 顺序，T5/T6 可并行。
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### 10.1 数据层（T1）
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| # | 任务 | 预估 | 状态 | 说明 |
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| T1.1 | ScenarioUnit 加 4 列 | 0.5h | ✅ | `MinElevation`/`MaxElevation`/`MinDetectAlt`/`MaxDetectAlt`，均 NULLABLE |
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| T1.2 | DetectionSource 类扩展 | 0.5h | ✅ | 同步加 4 个三维几何属性（float.MaxValue=无限制，退化 2D） |
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| T1.3 | BuildDetectionSources 读取新字段 | 0.5h | ✅ | 缺失时退化球冠（float.MaxValue），保证存量数据平滑过渡 |
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### 10.2 算法层（T2）
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| # | 任务 | 预估 | 状态 | 说明 |
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| T2.1 | DetectionCalculator.IsInCoverage | 1h | ✅ | 3D 球冠判定：水平距离 + 俯仰角 ∈ [Min,Max]Elevation + 高度 ∈ [Min,Max]DetectAlt。float.MaxValue=无限制（退化 2D） |
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| T2.2 | IsInCoverage 单元测试 | 0.5h | ✅ | 7 个边界用例：球冠内/外、正顶、俯仰越界、高度越界、无限制等价 2D |
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### 10.3 planner 3D 适配（T3）🔒 正确性硬要求
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| # | 任务 | 预估 | 状态 | 说明 |
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| T3.1 | EarliestDetection 改采样法 | 2h | ✅ | 从"线段-圆解析求交"改为"沿航路采样点（步长≤50m）调 IsInCoverage"。删除旧 EarliestEntryArc/IsInside |
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| T3.2 | DefensePlannerTests 回归验证 | 1h | ✅ | 30 个测试全通过，无回归 |
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> 🔒 **T3 不可砍、不可降级为 2D**。这是正确性硬约束，不是精度优化：
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> - 仿真是按 planner 规划执行的，**planner 的探测判定 = 仿真的事实依据**。
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> - 若 planner 保留 2D 圆判定，会出现"目标高度超出探测设备真实 3D 球冠范围（探测不到），但 planner 按 2D 判定能发现并规划拦截、仿真照此摧毁"的**物理错误结局**——防空系统不可能拦截它没发现的目标。
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> - 因此 planner 必须与实时探测共用 `IsInCoverage`（详见总体架构设计 14.2.1）。
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> **关于采样误差（已澄清，可放心）**：采样法 vs 解析法的弧长误差 ≤ 一个步长（50m），换算到推荐抛撒时机 ≤ ~1.5s（120km/h），远小于云团膨胀窗口（~30s）和云团重叠冗余，**不影响火力计划结果**。所以 T3 的重点是用 3D 几何保证"该探测的能探测、不该探测的探测不到"，而非追求采样精度。
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### 10.4 引擎层（T4）
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| # | 任务 | 预估 | 状态 | 说明 |
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| T4.1 | DetectionEntity 运行时实体 | 1h | ✅ | 持有 DetectionSource + 每无人机探测状态机（Undetected ⇄ Detected）。`UpdateState` 返回首次进入/离开信号 |
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| T4.2 | SimulationEngine 加 _detectionEntities | 0.5h | ✅ | Initialize 时从 BuildDetectionSources 构建，Tick 第 5 步遍历 |
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| T4.3 | Tick 第 5 步实时扫描 | 2h | ✅ | 决策 1（离开回退）= Undetected；决策 2（融合取最早/同刻取精度高）；触发 TargetDetected（含 OnTargetDetected 事件） |
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| T4.4 | SimulationEngineTests 验证 | 1h | ✅ | 4 个测试：进入探测范围触发事件、多设备融合取最早、无探测设备无事件、离开后再次进入重新触发 |
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### 10.5 前端 / 报告（T5，可并行）
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| # | 任务 | 预估 | 状态 | 说明 |
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| T5.1 | Unity 探测范围可视化 | — | ⬜ | 前端范畴：3D 球冠 wireframe / 发现标记（决策 4 仅可视化） |
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| T5.2 | 时序图/报告纳入 TargetDetected | 0.5h | ✅ | ReportGenerator 时序表增加发现事件（👁️ 目标发现）；统计增加目标发现计数 |
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### 10.6 任务依赖与顺序
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T1（数据层）→ T2（算法层 IsInCoverage）
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↓
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T3（planner 3D 适配 ⚠️耦合点）→ T4（引擎实时扫描）
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↓
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T5（前端/报告，可并行）
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**总预估**：约 11h（T1 1.5h + T2 1.5h + T3 3h + T4 4.5h + T5.2 0.5h；前端 T5.1 不计入后端）。
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## 六、Phase 11：运动学重构 + 实体暴露 + 基础数据 CRUD ✅
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**目标**：抛物线前向计算、空基固定阵位发射、全部实体属性公开、DataService 全 CRUD、LiveFrames 内存回放。
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### 11.1 运动学重构
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| # | 任务 | 说明 |
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| 11.1.1 | ComputeParabolicRange / ParabolicApex | 正问题：给定 v₀+θ → (射程, 飞行时间) + 顶点参数 |
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| 11.1.2 | Math.Max 回退全部移除 | CalculateLaunchAngle/ParabolicShellTime/ParabolicTimeOfFlight 非法输入抛异常；GaussianPuffDispersion/CloudExpansionModel Pow 输入验证 |
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| 11.1.3 | MunitionEntity 前向到达 | launchAngle 必须由方案提供；_arrivesDescending 区分上升/下落；Math.Max 除零移除 |
