Tian jianyong cfe3e38fba 增加了速度和方向的计算，增加了单元测试。		2024-11-16 14:59:44 +08:00
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LastTest_20241116-0510.log	增加了速度和方向的计算，增加了单元测试。	2024-11-16 14:59:44 +08:00