release: 0.9.0 — CHANGELOG + VERSION + 任务跟踪 Phase 11

CHANGELOG.md

@@ -2,6 +2,56 @@
 
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+## [0.9.0] - 2026-06-17
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+### Breaking — 运动学前向计算 + 基础数据 CRUD
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+- **Kinematics 前向计算**：新增 `ComputeParabolicRange(v₀, θ, Δy)` 和 `ParabolicApex(v₀, θ)`，正问题直接由角度算射程和时间
+- **Math.Max 回退全部移除**：`CalculateLaunchAngle`/`ParabolicShellTime`/`ParabolicTimeOfFlight` 不再静默钳位或 45° 回退，非法输入直接抛异常
+- **GaussianPuffDispersion / CloudExpansionModel / DetectionCalculator**：BurstChargeKg≤0 抛异常，不再用 `Math.Max(0.01, ...)` 掩护；Phase3 `x≤0` 显式跳过
+
+### Changed — 空基固定阵位发射
+
+- **空基不再「飞向投放点」**：改为固定阵位水平发射（θ=0°），`ComputeParabolicRange` 前向计算飞行时间
+- **DefensePlanner 空基**：`ComputeHorizontal` 使用 `platform.PosY`（非 `ReleaseAltitude`）；云团位置 = 炮弹实际到达位置
+- **MunitionEntity 下落修正**：`_arrivesDescending` 区分上升/下落到达；`Math.Max(0.01, ...)` 除零回退移除
+- **死代码删除**：`CommandFlyTo`/`FlyingToTarget`/`ReadyToRelease` 状态 + SimulationEngine "1b. 到达投放点" 块
+
+### Added — 实体属性全面暴露
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+- **EntitySnapshot +VelX/Y/Z**：所有实体帧快照带瞬时速度
+- **引擎 Platforms 列表公开**：`SimulationEngine.Platforms`
+- **CloudEntity**：Pos/Radius/Density/Phase/Elapsed 便捷属性（不再穿透 Dispersion）
+- **MunitionEntity**：LaunchAngle/Azimuth/MuzzleVelocity/FlightDuration/Start/LaunchTime/ElapsedTime/Velocity 全部 public
+- **DroneEntity**：TraveledArc/TotalArc/Progress
+- **PlatformEntity**：Target/FlightDistance/FlownDistance
+- **DetectionEntity**：PosX/Y/Z
+
+### Added — 基础数据 CRUD（DataService）
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+- **7 类规格入库**：FireUnitSpec / DroneSpec / SensorSpec / EnvironmentSpec / FormationTemplate / RouteTemplate / AmmunitionSpec
+- **类名规范化**：TargetPreset→DroneSpec, DetectionPreset→SensorSpec, WeatherPreset→EnvironmentSpec, FireUnitTemplate→FireUnitSpec, RoutePreset→RouteTemplate
+- **IDataService + DataService**：全 CRUD（GetAll/Save/Delete）
+- **Unity Manager 接入**：ScenarioManager.DataService + SimulationRunner.DataService
+
+### Added — FrameDataStore LiveFrames 内存回放
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+- **Flush 后保留 LiveFrames 副本**：仿真刚结束可内存回放，零磁盘 IO
+- **ReplayController 双路径**：`LoadReplay(taskId, frameStore)` 优先内存，回退 SQLite
+- **LiveFrames 生命周期**：BeginRecording/Discard 清除
+
+### Changed — 3机空基编队测试启用
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+- `Seed3DronesAirBased` 参数对齐单机（风速/航速），平台沿 X 轴间隔 300m
+- `Scenario_3DronesAirBased_AllDestroyed` 移除 Skip，全部通过
+- `Scenario_DetectionDriven_PlanningDelayedByDetectionBoundary` 移除 Skip
+
+### Metrics
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+- 测试 **243**（+12），跳过 0，全量通过 11s
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+---
+
 ## [0.8.0] - 2026-06-16
 
