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- 创建基本项目结构和目录 - 添加CMake构建系统 - 实现基础的配置解析功能 - 添加YOLO推理框架支持 - 集成RTSP和视频流处理功能 - 添加性能监控和日志系统
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# 项目开发上下文记录
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## 1. 环境信息
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- 操作系统：Ubuntu 22.04 (容器环境)
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- CUDA: 12.1
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- TensorRT: 8.6
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- OpenCV: 4.10.0
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- 项目路径：/app
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- SSH访问：root@localhost -p 2222
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## 2. 开发历程
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1. 基础框架搭建
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- 完成项目目录结构
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- 配置CMake构建系统
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- 设置基本依赖
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2. 配置系统开发
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- 实现YAML配置解析
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- 完成配置验证
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- 测试通过
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3. 推理模块开发
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- 实现ONNX模型转换
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- 完成TensorRT引擎管理
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- 实现推理流程（预处理、推理、后处理、NMS）
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- 所有测试通过
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4. 输入模块开发
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- 基本功能完成
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- 待进行测试验证
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5. 渲染模块开发
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- 实现基础渲染器
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- 实现帧绘制器
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- 支持测试模式
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- 所有基础测试通过
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## 3. 当前状态
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1. 已完成模块：
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- 配置系统（config_parser）
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- 推理模块（inference）
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- CUDA辅助功能（cuda_helper）
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- 渲染模块基础功能（render）
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2. 进行中：
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- 输入模块测试
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- 渲染模块高级功能
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3. 待开发：
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- 输出模块（output）
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- 系统集成
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## 4. 关键文件位置
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1. 配置文件：
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- 主配置：/app/pipeline/configs/pipeline.yaml
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- CMake配置：/app/CMakeLists.txt
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2. 模型文件：
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- ONNX模型：/app/models/yolov8n.onnx
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- TensorRT引擎：/app/models/yolov8n.engine
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3. 测试文件：
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- 测试配置：/app/tests/CMakeLists.txt
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- 测试用例：/app/tests/test_*.cpp
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## 5. 注意事项
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1. 代码规范：
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- 使用C++17标准
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- 遵循项目的错误处理机制
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- 保持日志记录的一致性
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2. 测试要求：
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- 所有新功能必须有对应的单元测试
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- 测试覆盖率要求大于80%
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- 确保内存管理正确
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3. 性能考虑：
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- 注意GPU内存使用
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- 关注CUDA同步点
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- 避免不必要的数据拷贝
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## 6. 后续开发建议
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1. 完成输入模块测试
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2. 添加渲染模块高级功能
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3. 开发输出模块
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4. 进行系统集成
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5. 性能优化和测试
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## 7. 已知问题
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1. 推理模块：
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- 需要监控GPU内存使用
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- 可能需要优化批处理逻辑
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2. 输入模块：
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- 需要完善错误处理
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- 待进行性能测试
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3. 渲染模块：
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- 需要添加高级渲染功能
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- 需要进行压力测试
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- 需要测试多线程安全性
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## 8. 变更历史
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1. 2024-01-xx：完成基础框架
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2. 2024-01-xx：完成配置系统
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3. 2024-01-xx：完成推理模块
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4. 2024-01-xx：输入模块基本完成
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5. 2024-01-xx：渲染模块基础功能完成 |