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### 11.2 空基固定阵位
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| # | 任务 | 说明 |
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| 11.2.1 | DefensePlanner 空基 | ComputeHorizontal 用 platform.PosY；ComputeParabolicRange 前向算时间；云团=到达位置 |
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| 11.2.2 | 死代码清理 | CommandFlyTo/FlyingToTarget/ReadyToRelease + "到达投放点" 块删除 |
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### 11.3 实体属性暴露
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| # | 任务 | 说明 |
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| 11.3.1 | EntitySnapshot + 速度 | 所有实体帧快照带 VelX/Y/Z；CollectSnapshots 覆盖全部 5 类实体 |
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| 11.3.2 | CloudEntity | Pos/Radius/Density/Phase/Elapsed 直接属性 |
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| 11.3.3 | MunitionEntity | LaunchAngle/Azimuth/MuzzleVelocity/FlightDuration/Start/LaunchTime/ElapsedTime/Velocity 全部 public |
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| 11.3.4 | DroneEntity/PlatformEntity/DetectionEntity | TraveledArc/Progress; Target/FlightDistance; PosX/Y/Z |
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### 11.4 基础数据 CRUD
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| # | 任务 | 说明 |
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| 11.4.1 | 类名规范化 | 7 类模板统一命名（*Spec/*Template）；SQLite Table+PrimaryKey |
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| 11.4.2 | 6 个 Repository | SpecRepositories.cs |
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| 11.4.3 | IDataService + DataService | 全 CRUD，构造注入 |
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| 11.4.4 | DatabaseManager 建表+种子 | 自动建表 + InsertOrReplace 种子 |
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| 11.4.5 | Unity 接入 | ScenarioManager.DataService + SimulationRunner.DataService |
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### 11.5 回放（LiveFrames）
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| # | 任务 | 说明 |
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| 11.5.1 | FrameDataStore.LiveFrames | Flush 后保留副本；BeginRecording/Discard 清除 |
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| 11.5.2 | ReplayController 双路径 | LoadReplay(scenarioId, frameStore) 优先内存，回退 SQLite |
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### 11.6 测试启用
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| # | 任务 | 说明 |
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| 11.6.1 | Scenario_3DronesAirBased | 参数对齐，平台间隔 300m，移除 Skip |
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| 11.6.2 | Scenario_DetectionDriven | 移除 Skip |
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## 十二、Phase 12：空基/地基统一规划 + 编队轴 + LaneDivider ✅
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**目标**：碰撞点后统一流程，编队支持 XYZ 任意轴展开，lane 划分策略可替换。
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### 12.1 运动学修复
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| # | 任务 | 说明 |
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| 12.1.1 | ComputeParabolicRange 重写 | 从 tanθ 二次改为垂直运动直接算时间，消除与 CalculateLaunchAngle 的不互逆 |
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| 12.1.2 | 风偏纳入角度 | cloudGen 先于 launchAngle 计算，消除风偏导致的 range≠targetDist |
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| 12.1.3 | 弹道可达验证 | 每发 PlanUnitLane 验证 ComputeParabolicRange 不抛异常 |
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### 12.2 空基/地基统一
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| # | 任务 | 说明 |
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| 12.2.1 | 碰撞点后无分支 | cloudGen/deliveryTime/fireTime 统一公式，mv 和 launchAngle 按类型取不同值 |
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| 12.2.2 | 每发独立角度 | launchAngle 对每个目标点重新计算，不共用 InterceptCalculator 的统一值 |
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| 12.2.3 | 3机空基全灭 | 修复后三机编队全部击毁 |
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### 12.3 编队轴 + LaneDivider
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| # | 任务 | 说明 |
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| 12.3.1 | LateralAxis/LongitudinalAxis | RoutePlan + FormationTemplate + DroneEntity 支持 0=X/1=Y/2=Z |
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| 12.3.2 | ILaneDivider 接口 | 车道划分策略抽象 |
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| 12.3.3 | DefaultLaneDivider | 宽+深双维度判断，任一超云团半径则拆分 |
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| 12.3.4 | PlanUnitLane 读轴 | 按 LateralAxis 决定 X/Y/Z 偏移方向 |
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### 12.4 探测门控
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| # | 任务 | 说明 |
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| 12.4.1 | _anyThreatDetected | 引擎等首次探测后才执行发射 |
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| 12.4.2 | _detectionTime | 发射时间 = fe.FireTime(偏移) + 探测时刻 |
