CounterDroneBackend/docs/design/想定参数对照表.md

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默认想定参数对照表

目的:跟踪 6 个 Demo 想定的参数配置,确保探测范围、部署位置、航路长度等相互匹配。 更新日期2026-06-16


一、无人机模板

ID 名称 动力 翼展 速度(km/h) 典型高度
electric-scout 电推侦察无人机 电推 1.8m 100 500m
shahed 活塞巡飞弹Shahed类 活塞 2.5m 200 500m
cruise-missile 巡航导弹(喷气式) 喷气 1.5m 200 2000m

:速度以航路 waypoint.Speed 为准TypicalSpeed 仅展示用。


二、火力单元模板

ID 类型 雷达 光电 红外 3D 球冠 初速/巡航
ground-light 地基 6000m 4000m 2000m -5°~85°, 30m~20km 800m/s
ground-standard 地基 15000m 8000m 5000m -5°~85°, 30m~20km 800m/s
ground-heavy 地基 8000m 5000m 3000m -5°~85°, 30m~25km 600m/s
air-standard 空基 9600m 6000m -80°~30°, 30m~15km 80m/s

三、Demo 想定对照

# 想定 无人机 高度 速度 航路 火力单元 位置 探测
1 无防御 shahed 400m 600 3km
2 管控区侵入 electric-scout 300m 300 3km
3 活塞拦截-西风5ms shahed 500m 200 7km ground-light (7000,0,50) 80%覆盖
4 喷气拦截-活性材料 cruise-missile 500m 200 10km ground-standard (10000,0,50) 全程覆盖
5 空基拦截-东风5ms shahed 500m 200 20km air-standard (6000,1000,0) 80%覆盖
6 3架空基编队 ⏸️ shahed×3 500m 200 20km air-standard×3 (12000,1000,0)

四、拦截点计算

想定 算法 探测弧长 R+exp+fall 拦截弧长 炮弹/平台时间
活塞 InterceptCalculator.Compute(可变角度抛物线) ~1021m 5+27s 由算法求解 由算法求解
喷气 InterceptCalculator.Compute(可变角度抛物线) 0 5+30s 由算法求解 由算法求解
空基 InterceptCalculator.ComputeHorizontal(θ=0°平抛 0 5+27+10s 由算法求解 算法 + 平台飞行

五、历史变更

日期 变更
2026-06-16 初始创建。Phase 10 完成。地基放终点+80%探测;空基平抛算法;拦截点由 InterceptCalculator 求解。