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CMakeFiles
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增加了速度和方向的计算，增加了单元测试。
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json-populate-prefix
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增加了速度和方向的计算，增加了单元测试。
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cmake_install.cmake
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增加了速度和方向的计算，增加了单元测试。
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CMakeCache.txt
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增加了速度和方向的计算，增加了单元测试。
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CMakeLists.txt
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增加了速度和方向的计算，增加了单元测试。
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Makefile
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增加了速度和方向的计算，增加了单元测试。
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