84 lines
2.8 KiB
Markdown
84 lines
2.8 KiB
Markdown
# 机场区域配置说明文档
|
||
|
||
本文档详细说明了 `airport_bounds.json` 配置文件中各参数的含义和用途。
|
||
|
||
## 整体机场边界 (airport.bounds)
|
||
|
||
- `x`: 机场区域左上角 X 坐标（米）
|
||
- `y`: 机场区域左上角 Y 坐标（米）
|
||
- `width`: 机场总宽度（米）
|
||
- `height`: 机场总高度（米）
|
||
|
||
## 功能区域 (areas)
|
||
|
||
### 跑道区域 (runway)
|
||
|
||
- 位置参数 (bounds)
|
||
- `x`: 跑道起始 X 坐标（米）
|
||
- `y`: 跑道起始 Y 坐标（米）
|
||
- `width`: 跑道宽度（米）
|
||
- `height`: 跑道高度（米）
|
||
- 安全配置 (config)
|
||
- `vehicle_collision_radius`: 车辆间碰撞检测半径（米）
|
||
- `aircraft_ground_radius`: 航空器与车辆碰撞检测半径（米）
|
||
- `height_threshold`: 高度阈值（米）
|
||
|
||
### 滑行道区域 (taxiway)
|
||
|
||
- 位置参数 (bounds)
|
||
- `x`: 滑行道起始 X 坐标（米）
|
||
- `y`: 滑行道起始 Y 坐标（米）
|
||
- `width`: 滑行道宽度（米）
|
||
- `height`: 滑行道高度（米）
|
||
- 安全配置 (config)
|
||
- `vehicle_collision_radius`: 车辆间碰撞检测半径（米）
|
||
- `aircraft_ground_radius`: 航空器与车辆碰撞检测半径（米）
|
||
- `height_threshold`: 高度阈值（米）
|
||
|
||
### 停机位区域 (gate)
|
||
|
||
- 位置参数 (bounds)
|
||
- `x`: 停机位起始 X 坐标（米）
|
||
- `y`: 停机位起始 Y 坐标（米）
|
||
- `width`: 停机位区域宽度（米）
|
||
- `height`: 停机位区域高度（米）
|
||
- 安全配置 (config)
|
||
- `vehicle_collision_radius`: 车辆间碰撞检测半径（米）
|
||
- `aircraft_ground_radius`: 航空器与车辆碰撞检测半径（米）
|
||
- `height_threshold`: 高度阈值（米）
|
||
|
||
### 服务区域 (service)
|
||
|
||
- 位置参数 (bounds)
|
||
- `x`: 服务区起始 X 坐标（米）
|
||
- `y`: 服务区起始 Y 坐标（米）
|
||
- `width`: 服务区宽度（米）
|
||
- `height`: 服务区高度（米）
|
||
- 安全配置 (config)
|
||
- `vehicle_collision_radius`: 车辆间碰撞检测半径（米）
|
||
- `aircraft_ground_radius`: 航空器与车辆碰撞检测半径（米）
|
||
- `height_threshold`: 高度阈值（米）
|
||
|
||
## 参数说明
|
||
|
||
### 碰撞检测半径
|
||
|
||
- 跑道区域：使用最大的碰撞检测半径，确保最高的安全性
|
||
- 滑行道：使用中等的碰撞检测半径
|
||
- 停机位：使用较小的碰撞检测半径
|
||
- 服务区：使用最小的碰撞检测半径，因为车速较慢且司机更警觉
|
||
|
||
### 高度阈值
|
||
|
||
- 跑道区域：15米，考虑到起降阶段
|
||
- 滑行道：10米，考虑到滑行阶段
|
||
- 停机位和服务区：5米，主要考虑地面操作
|
||
|
||
## 注意事项
|
||
|
||
1. 所有距离单位均为米
|
||
2. 坐标系统使用左下角为原点
|
||
3. 各区域的参数需要根据实际机场情况调整
|
||
4. 碰撞检测半径应考虑车辆和航空器的实际尺寸
|
||
5. 高度阈值应考虑实际运营需求和安全裕度
|