 ### Added — 探测实时链路（Phase 10）

VERSION

@@ -1 +1 @@
-0.8.0
+0.9.0

docs/implementation/tasks/实施计划与任务跟踪.md

@@ -294,6 +294,60 @@ T1（数据层）→ T2（算法层 IsInCoverage）
 
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+## 六、Phase 11：运动学重构 + 实体暴露 + 基础数据 CRUD ✅
+
+**目标**：抛物线前向计算、空基固定阵位发射、全部实体属性公开、DataService 全 CRUD、LiveFrames 内存回放。
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+### 11.1 运动学重构
+
+| # | 任务 | 说明 |
+|---|------|------|
+| 11.1.1 | ComputeParabolicRange / ParabolicApex | 正问题：给定 v₀+θ → (射程, 飞行时间) + 顶点参数 |
+| 11.1.2 | Math.Max 回退全部移除 | CalculateLaunchAngle/ParabolicShellTime/ParabolicTimeOfFlight 非法输入抛异常；GaussianPuffDispersion/CloudExpansionModel Pow 输入验证 |
+| 11.1.3 | MunitionEntity 前向到达 | launchAngle 必须由方案提供；_arrivesDescending 区分上升/下落；Math.Max 除零移除 |
+
+### 11.2 空基固定阵位
+
+| # | 任务 | 说明 |
+|---|------|------|
+| 11.2.1 | DefensePlanner 空基 | ComputeHorizontal 用 platform.PosY；ComputeParabolicRange 前向算时间；云团=到达位置 |
+| 11.2.2 | 死代码清理 | CommandFlyTo/FlyingToTarget/ReadyToRelease + "到达投放点" 块删除 |
+
+### 11.3 实体属性暴露
+
+| # | 任务 | 说明 |
+|---|------|------|
+| 11.3.1 | EntitySnapshot + 速度 | 所有实体帧快照带 VelX/Y/Z；CollectSnapshots 覆盖全部 5 类实体 |
+| 11.3.2 | CloudEntity | Pos/Radius/Density/Phase/Elapsed 直接属性 |
+| 11.3.3 | MunitionEntity | LaunchAngle/Azimuth/MuzzleVelocity/FlightDuration/Start/LaunchTime/ElapsedTime/Velocity 全部 public |
+| 11.3.4 | DroneEntity/PlatformEntity/DetectionEntity | TraveledArc/Progress; Target/FlightDistance; PosX/Y/Z |
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+### 11.4 基础数据 CRUD
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+| # | 任务 | 说明 |
+|---|------|------|
+| 11.4.1 | 类名规范化 | 7 类模板统一命名（*Spec/*Template）；SQLite Table+PrimaryKey |
+| 11.4.2 | 6 个 Repository | SpecRepositories.cs |
+| 11.4.3 | IDataService + DataService | 全 CRUD，构造注入 |
+| 11.4.4 | DatabaseManager 建表+种子 | 自动建表 + InsertOrReplace 种子 |
+| 11.4.5 | Unity 接入 | ScenarioManager.DataService + SimulationRunner.DataService |
+
+### 11.5 回放（LiveFrames）
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+| # | 任务 | 说明 |
+|---|------|------|
+| 11.5.1 | FrameDataStore.LiveFrames | Flush 后保留副本；BeginRecording/Discard 清除 |
+| 11.5.2 | ReplayController 双路径 | LoadReplay(taskId, frameStore) 优先内存，回退 SQLite |
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+### 11.6 测试启用
+
+| # | 任务 | 说明 |
+|---|------|------|
+| 11.6.1 | Scenario_3DronesAirBased | 参数对齐，平台间隔 300m，移除 Skip |
+| 11.6.2 | Scenario_DetectionDriven | 移除 Skip |
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+
 ## 七、里程碑
 
 | 里程碑 | 状态 |
@@ -308,6 +362,7 @@ T1（数据层）→ T2（算法层 IsInCoverage）
 | M8 — 天气/物理模型统一 | ✅ |
 | M9 — 性能优化 + 文档校准 | ✅ |
 | M10 — 探测实时链路 | ✅ |
+| M11 — 运动学重构 + 实体暴露 + 基础数据 CRUD | ✅ |
 
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