tian/CollisionAvoidance

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Tian jianyong 8f5e70b352 修改文档

2024-12-30 09:41:17 +08:00

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部署指南

本文档详细说明了如何在 CentOS 系统上部署碰撞避免系统。支持在线和离线两种部署方式。

系统要求

CentOS 7 或更高版本
至少 2GB 可用内存
至少 10GB 可用磁盘空间
root 权限
Python 3.6 或更高版本

在线部署

如果服务器可以访问互联网，可以直接使用在线部署方式。

获取项目代码

git clone [项目仓库地址]
cd CollisionAvoidance

执行部署脚本
```
sudo ./scripts/deploy.sh
```

离线部署

如果服务器无法访问互联网，需要使用离线部署方式。

准备阶段（在有网络的环境中进行）

在有网络的 CentOS 环境中，获取项目代码

git clone [项目仓库地址]
cd CollisionAvoidance

执行离线包准备脚本
```
./scripts/prepare_offline_packages.sh
```

脚本会自动完成：

下载所需的系统依赖包
下载 Python 依赖包
创建完整的项目归档文件

部署步骤

将生成的归档文件传输到目标服务器

scp ../CollisionAvoidance.tar.gz root@target-server:/tmp/

在目标服务器上解压

cd /tmp
tar xzf CollisionAvoidance.tar.gz
cd CollisionAvoidance

删除 32 位依赖包

注意：由于系统是 64 位架构，我们需要删除所有 32 位（i686）的依赖包，以避免安装冲突。这些包是在准备离线包时自动下载的，但在 64 位系统上不需要。
```
# 删除所有 i686 架构的包
cd packages
rm -f *i686.rpm
cd ..
```
执行部署脚本
```
sudo ./scripts/deploy.sh
```

部署后配置

服务管理

启动服务：systemctl start collision-avoidance
停止服务：systemctl stop collision-avoidance
重启服务：systemctl restart collision-avoidance
查看状态：systemctl status collision-avoidance
查看日志：journalctl -u collision-avoidance -f

配置文件

配置文件位置：/etc/collision_avoidance/
WebSocket 服务端口：8010
Mock Server 端口：8081

防火墙配置

如果使用 firewalld：

# 开放 WebSocket 端口
firewall-cmd --permanent --add-port=8010/tcp
# 开放 Mock Server 端口
firewall-cmd --permanent --add-port=8081/tcp
firewall-cmd --reload

常见问题

1. 服务启动失败

检查服务日志：journalctl -u collision-avoidance -n 50
确认配置文件权限正确
验证端口 8010 和 8081 是否被占用

2. Mock Server 启动失<E58AA8><E5A4B1>

检查 Python 和依赖包是否正确安装
确认端口 8081 未被占用
检查 Mock Server 日志输出

3. 防火墙配置

如果使用其他防火墙，需要手动开放 8010 和 8081 端口
确认防火墙规则是否生效：firewall-cmd --list-all

4. 依赖包安装问题

如果遇到依赖包冲突，检查是否有 i686 架构的包未被删除
使用 rpm -qa | grep i686 命令检查系统中的 32 位包
如果发现 i686 包，使用 rpm -e 命令删除它们

卸载

如需卸载系统：

sudo ./scripts/uninstall.sh

卸载脚本会：

停止并禁用服务
删除系统服务配置
删除程序文件
删除配置文件
关闭防火墙端口

技术支持

如遇到问题，请：

查看服务日志
检查系统日志
检查 Mock Server 日志
联系技术支持团队

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