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# 行为树插件使用文档
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## 简介
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行为树插件提供了一套完整的行为树系统，用于实现复杂的AI决策逻辑。行为树是一种广泛应用于游戏开发中的AI编程模式，它通过树状结构组织和管理AI的行为逻辑。
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## 核心概念
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### 节点类型
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1. **控制节点**：控制行为树的执行流程
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- 选择节点（Selector）：从左到右执行子节点，直到有一个成功
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- 序列节点（Sequence）：从左到右执行子节点，直到有一个失败
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- 并行节点（Parallel）：并行执行所有子节点
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2. **装饰节点**：修改子节点行为的节点
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- 重复节点（Repeater）：重复执行子节点指定次数
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- 逆变节点（Inverter）：反转子节点的执行结果
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- 成功节点（Succeeder）：总是返回成功
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- 失败节点（Failure）：总是返回失败
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3. **叶子节点**：执行具体行为的节点
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- 条件节点（Condition）：检查条件是否满足
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- 动作节点（Action）：执行具体行为
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- 等待节点（Wait）：等待指定时间
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### 黑板系统
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黑板是行为树节点间共享数据的机制，类似于全局变量存储区。
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## 使用方法
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### 1. 加载和启用插件
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```python
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# 在主程序中加载插件
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plugin_manager.load_plugin("behavior_tree")
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plugin_manager.enable_plugin("behavior_tree")
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# 获取插件实例
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bt_plugin = plugin_manager.get_plugin("behavior_tree")
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```
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### 2. 创建行为树
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```python
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# 创建根节点
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root = SelectorNode("Root")
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# 创建序列节点
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sequence = SequenceNode("Patrol")
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# 创建条件节点
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condition = ConditionNode("NeedPatrol", lambda bb: bb.get("need_patrol", True))
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# 创建动作节点
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action = ActionNode("PatrolAction", lambda bb: print("执行巡逻") or True)
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# 组装行为树结构
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sequence.add_child(condition)
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sequence.add_child(action)
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root.add_child(sequence)
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# 创建行为树
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tree = bt_plugin.create_behavior_tree("patrol_tree", root)
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# 创建黑板
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blackboard = bt_plugin.create_blackboard("patrol_blackboard")
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# 设置黑板数据
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blackboard.set("need_patrol", True)
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# 关联黑板到行为树
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tree.set_blackboard(blackboard)
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### 3. 执行行为树
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```python
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# 执行行为树
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result = tree.run()
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print(f"执行结果: {result.value}")
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```
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## 示例
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查看 `examples/patrol_example.py` 文件了解完整的使用示例。 |