CollisionAvoidance/docs/requirements.md

需求文档

1. 需求概述

2. 功能需求

2.1 航空器、车辆位置显示

2.2 冲突检测

1. 路径检测
2. 距离检测
3. 路口检测

2.3 无人车辆控制

1. 无人车控制
    1. 控制指令
       1. 冲突预警
       2. 冲突告警
       3. 安全停靠
    2. 

2.4 红绿灯信号处理

2.5 数据采集

1. 航空器和车辆位置数据
   1. 数据来源：
      1. 航空器：ADS-B
      2. 车辆：1.8G北斗
   2. 数据格式： 参考 official_api.md
   3. 采集频率：
      1. 航空器：3Hz
      2. 车辆：3Hz
2. 红绿灯信号
   1. 数据来源：
      1. 红绿灯：5G
   2. 数据格式： 参考 official_api.md
   3. 采集频率：
      1. 红绿灯：1Hz
3. 无人车状态
   1. 数据来源：
      1. 无人车：5G
   2. 数据格式： 参考 official_api.md
   3. 采集频率：
      1. 无人车：1Hz

2.5 数据处理

2.6 数据存储

3. 非功能需求

4. 约束

5. 其他