sladro 0119d9365f 集成KDL运动学引擎到主系统 ... 功能更新： - 实现KDL自动链检测，无需手动配置链接名称 - 创建ArmController统一控制接口，集成KDL与PyBullet - 更新MainWindow使用ArmController替换独立的RobotLoader - 修复KDL固定关节类型语法错误 已知问题： - KDL逆运动学在Windows上崩溃，需要进一步调试 🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.ai/code) Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>		2025-09-11 09:04:42 +08:00
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__init__.py	Implement KDL kinematics engine and complete core framework	2025-09-10 14:37:27 +08:00
config_window.py	Implement KDL kinematics engine and complete core framework	2025-09-10 14:37:27 +08:00
main_window.py	集成KDL运动学引擎到主系统	2025-09-11 09:04:42 +08:00