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### 12.5 测试
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| # | 任务 | 说明 |
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| 12.5.1 | Kinematics 俯射往返 | CalculateLaunchAngle→ComputeParabolicRange 往返一致 |
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| 12.5.2 | 3机空基 | 平台 X 轴分布、无人机 Z 轴分布，交叉维度全覆盖 |
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## 十三、Phase 13：模型重构 ✅
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### 13.1 数据分层架构
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| # | 任务 | 说明 |
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| 13.1.1 | ScenarioDrone/ScenarioUnit 精简 | 删冗余基础字段，改为 FK 引用 |
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| 13.1.2 | DroneSpec/FireUnitSpec 独立文件 | 从 DefaultData.cs 拆出，命名空间修正 |
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| 13.1.3 | Model/Description 字段 | DroneSpec/FireUnitSpec/SensorSpec 加业务属性 |
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| 13.1.4 | ModelId 3D 引用 | 仿真实体 + EntitySnapshot +ModelId |
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### 13.2 发射平台与探测设备分离
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| # | 任务 | 说明 |
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| 13.2.1 | LaunchPlatformSpec | 纯发射参数，无探测字段 |
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| 13.2.2 | SensorSpec 统一探测 | 发射平台自带探测 + 独立探测设备，统一 SensorySpecId 引用 |
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| 13.2.3 | BuildDetectionSources 简化 | 只查 SensorSpec |
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| 13.2.4 | FireUnitSpec 保留不用 | 旧类型保留代码不删 |
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### 13.3 代码审查
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| # | 任务 | 说明 |
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| 13.3.1 | Spec 类拆分 | SpecRepositories → 6 个独立文件 |
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| 13.3.2 | PagedResult/EnumMetadata 独立 | 从 ScenarioConfig/IScenarioService 拆出 |
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| 13.3.3 | Vector3/DetectionSource 独立 | 从 AlgorithmTypes 拆出 |
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| 13.3.4 | 死代码清除 | _hasExceededReleaseAltitude |
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| 13.3.5 | FormationTemplate PrimaryKey | 追加缺失的 SQLite 属性 |
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### 13.4 API 增强
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| # | 任务 | 说明 |
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| 13.4.1 | GetEnums 中英文对照 | EnumItem{Name,ChineseName,Value} |
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| 13.4.2 | DataServiceTests | 12 个，覆盖 7 类基础数据 CRUD |
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| 13.4.3 | 全模型 CRUD 补齐 | ScenarioDrone/ScenarioUnit/Route/Waypoint 等 |
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## 七、里程碑
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| 里程碑 | 状态 |
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| M1 — 数据层就绪 | ✅ |
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| M2 — 想定可配置 | ✅ |
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| M3 — 算法可计算 | ✅ |
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| M4 — 仿真可运行 | ✅ |
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| M5 — 报告可生成 | ✅ |
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| M6 — Unity 可演示 | ✅ |
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| M7 — 交付就绪 | ✅ |
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| M8 — 天气/物理模型统一 | ✅ |
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| M9 — 性能优化 + 文档校准 | ✅ |
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| M10 — 探测实时链路 | ✅ |
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| M11 — 运动学重构 + 实体暴露 + 基础数据 CRUD | ✅ |
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| M12 — 空基/地基统一规划 + 编队轴 + LaneDivider | ✅ |
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| M13 — PDF 导出 + 报告模板架构 | ✅ |
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## 九、待解决问题
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| # | 问题 | 说明 | 状态 |
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| 1 | **高弹道支持** | 当前只支持低弹道。喷气式（ground-standard, 18000m 航线）需要高弹道才能命中。低弹道取上升段时间 t1，弹在 6.5s/5199m 就触发了到达判定，实际应 15.5s/12318m 在下行段命中。需要修改 MunitionEntity 的到达判定逻辑 | 🔴 待解决 |
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## 八、状态图例
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| 符号 | 含义 |
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| ⬜ | 未开始 |
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| 🔄 | 进行中 |
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| ✅ | 已完成 |
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| ⏸️ | 阻塞 |
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| ❌ | 放弃 |
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