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# 需求文档
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## 1. 需求概述
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## 2. 功能需求
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### 2.1 航空器、车辆位置显示
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### 2.2 冲突检测
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1. 路径检测
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2. 距离检测
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3. 路口检测
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### 2.3 无人车辆控制
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1. 无人车控制
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1. 控制指令
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1. 冲突预警
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2. 冲突告警
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3. 安全停靠
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2.
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### 2.4 红绿灯信号处理
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### 2.5 数据采集
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1. 航空器和车辆位置数据
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1. 数据来源：
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1. 航空器：ADS-B
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2. 车辆：1.8G北斗
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2. 数据格式：
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参考 official_api.md
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3. 采集频率：
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1. 航空器：3Hz
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2. 车辆：3Hz
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2. 红绿灯信号
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1. 数据来源：
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1. 红绿灯：5G
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2. 数据格式：
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参考 official_api.md
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3. 采集频率：
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1. 红绿灯：1Hz
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3. 无人车状态
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1. 数据来源：
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1. 无人车：5G
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2. 数据格式：
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参考 official_api.md
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3. 采集频率：
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1. 无人车：1Hz
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### 2.5 数据处理
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### 2.6 数据存储
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## 3. 非功能需求
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## 4. 约束
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## 5. 其他
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