解决循环引用

src/core/System.cpp

@@ -93,7 +93,7 @@ void System::initializeSafetyZones() {
     // 清空现有的安全区
     safetyZones_.clear();
     
-    // 获取所有<EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>口配置
+    // 获取所有路口配置
     const auto& intersections = intersection_config_.getIntersections();
     
     // 创建坐标转换器
@@ -177,7 +177,7 @@ void System::processLoop() {
     int64_t last_vehicle_timestamp = 0;
     int64_t last_collision_timestamp = 0;
     int64_t last_traffic_light_timestamp = 0;
-    int64_t last_safety_zone_timestamp = 0;  // 添加安全区时间戳
+    int64_t last_safety_zone_timestamp = 0;  // 添加<EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>全区时间戳
     
     Logger::debug("数据处理循环启动");
     
@@ -301,7 +301,7 @@ void System::processLoop() {
                             if (veh.timestamp > max_timestamp) {
                                 max_timestamp = veh.timestamp;
                             }
-                            Logger::debug("  - 发现新<EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>据!");
+                            Logger::debug("  - 发现新数据!");
                         } else {
                             Logger::debug("  - 数据未更新");
                         }
@@ -328,7 +328,7 @@ void System::processLoop() {
             // auto collision_elapsed = std::chrono::duration_cast<std::chrono::milliseconds>(
             //     now - last_collision_update).count();
             // if (collision_elapsed >= system_config.collision_detection.update_interval_ms) {
-            //     // 只有有新的数据时才更新冲突检测
+            //     // 只有有新的数据时才更新冲突检<EFBFBD><EFBFBD>
             //     if (last_aircraft_timestamp > last_collision_timestamp || 
             //         last_vehicle_timestamp > last_collision_timestamp) {
                     
@@ -348,7 +348,7 @@ void System::processLoop() {
 
             //         } else if (!lastVehiclesWithRisk_.empty()) {
             //             // 当前没有任何风险<E9A38E><E999A9><EFBFBD><EFBFBD>上次有风险车辆，需要处理恢复指令
-            //             Logger::debug("当前无碰撞风险，检查是否需要发送恢复指令");
+            //             Logger::debug("当前无碰撞风险，<EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>查是否需要发送恢复指令");
             //             for (const auto& vehicleId : lastVehiclesWithRisk_) {
             //                 Logger::debug("车辆 ", vehicleId, " 当前没有风险，准备发送恢复指令");
             //                 VehicleCommand cmd;
@@ -448,7 +448,7 @@ void System::processCollisions(const std::vector<CollisionRisk>& risks) {
         auto processVehicle = [&](const std::string& vehicleId, const std::string& otherId) {
             switch (risk.level) {
                 case RiskLevel::CRITICAL: {
-                    // 危险区<EFBFBD><EFBFBD>：立即发送告警指令
+                    // 危险区：立即发送告警指令
                     VehicleCommand cmd;
                     cmd.vehicleId = vehicleId;
                     cmd.type = CommandType::ALERT;
@@ -522,7 +522,7 @@ void System::processCollisions(const std::vector<CollisionRisk>& risks) {
         if (id2_controllable) {
             currentVehiclesWithRisk.insert(risk.id2);
             Logger::debug("添加当前有风险的可控车辆: ", risk.id2,
-                         ", 当<EFBFBD><EFBFBD>风险车辆数量: ", currentVehiclesWithRisk.size());
+                         ", 当风险车辆数量: ", currentVehiclesWithRisk.size());
             processVehicle(risk.id2, risk.id1);
         }
         
@@ -723,7 +723,7 @@ void System::broadcastVehicleCommand(const VehicleCommand& cmd) {
         j["intersectionId"] = cmd.intersectionId;
     }
 
-    // 添<EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>目标位置（对于所有非 RESUME 类型的指令）
+    // 添目标位置（对于所有非 RESUME 类型的指令）
     if (cmd.type != CommandType::RESUME) {
         j["targetLatitude"] = cmd.latitude;
         j["targetLongitude"] = cmd.longitude;
@@ -795,7 +795,7 @@ void System::checkSafetyZoneIntrusion(const MovingObject& obj) {
                  ", type=", obj.isAircraft() ? "飞机" : (obj.isSpecialVehicle() ? "特勤车" : "其他"),
                  ", position=(", position.x, ",", position.y, ")");
         
-    // 检查每<EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>安全<EFBFBD><EFBFBD>
+    // 检查每个安全区
     for (auto& [id, zone] : safetyZones_) {
         // 检查是否在安全区内，同时会尝试设置安全区类型
         if (zone->isObjectInZone(obj)) {
@@ -844,7 +844,7 @@ void System::checkUnmannedVehicleSafetyZones(const std::vector<Vehicle>& vehicle
             }
         }
         
-        // 检查是否需要发送恢<EFBFBD><EFBFBD>指令
+        // 检查是否需要发送恢复指令
         auto it = lastVehiclesWithSafetyZoneRisk_.find(vehicle.id);
         if (!hasRisk && it != lastVehiclesWithSafetyZoneRisk_.end()) {
             // 之前有风险，现在没有风险，发送恢复指令

src/core/System.h

@@ -14,11 +14,11 @@
 #include "vehicle/ControllableVehicles.h"
 #include "network/WebSocketServer.h"
 #include "network/MessageTypes.h"
-#include "config/SystemConfig.h"
 #include "config/IntersectionConfig.h"
 
 // 前向声明
 class DataCollector;
+class SystemConfig;  // 添加前向声明
 
 class System {
 public: