CollisionAvoidance/docs/airport_bounds_description.md

机场区域配置说明文档

本文档详细说明了 airport_bounds.json 配置文件中各参数的含义和用途。

整体机场边界 (airport.bounds)

• x: 机场区域左上角 X 坐标（米）
• y: 机场区域左上角 Y 坐标（米）
• width: 机场总宽度（米）
• height: 机场总高度（米）

功能区域 (areas)

跑道区域 (runway)

• 位置参数 (bounds)
  • x: 跑道起始 X 坐标（米）
  • y: 跑道起始 Y 坐标（米）
  • width: 跑道宽度（米）
  • height: 跑道高度（米）
• 安全配置 (config)
  • vehicle_collision_radius: 车辆间碰撞检测半径（米）
  • aircraft_ground_radius: 航空器与车辆碰撞检测半径（米）
  • height_threshold: 高度阈值（米）

滑行道区域 (taxiway)

• 位置参数 (bounds)
  • x: 滑行道起始 X 坐标（米）
  • y: 滑行道起始 Y 坐标（米）
  • width: 滑行道宽度（米）
  • height: 滑行道高度（米）
• 安全配置 (config)
  • vehicle_collision_radius: 车辆间碰撞检测半径（米）
  • aircraft_ground_radius: 航空器与车辆碰撞检测半径（米）
  • height_threshold: 高度阈值（米）

停机位区域 (gate)

• 位置参数 (bounds)
  • x: 停机位起始 X 坐标（米）
  • y: 停机位起始 Y 坐标（米）
  • width: 停机位区域宽度（米）
  • height: 停机位区域高度（米）
• 安全配置 (config)
  • vehicle_collision_radius: 车辆间碰撞检测半径（米）
  • aircraft_ground_radius: 航空器与车辆碰撞检测半径（米）
  • height_threshold: 高度阈值（米）

服务区域 (service)

• 位置参数 (bounds)
  • x: 服务区起始 X 坐标（米）
  • y: 服务区起始 Y 坐标（米）
  • width: 服务区宽度（米）
  • height: 服务区高度（米）
• 安全配置 (config)
  • vehicle_collision_radius: 车辆间碰撞检测半径（米）
  • aircraft_ground_radius: 航空器与车辆碰撞检测半径（米）
  • height_threshold: 高度阈值（米）

参数说明

碰撞检测半径

• 跑道区域：使用最大的碰撞检测半径，确保最高的安全性
• 滑行道：使用中等的碰撞检测半径
• 停机位：使用较小的碰撞检测半径
• 服务区：使用最小的碰撞检测半径，因为车速较慢且司机更警觉

高度阈值

• 跑道区域：15米，考虑到起降阶段
• 滑行道：10米，考虑到滑行阶段
• 停机位和服务区：5米，主要考虑地面操作

注意事项

1. 所有距离单位均为米
2. 坐标系统使用左下角为原点
3. 各区域的参数需要根据实际机场情况调整
4. 碰撞检测半径应考虑车辆和航空器的实际尺寸
5. 高度阈值应考虑实际运营需求和安全裕度