tian/CounterDroneBackend
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CounterDroneBackend/docs/design/technical/仿真器实体与事件映射.md

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仿真器实体与事件映射

实体总览

实体 类 生命周期 主要属性
无人机 DroneEntity 仿真全程 Pos, Hp, Status, Route, ExposureTime
发射平台 PlatformEntity 仿真全程 Pos, PlatformType, AerosolType, MunitionCount, Cooldown
飞行弹药 MunitionEntity 发射→到达释放高度 Pos, LaunchMode, Target, HasArrived
气溶胶云团 CloudEntity 弹药到达→消散 Center, Radius, CoreDensity, IsDissipated
管控区域 ControlZoneEntity 仿真全程 Vertices, Min/MaxAltitude

事件一览

事件 触发条件 参数 Unity 典型响应
OnMunitionLaunched 发射计划时间到达 + 平台就绪 MunitionEntity 生成炮弹模型，播放发射动画
OnCloudGenerated 弹药到达释放高度 CloudEntity 生成粒子系统，初始半径+颜色
OnDroneDestroyed 毁伤判定 HP ≤ 0 DroneEntity 播放爆炸/坠毁动画
OnDroneReachedTarget 到达最后航路点 DroneEntity 显示"目标抵达"提示
OnZoneIntruded 无人机进入管控区 DroneEntity, ControlZoneEntity 红色警报
OnSimulationEnded 所有无人机状态 ≠ Flying 无 显示结果面板，触发报告生成

实体 × 事件 矩阵

MunitionLaunched CloudGenerated DroneDestroyed ReachedTarget ZoneIntruded SimEnded
DroneEntity ✅ ✅ ✅
PlatformEntity ✅
MunitionEntity ✅
CloudEntity ✅
ControlZoneEntity ✅
全局 ✅

数据流

FireSchedule (算法输出)
    │
    ▼
SimulationEngine.Tick()
    │
    ├─ 时间到达 → PlatformEntity.Fire() → MunitionEntity 创建
    │                                        │
    │                                        ├─ OnMunitionLaunched ──→ Unity: 炮弹 3D 模型
    │                                        │
    │                                        └─ 飞行 → 到达释放高度
    │                                                   │
    │                                                   ├─ CloudEntity 创建
    │                                                   │
    │                                                   ├─ OnCloudGenerated ──→ Unity: 粒子系统
    │                                                   │
    │                                                   └─ 扩散 → 毁伤判定
    │                                                              │
    │                                                              ├─ DroneEntity.Hp -= dmg
    │                                                              │
    │                                                              └─ HP≤0 → OnDroneDestroyed ──→ Unity: 爆炸动画
    │
    ├─ DroneEntity.Update() → 到达终点
    │                              └─ OnDroneReachedTarget ──→ Unity: 抵达提示
    │
    ├─ ControlZone.ContainsPoint()
    │      └─ OnZoneIntruded ──→ Unity: 红色警报
    │
    └─ All drones done
           └─ OnSimulationEnded ──→ Unity: 结果面板 + 报告生成