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# 机场区域配置说明文档
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本文档详细说明了 `airport_bounds.json` 配置文件中各参数的含义和用途。
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## 整体机场边界 (airport.bounds)
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- `x`: 机场区域左上角 X 坐标（米）
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- `y`: 机场区域左上角 Y 坐标（米）
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- `width`: 机场总宽度（米）
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- `height`: 机场总高度（米）
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## 功能区域 (areas)
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### 跑道区域 (runway)
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- 位置参数 (bounds)
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- `x`: 跑道起始 X 坐标（米）
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- `y`: 跑道起始 Y 坐标（米）
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- `width`: 跑道宽度（米）
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- `height`: 跑道高度（米）
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- 安全配置 (config)
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- `vehicle_collision_radius`: 车辆间碰撞检测半径（米）
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- `aircraft_ground_radius`: 航空器与车辆碰撞检测半径（米）
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- `height_threshold`: 高度阈值（米）
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### 滑行道区域 (taxiway)
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- 位置参数 (bounds)
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- `x`: 滑行道起始 X 坐标（米）
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- `y`: 滑行道起始 Y 坐标（米）
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- `width`: 滑行道宽度（米）
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- `height`: 滑行道高度（米）
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- 安全配置 (config)
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- `vehicle_collision_radius`: 车辆间碰撞检测半径（米）
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- `aircraft_ground_radius`: 航空器与车辆碰撞检测半径（米）
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- `height_threshold`: 高度阈值（米）
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### 停机位区域 (gate)
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- 位置参数 (bounds)
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- `x`: 停机位起始 X 坐标（米）
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- `y`: 停机位起始 Y 坐标（米）
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- `width`: 停机位区域宽度（米）
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- `height`: 停机位区域高度（米）
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- 安全配置 (config)
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- `vehicle_collision_radius`: 车辆间碰撞检测半径（米）
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- `aircraft_ground_radius`: 航空器与车辆碰撞检测半径（米）
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- `height_threshold`: 高度阈值（米）
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### 服务区域 (service)
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- 位置参数 (bounds)
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- `x`: 服务区起始 X 坐标（米）
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- `y`: 服务区起始 Y 坐标（米）
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- `width`: 服务区宽度（米）
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- `height`: 服务区高度（米）
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- 安全配置 (config)
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- `vehicle_collision_radius`: 车辆间碰撞检测半径（米）
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- `aircraft_ground_radius`: 航空器与车辆碰撞检测半径（米）
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- `height_threshold`: 高度阈值（米）
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## 参数说明
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### 碰撞检测半径
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- 跑道区域：使用最大的碰撞检测半径，确保最高的安全性
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- 滑行道：使用中等的碰撞检测半径
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- 停机位：使用较小的碰撞检测半径
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- 服务区：使用最小的碰撞检测半径，因为车速较慢且司机更警觉
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### 高度阈值
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- 跑道区域：15米，考虑到起降阶段
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- 滑行道：10米，考虑到滑行阶段
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- 停机位和服务区：5米，主要考虑地面操作
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## 注意事项
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1. 所有距离单位均为米
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2. 坐标系统使用左上角为原点
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3. 各区域的参数需要根据实际机场情况调整
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4. 碰撞检测半径应考虑车辆和航空器的实际尺寸
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5. 高度阈值应考虑实际运营需求和安全裕度
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