# 项目开发上下文记录

## 1. 环境信息
- 操作系统：Ubuntu 22.04 (容器环境)
- CUDA: 12.1
- TensorRT: 8.6
- OpenCV: 4.10.0
- 项目路径：/app
- SSH访问：root@localhost -p 2222

## 2. 开发历程
1. 基础框架搭建
   - 完成项目目录结构
   - 配置CMake构建系统
   - 设置基本依赖

2. 配置系统开发
   - 实现YAML配置解析
   - 完成配置验证
   - 测试通过

3. 推理模块开发
   - 实现ONNX模型转换
   - 完成TensorRT引擎管理
   - 实现推理流程（预处理、推理、后处理、NMS）
   - 所有测试通过

4. 输入模块开发
   - 基本功能完成
   - 待进行测试验证

5. 渲染模块开发
   - 实现基础渲染器
   - 实现帧绘制器
   - 支持测试模式
   - 所有基础测试通过

## 3. 当前状态
1. 已完成模块：
   - 配置系统（config_parser）
   - 推理模块（inference）
   - CUDA辅助功能（cuda_helper）
   - 渲染模块基础功能（render）

2. 进行中：
   - 输入模块测试
   - 渲染模块高级功能

3. 待开发：
   - 输出模块（output）
   - 系统集成

## 4. 关键文件位置
1. 配置文件：
   - 主配置：/app/pipeline/configs/pipeline.yaml
   - CMake配置：/app/CMakeLists.txt

2. 模型文件：
   - ONNX模型：/app/models/yolov8n.onnx
   - TensorRT引擎：/app/models/yolov8n.engine

3. 测试文件：
   - 测试配置：/app/tests/CMakeLists.txt
   - 测试用例：/app/tests/test_*.cpp

## 5. 注意事项
1. 代码规范：
   - 使用C++17标准
   - 遵循项目的错误处理机制
   - 保持日志记录的一致性

2. 测试要求：
   - 所有新功能必须有对应的单元测试
   - 测试覆盖率要求大于80%
   - 确保内存管理正确

3. 性能考虑：
   - 注意GPU内存使用
   - 关注CUDA同步点
   - 避免不必要的数据拷贝

## 6. 后续开发建议
1. 完成输入模块测试
2. 添加渲染模块高级功能
3. 开发输出模块
4. 进行系统集成
5. 性能优化和测试

## 7. 已知问题
1. 推理模块：
   - 需要监控GPU内存使用
   - 可能需要优化批处理逻辑

2. 输入模块：
   - 需要完善错误处理
   - 待进行性能测试

3. 渲染模块：
   - 需要添加高级渲染功能
   - 需要进行压力测试
   - 需要测试多线程安全性

## 8. 变更历史
1. 2024-01-xx：完成基础框架
2. 2024-01-xx：完成配置系统
3. 2024-01-xx：完成推理模块
4. 2024-01-xx：输入模块基本完成
5. 2024-01-xx：渲染模块基础功能完成