sladro
e13cb3659c
- 创建基本项目结构和目录 - 添加CMake构建系统 - 实现基础的配置解析功能 - 添加YOLO推理框架支持 - 集成RTSP和视频流处理功能 - 添加性能监控和日志系统
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我已经完成了VideoWriter、RtspWriter和OutputManager的实现和测试，主要功能包括：
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VideoWriter功能：
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- 支持多种视频编码格式(H264/MP4V/MJPG/XVID)
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- 可配置帧率和码率
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- 自动创建输出目录
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- 立即初始化验证（在init时验证配置和资源）
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- 完整的单元测试覆盖
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RtspWriter功能：
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- 支持H264/H265编码
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- 可配置帧率和码率
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- 延迟初始化（只在写入第一帧时打开RTSP连接）
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- 支持mock测试
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- 完整的单元测试覆盖
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OutputManager功能：
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- 统一管理VideoWriter和RtspWriter
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- 支持动态添加和移除输出目标
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- 线程安全的帧写入
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- 完整的错误处理和状态管理
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- 资源生命周期管理
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- 完整的单元测试覆盖（包括并发测试）
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错误处理：
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- 线程安全的错误状态管理
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- 详细的错误日志
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- 异常捕获和处理
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- 完整的错误测试用例
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资源管理：
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- RAII风格的资源管理
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- 安全的资源释放
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- 防止重复初始化
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- 资源清理测试用例
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集成测试：
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- 需要实际RTSP服务器的测试用例已编写但被禁用
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- 后续需要在有RTSP服务器的环境中进行测试
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所有计划的功能都已完成，代码已经过完整的单元测试验证。下一步可以进行实际环境中的集成测试。 |