diff --git a/src/core/System.cpp b/src/core/System.cpp index 8cee347..17ed1a5 100644 --- a/src/core/System.cpp +++ b/src/core/System.cpp @@ -93,7 +93,7 @@ void System::initializeSafetyZones() { // 清空现有的安全区 safetyZones_.clear(); - // 获取所有���口配置 + // 获取所有路口配置 const auto& intersections = intersection_config_.getIntersections(); // 创建坐标转换器 @@ -177,7 +177,7 @@ void System::processLoop() { int64_t last_vehicle_timestamp = 0; int64_t last_collision_timestamp = 0; int64_t last_traffic_light_timestamp = 0; - int64_t last_safety_zone_timestamp = 0; // 添加安全区时间戳 + int64_t last_safety_zone_timestamp = 0; // 添加���全区时间戳 Logger::debug("数据处理循环启动"); @@ -301,7 +301,7 @@ void System::processLoop() { if (veh.timestamp > max_timestamp) { max_timestamp = veh.timestamp; } - Logger::debug(" - 发现新���据!"); + Logger::debug(" - 发现新数据!"); } else { Logger::debug(" - 数据未更新"); } @@ -328,7 +328,7 @@ void System::processLoop() { // auto collision_elapsed = std::chrono::duration_cast( // now - last_collision_update).count(); // if (collision_elapsed >= system_config.collision_detection.update_interval_ms) { - // // 只有有新的数据时才更新冲突检测 + // // 只有有新的数据时才更新冲突检�� // if (last_aircraft_timestamp > last_collision_timestamp || // last_vehicle_timestamp > last_collision_timestamp) { @@ -348,7 +348,7 @@ void System::processLoop() { // } else if (!lastVehiclesWithRisk_.empty()) { // // 当前没有任何风险����上次有风险车辆,需要处理恢复指令 - // Logger::debug("当前无碰撞风险,检查是否需要发送恢复指令"); + // Logger::debug("当前无碰撞风险,���查是否需要发送恢复指令"); // for (const auto& vehicleId : lastVehiclesWithRisk_) { // Logger::debug("车辆 ", vehicleId, " 当前没有风险,准备发送恢复指令"); // VehicleCommand cmd; @@ -448,7 +448,7 @@ void System::processCollisions(const std::vector& risks) { auto processVehicle = [&](const std::string& vehicleId, const std::string& otherId) { switch (risk.level) { case RiskLevel::CRITICAL: { - // 危险区��:立即发送告警指令 + // 危险区:立即发送告警指令 VehicleCommand cmd; cmd.vehicleId = vehicleId; cmd.type = CommandType::ALERT; @@ -522,7 +522,7 @@ void System::processCollisions(const std::vector& risks) { if (id2_controllable) { currentVehiclesWithRisk.insert(risk.id2); Logger::debug("添加当前有风险的可控车辆: ", risk.id2, - ", 当��风险车辆数量: ", currentVehiclesWithRisk.size()); + ", 当风险车辆数量: ", currentVehiclesWithRisk.size()); processVehicle(risk.id2, risk.id1); } @@ -723,7 +723,7 @@ void System::broadcastVehicleCommand(const VehicleCommand& cmd) { j["intersectionId"] = cmd.intersectionId; } - // 添����目标位置(对于所有非 RESUME 类型的指令) + // 添目标位置(对于所有非 RESUME 类型的指令) if (cmd.type != CommandType::RESUME) { j["targetLatitude"] = cmd.latitude; j["targetLongitude"] = cmd.longitude; @@ -795,7 +795,7 @@ void System::checkSafetyZoneIntrusion(const MovingObject& obj) { ", type=", obj.isAircraft() ? "飞机" : (obj.isSpecialVehicle() ? "特勤车" : "其他"), ", position=(", position.x, ",", position.y, ")"); - // 检查每���安全�� + // 检查每个安全区 for (auto& [id, zone] : safetyZones_) { // 检查是否在安全区内,同时会尝试设置安全区类型 if (zone->isObjectInZone(obj)) { @@ -844,7 +844,7 @@ void System::checkUnmannedVehicleSafetyZones(const std::vector& vehicle } } - // 检查是否需要发送恢��指令 + // 检查是否需要发送恢复指令 auto it = lastVehiclesWithSafetyZoneRisk_.find(vehicle.id); if (!hasRisk && it != lastVehiclesWithSafetyZoneRisk_.end()) { // 之前有风险,现在没有风险,发送恢复指令 diff --git a/src/core/System.h b/src/core/System.h index 40d0905..a8183fb 100644 --- a/src/core/System.h +++ b/src/core/System.h @@ -14,11 +14,11 @@ #include "vehicle/ControllableVehicles.h" #include "network/WebSocketServer.h" #include "network/MessageTypes.h" -#include "config/SystemConfig.h" #include "config/IntersectionConfig.h" // 前向声明 class DataCollector; +class SystemConfig; // 添加前向声明 class System { public: