CollisionAvoidance/docs/vehicle_api.md

位置数据接口对接方案

第1章 位置数据接口对接方案

1.1 航空器位置数据接入

数据来源：接入并转发从空管接收到的融合数据

1. 接口地址：http://IP:端口/openApi/getCurrentFlightPositions

2. 请求方式：get

3. 返回格式：以 JSON 格式返回数据，一次请求返回List集合对象

4. 数据结构：

序号	字段	描述	字段类型	是否必填
1	flightNo	航班号	String	是
2	longitude	经度	double	是
3	latitude	纬度	double	是
4	time	时间戳	double	是
5	altitude	海拔高度	double	否
6	trackNumber	航迹号	String	否

1.2 车辆位置数据接入

数据来源：仅传递目前机场已接入的车辆位置数据

1. 接口地址：http://IP:端口/openApi/getCurrentVehiclePositions

2. 请求方式：get

3. 返回格式：以 JSON 格式返回数据，一次请求返回List集合对象

4. 数据结构：

序号	字段	描述	字段类型	是否必填
1	vehicleNo	车牌号	String	是
2	longitude	经度	double	是
3	latitude	纬度	double	是
4	time	时间戳	double	是
5	direction	方向	double	否
6	speed	速度	double	否

第2章 无人车控制接口对接方案

2.1 无人车控制指令

2.1.1 接口地址: http://IP:端口/openApi/emergency_control

2.1.2 请求方法：POST

2.1.3 请求参数：

| 序号 | 字段名字 | 是否必选 | 类型 | 说明 |

|-----|------|------|----------|----------|

| 1 | messageName | 是 | string | messageName 是 EmergencyControl 固定值 |

| 2 | messageUniqueId | 是 | string | messageUniqueId 是 string |

| 3 | messageTimestamp | 是 | string | messageTimestamp 是 string 2023-04-24 17:15:44.276341 |

| 4 | origin | 可选 | string | "Vehicle" |

| 5 | vehicleID | 是 | string | 根据项目车号的格式 |

| 6 | operationType | 是 | string | "RESUME" or "STOP" |

| 7 | StopType | 是 | string | "jerk" : 急停 "slow" : 缓停 |

| 8 | reason | 可选 | string | 停止/恢复的原因 |

2.1.4 请求参数：

request : {

"messageName" : "EmergencyControl",

"messageUniqueId" : "68f79d1a-e27f-11ed-b28c-2cf05d9c2649", "messageTimestamp":"2023-04-24 17:15:44.276341",

"origin" : "Vehicle",

"vehicleID" : "A001",

"operationType" : "RESUME", # RESUME | STOP

"StopType" : "jerk"

}

2.1.5 返回格式：以 JSON 格式返回数据

response : {

"code" : 200,

"msg" : "success",

"error" : ""

}