tian
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仓库结构: edge/ 设备端（原根目录设备端代码整体移入） control/ 管理端（清理后） docs/ 文档（PRD 移入 design/） README.md 根导航（新增） 清理: - control/.brainstorm 临时草稿删除 - control 根级重复文档(API表/PRD_04)并入 docs/design/ - control/plan.md -> docs/implementation/control-plan.md - control/safesightd-linux-arm64 二进制取消版本控制(.gitignore) - edge/transform 模型转换产物归入 models/，onnx/pt 大源文件取消跟踪(.gitignore) - Readme.md(PRD) -> docs/design/PRD_Product_v1.2.md（避开 README 大小写冲突） 更新: - 根 README.md 导航、docs/README.md 文档索引 - deployment.md/检查表路径加 edge/ 前缀 - .gitignore 重写（edge/control 分区规则）
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# Manager Backend (Go) 开发计划
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## 阶段 1：核心模型与设备发现 (Discovery & Registry) [DONE]
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- [x] 定义核心数据结构 (`Device`, `Registry`, `Task`)
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- [x] 实现 UDP 广播发现逻辑 (`Discovery`模块)
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- [x] 实现内存设备注册表，支持并发安全与离线判定 (`Registry` 模块)
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- [x] 暴露基础 API：`POST /api/discovery/search` 和 `GET /api/devices`
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## 阶段 2：设备客户端与代理操作 (Device Client & Action Proxy) [DONE]
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- [x] 实现统一的 `AgentClient`用于与 `rk3588-agent` 通信
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- [x] 实现代理接口：`reload`, `rollback`, `graphs`, `logs`
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- [x] 实现单台设备的 `config/apply`
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## 阶段 3：任务运行器与 SSE 推送 (Task Runner & SSE) [DONE]
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- [x] 实现任务调度逻辑，支持并发控制 (Concurrency)
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- [x] 实现 SSE (`/api/tasks/:id/events`) 实时推送任务状态
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- [x] 支持批量 `config_apply` 任务
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## 阶段 4：模板管理与配置生成 (Templates & Config) [DONE]
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- [x] 实现内置/本地模板读取
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- [x] 实现基于模板的 Root Config 生成逻辑
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## 阶段 5：文件操作与持久化 (Model Upload & Persistence) [DONE]
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- [x] 实现 `model_upload` 转发逻辑
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- [x] (可选) 实现 Registry 的本地 JSON 持久化，防止重启丢失
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## 阶段 6：系统集成与完善 [DONE]
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- [x] 整合所有模块并进行最终测试
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- [x] 优化错误码返回，确保符合 PRD 规范
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