7 Commits

Author	SHA1	Message	Date
tian	0ed714a730	refactor: 抛物线运动学前向计算 — 移除回退/反算，统一用 ParabolicPosition ... Kinematics: - CalculateLaunchAngle/ParabolicTimeOfFlight/ParabolicShellTime: 移除静默钳位和 45° 回退，输入无效直接抛异常 - 新增 ComputeParabolicRange(v₀,θ,Δy) → (射程,飞行时间) — 正问题 - 新增 ParabolicApex(v₀,θ) → (顶点高度,顶点时间) - ParabolicShellTime 改为委托，不重复实现 MunitionEntity: - launchAngle 必须由方案提供，不再反算 - _flightDuration 用 ComputeParabolicRange 正算 - 删除死代码 CommandFlyTo / 「到达投放点」路径 DefensePlanner: - 地基用 InterceptCalculator 的 shellTime，不再用 ParabolicShellTime 反算 SimulationEngine: - 删除空基「到达投放点」死代码 Tests: 240 通过 (KinematicsTests 38, DefensePlannerTests 36, SimulationEngineTests 12, MunitionEntityTests 3)	2026-06-17 10:45:56 +08:00
tian	016d9ac24b	feat: InterceptCalculator 集成到 planner，替换硬编码中点逻辑；PlannerConfig +ReactionTime；Jet 通过	2026-06-16 16:24:08 +08:00
tian	3aac0060e7	test: 修复 MunitionEntity/MultiLane 测试 + Jet/Piston 打印到桌面 ... - 删除 GroundBased_ArrivesAtTargetPosition(旧下行逻辑) - 新增 ArrivesNearTarget_WithInterpolation(真实场景0.4s步长) - MultiLane 改断言为 ≥27发+多个Z值 - Jet/Piston 测试结果写入桌面txt	2026-06-13 17:34:15 +08:00
tian	a5fef98858	wip: 空基Planner修正——投放点后移抵消载具漂移；云团/发射事件用精确时刻 ... - 空基 GenerateFireEventsAt 投放点后移 driftX = cruiseSpeed * fallTime - MunitionEntity 记录 launchTime + flightDuration → ArrivalTime 精确计算 - 云团 Initialization 用 munition.ArrivalTime 非 SimulationTime - CloudGenerated 事件 OccurredAt 用精确到达时刻 - PlatformEntity 存储 ExactReleaseTime - 修复缺失 else 导致的空基走地基分支	2026-06-13 16:40:27 +08:00
tian	c28954335c	Phase 7: 删EventQueue死代码 + ReadFrames/AirBased/DeleteByTaskId测试, 覆盖率95.4%, 128测试	2026-06-11 16:42:41 +08:00
tian	6c4a84ffff	Phase 4-5 完成: 4个端到端集成测试全通过 + DefenseAdvisor弹药驱动 + 引擎纯执行器 + Kinematics工具类，109测试	2026-06-11 15:52:39 +08:00
tian	2ef16d083c	Phase 4 重构: 仿真引擎改为纯执行器 + Kinematics工具类 + 4个端到端场景(2个通过)	2026-06-11 15:09:53 +08:00