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# 机场地面碰撞预警系统
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## 项目简介
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该系统用于监测和预警机场地面航空器与车辆之间的潜在碰撞风险。通过实时采集和分析位置数据，为机场运营提供安全保障。
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## 功能特性
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- 实时数据采集：获取航空器和车辆的位置信息
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- 碰撞风险检测：基于安全距离进行碰撞风险评估
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- 运动参数计算：自动计算速度和航向信息
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- 坐标转换：支持地理坐标和平面坐标转换
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- 日志记录：详细的运行日志和警告信息
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## 系统架构
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- 数据采集模块：从数据源获取位置信息
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- 碰撞检测模块：分析潜在的碰撞风险
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- 坐标转换模块：处理不同坐标系统
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- 核心数据类型：定义基础的数据结构
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## 开发环境
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- C++17
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- CMake 3.10+
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- Boost 1.86.0
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- nlohmann_json
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- Google Test
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## 构建说明
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```bash
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# 创建构建目录
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mkdir build && cd build
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# 配置项目
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cmake ..
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# 编译
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make
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# 运行测试
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./bin/unit_tests
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## 测试框架
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- 使用 Google Test 进行单元测试
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- 测试覆盖：
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- 基础数据类型
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- 碰撞检测逻辑
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- 数据采集功能
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- HTTP 数据源
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- Mock 服务器用于测试
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## 目录结构
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```mermaid
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graph TD
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A[ObstacleAvoidance] --> B[src]
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A --> C[tests]
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A --> D[tools]
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A --> E[docs]
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A --> F[build]
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B --> BA[collector]
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B --> BB[detector]
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B --> BC[network]
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B --> BD[spatial]
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B --> BE[types]
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B --> BF[utils]
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B --> BG[core]
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BA --> BAA[DataCollector.h/cpp]
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BA --> BAB[DataSource.h]
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BB --> BBA[CollisionDetector.h/cpp]
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BC --> BCA[HTTPDataSource.h/cpp]
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BC --> BCB[ConnectionConfig.h]
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BD --> BDA[CoordinateConverter.h/cpp]
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BE --> BEA[BasicTypes.h/cpp]
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BF --> BFA[Logger.h/cpp]
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BG --> BGA[System.h/cpp]
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C --> CA[BasicTypesTest.cpp]
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C --> CB[CollisionDetectorTest.cpp]
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C --> CC[DataCollectorTest.cpp]
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C --> CD[HTTPDataSourceTest.cpp]
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D --> DA[mock_server.py]
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```
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## 配置说明
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- 数据源配置：
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- 主机：localhost
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- 端口：8080
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- API路径：
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- /api/getCurrentFlightPositions
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- /api/getCurrentVehiclePositions
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- 安全参数：
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- 水平安全距离：50米
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- 垂直安全距离：50米
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- 最大速度限制：
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- 航空器：100米/秒
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- 车辆：30米/秒
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## 开发团队
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- 项目负责人：[田建勇]
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- 开发人员：[赵豪、陈横、刘青宇]
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## 许可证
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[License Type]
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## 版本历史
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- v1.0.0 (2024-11-15)
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- 初始版本发布
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- 基本功能实现
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- 单元测试框架搭建
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