机场地面交通管制系统

这是一个用于机场地面交通管制的碰撞避障系统，使用C++17开发。

依赖项

• CMake 3.15+
• C++17 编译器
• Boost
• nlohmann_json
• Python 3.x (用于模拟数据服务器)
• Flask (Python包，用于模拟数据服务器)

安装依赖

1. 安装系统依赖

# Ubuntu/Debian
sudo apt-get update
sudo apt-get install -y \
    build-essential \
    cmake \
    libboost-all-dev \
    nlohmann-json3-dev \
    python3 \
    python3-pip

# CentOS/RHEL
sudo yum install -y \
    gcc-c++ \
    cmake \
    boost-devel \
    nlohmann-json-devel \
    python3 \
    python3-pip

2. 安装Python依赖

pip3 install flask

3. MacOS

brew install cmake
brew install boost
brew install nlohmann-json

# 安装 Python（如果需要）
brew install python3

# 安装 Flask（用于模拟服务器）
pip3 install flask

# 检查版本
cmake --version
brew list boost
brew list nlohmann-json
python3 --version
pip3 list | grep Flask

构建和运行

1. 启动模拟数据服务器

# 在项目根目录下
cd tools
python3 mock_server.py

模拟服务器将在 http://localhost:8080/api/vehicles 提供飞行器和车辆的位置数据。

2. 构建项目

# 在项目根目录下
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4

3. 运行程序

# 在build目录下
./airport_collision_avoidance

数据格式

模拟服务器提供的数据格式示例：

{
  "vehicles": [
    {
      "id": "AIRCRAFT_1",
      "type": "AIRCRAFT",
      "position": {
        "x": 1000.0,
        "y": 1000.0
      },
      "velocity": {
        "x": 5.0,
        "y": 3.0
      },
      "heading": 45.0,
      "timestamp": 1234567890,
      "altitude": 500.0
    },
    {
      "id": "VEHICLE_1",
      "type": "VEHICLE",
      "position": {
        "x": 500.0,
        "y": 500.0
      },
      "velocity": {
        "x": 2.0,
        "y": 1.0
      },
      "heading": 90.0,
      "timestamp": 1234567890,
      "altitude": 0.0
    }
  ]
}

项目结构

graph TD
    A[项目根目录] --> B[CMakeLists.txt]
    A --> C[README.md]
    A --> D[src/]
    D --> E[main.cpp]
    D --> F[core/]
    D --> G[collector/]
    D --> H[detector/]
    D --> I[command/]
    D --> J[network/]
    D --> K[types/]
    K --> L[concurrent/]
    A --> M[tools/]
    M --> N[mock_server.py]

开发说明

1. 模拟服务器每秒更新一次数据
2. 系统每100ms获取一次数据
3. 支持飞行器和地面车辆两种类型
4. 实时显示位置、速度、航向等信息

故障排除

1. 如果无法连接到模拟服务器，请检查：

   • 模拟服务器是否正在运行
   • 端口8080是否被占用
   • 防火墙设置

2. 如果编译失败，请检查：

   • 是否安装了所有依赖
   • CMake版本是否满足要求
   • 编译器是否支持C++17

注意事项

1. 模拟服务器仅用于开发和测试
2. 生产环境请使用实际的数据源
3. 默认配置适用于本地开发环境

许可证

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联系方式

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