RoboticArmTest

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sladro 0119d9365f 集成KDL运动学引擎到主系统功能更新： - 实现KDL自动链检测，无需手动配置链接名称 - 创建ArmController统一控制接口，集成KDL与PyBullet - 更新MainWindow使用ArmController替换独立的RobotLoader - 修复KDL固定关节类型语法错误已知问题： - KDL逆运动学在Windows上崩溃，需要进一步调试 🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.ai/code) Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>		2025-09-11 09:04:42 +08:00
.claude	Initial project structure for robotic arm feasibility test	2025-09-10 11:45:20 +08:00
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机械臂运作可行性测试

本项目是测试机械臂进行工作的可行性，应用于现实中的工程测试。测试内容是机械臂从指定基座位置到达指定位置A点，运送物体穿越障碍（一般是墙体上的洞口或者其它障碍）到达指定点位B的可行性