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仿真实体 +ModelId：DroneSpec/FireUnitSpec/SensorSpec → EntitySnapshot
- DroneSpec/FireUnitSpec/SensorSpec 加 ModelId (FK→ModelInfo)
- DroneEntity/PlatformEntity/DetectionEntity 内部带 ModelId
- DetectionSource +ModelId
- EntitySnapshot +ModelId，每帧推送给 Unity
- CollectSnapshots 传播所有实体 ModelId
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2026-06-19 09:59:55 +08:00 |
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ScenarioDrone/ScenarioUnit 表精简：外键引用基础数据，去冗余字段
- ScenarioDrone: 仅保留 Id/ScenarioId/DroneSpecId/WaveId/Quantity
- ScenarioUnit: 仅保留 Id/ScenarioId/FireUnitSpecId/SensorSpecId/Position 等想定字段
- DroneEntity/PlatformEntity 构造函数改为接收 DroneSpec/FireUnitSpec
- SimulationEngine 加载 spec 字典，build 方法通过 FK 查 spec
- ReportGenerator/ReportService 通过 spec 字典取值
- DefaultLaneDivider.Divide 从 DroneWave.Quantity 取值
- Core 编译通过，测试待修复
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2026-06-18 16:47:30 +08:00 |
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DroneProfile→ScenarioDrone / EquipmentDeployment→ScenarioUnit 重命名
- 模型表: ScenarioDrone(原DroneProfile) / ScenarioUnit(原EquipmentDeployment)
- ScenarioConfig.Equipment→Units
- 数据库旧表清理 + scenariosVersion 4→5
- 238 测试全过
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2026-06-18 16:36:25 +08:00 |
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3bb6e7a091
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feat: 补全实体属性暴露，让 Unity 前端可直接访问所有运行时数据
引擎层:
- 新增 Platforms 列表 (SimulationEngine.Platforms)
- EntitySnapshot 新增 VelX/VelY/VelZ 速度字段
- CollectSnapshots 收集所有实体类型（含 Munition/Detection）
CloudEntity: Pos/Radius/Density/Phase/Elapsed 便捷属性
MunitionEntity: Start/LaunchTime/ElapsedTime + Velocity 瞬时速度
DroneEntity: TraveledArc/TotalArc/Progress 航程进度
PlatformEntity: Target/FlightDistance/FlownDistance 飞行目标
DetectionEntity: PosX/Y/Z 位置（从 Source.Position）
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2026-06-17 12:16:37 +08:00 |
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355b430828
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fix: 抛物线弹道精确求解 + 上行触发云生成 + 空基修复
- Kinematics.CalculateLaunchAngle: 解 tan(θ) 二次方程取平射解
- Kinematics.ParabolicShellTime: 精确飞行时间替代 dist/mv 近似
- MunitionEntity.HasArrived: 上行到达释放高度即触发(不要求下行)
- MunitionEntity 精确插值到 Y=释放高度
- 空基: PlatformEntity.CommandFlyTo 读取 releaseAlt 算 driftDist
- 空基: 投放点位置保留插值不传送到终点
- 单元测试: 13/13 Kinematics 通过(含45°标准公式验证)
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2026-06-13 17:26:09 +08:00 |
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fix: 空基投放点不被传送到终点——插值位置保留在投放点
- PlatformEntity 投放条件触发时不设置PosX=targetX，保留插值位置
- 空基FireEvent.TargetX=云位，platform飞向云位，距目标driftDist时投放
- planner恢复laneBaseTime+stagger覆盖，保证云位连续间距均匀
- CommandFlyTo接收disperseHeight计算driftDist
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2026-06-13 16:57:14 +08:00 |
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wip: 空基Planner修正——投放点后移抵消载具漂移；云团/发射事件用精确时刻
- 空基 GenerateFireEventsAt 投放点后移 driftX = cruiseSpeed * fallTime
- MunitionEntity 记录 launchTime + flightDuration → ArrivalTime 精确计算
- 云团 Initialization 用 munition.ArrivalTime 非 SimulationTime
- CloudGenerated 事件 OccurredAt 用精确到达时刻
- PlatformEntity 存储 ExactReleaseTime
- 修复缺失 else 导致的空基走地基分支
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2026-06-13 16:40:27 +08:00 |
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refactor: 删除 PlatformEntity/BuildFireUnits 中的速度/初速/高度默认值
- PlatformEntity: MuzzleVelocity/CruiseSpeed/ReleaseAltitude 默认 0，由 Planner 校验
- BuildFireUnits: 同上，不再硬写 800f/55f/1000f
- MunitionCount 默认从 3 改为 1
- 35 测试通过
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2026-06-13 12:04:35 +08:00 |
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feat: 空基平台飞行与投弹功能
- PlatformEntity: 新增状态机 Idle→FlyingToTarget→ReadyToRelease
- EquipmentDeployment: 新增 CruiseSpeed 字段（空基平台巡航速度）
- MunitionEntity: 空投弹药继承载机速度矢量，替代自由落体
- Kinematics: 新增 AirDropPosition/AirDropFallTime/DirectionVelocity 工具方法
- SimulationEngine: 空基平台先飞后投，AdjustFireTimesForAirBased 补偿飞行耗时
- SimulationRunner: 空基平台 3D 可视化（蓝色 Capsule）
- 集成测试 Scenario_AirBased_PlatformFliesAndDrops 通过（8x 加速）
- 实施文档同步进度
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2026-06-12 17:38:21 +08:00 |
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3dd0ea6cc9
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Phase 4: 仿真引擎 — 6个实体类、8阶段Tick、FrameDataStore分库、7个集成测试，80个测试全部通过
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2026-06-11 14:27:21 +08:00 |
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