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默认想定参数对照表

目的：跟踪 6 个 Demo 想定的参数配置，确保探测范围、部署位置、航路长度等相互匹配。 更新日期：2026-06-16

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一、无人机模板

ID	名称	动力	翼展	速度(km/h)	典型高度
electric-scout	电推侦察无人机	电推	1.8m	100	500m
shahed	活塞巡飞弹（Shahed类）	活塞	2.5m	200	500m
cruise-missile	巡航导弹（喷气式）	喷气	1.5m	200	2000m

注：速度以航路 waypoint.Speed 为准，TypicalSpeed 仅展示用。

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二、火力单元模板

ID	类型	雷达	光电	红外	3D 球冠	初速/巡航
ground-light	地基	10000m	6000m	3000m	-5°~85°, 30m~20km	800m/s
ground-standard	地基	15000m	8000m	5000m	-5°~85°, 30m~20km	800m/s
ground-heavy	地基	20000m	10000m	6000m	-5°~85°, 30m~25km	600m/s
air-standard	空基	—	12000m	8000m	-80°~30°, 30m~15km	55m/s

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三、Demo 想定对照

#	想定	无人机	高度	速度	航路	火力单元	位置	探测覆盖
1	无防御	shahed	400m	600	3km	—	—	—
2	管控区侵入	electric-scout	300m	300	3km	—	—	—
3	活塞拦截-西风5ms	shahed	500m	200	5km	ground-light	(1500,0,50)	全程覆盖
4	喷气拦截-活性材料	cruise-missile	800m	200	5km	ground-standard	(1500,0,50)	全程覆盖
5	空基拦截-东风5ms	shahed	500m	200	20km	air-standard	(8000,1000,0)	全程覆盖
6	3架空基编队 ⏸️	shahed×3	500m	200	20km	air-standard×3	(8000,1000,0)	全程覆盖

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四、探测覆盖分析

想定	单元距起点	探测范围	无人机进入点	DetectArc	判定
活塞拦截	1500m	10000m	X=0（起点在圈内）	0	⚠️ 全程覆盖
喷气拦截	1500m	15000m	X=0（起点在圈内）	0	⚠️ 全程覆盖
空基拦截	8000m	12000m	X=0（起点在圈内）	0	⚠️ 全程覆盖
3架空基	8000m	12000m	X=0（起点在圈内）	0	⚠️ 全程覆盖

结论

4 个有拦截的想定中，探测范围全部远大于无人机起点到火力单元的距离，无人机从航路起点就在覆盖圈内（DetectArc = 0）。这意味着：

• 3D 球冠参数（俯仰角/高度门限）虽然已配置，但在当前想定中从未触发过滤效果
• IsInCoverage 采样法虽然每次都在执行，但第一个采样点就返回 true
• 实时探测 DetectionEntity 的 Tick 第 5 步会被触发，但 TargetDetected 事件发生在第 0 帧附近

建议

若要真正测试 3D 球冠效果和探测延迟，需缩小探测范围或拉远火力单元位置，使无人机在航路中段才进入覆盖。

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五、历史变更

日期	变更
2026-06-16	初始创建。cruise-missile 速度 300→200。空基航路 10km→20km，位置 1500→8000。3D 球冠参数全部加入。