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refactor: 重构配置管理，遵循单一职责原则
将单文件使用的配置改为文件内常量定义：
- kinematics.py: 运动学求解参数改为常量
- ai_rrt_star.py: RRT*算法参数改为常量
- path_optimizer.py: 路径优化参数改为常量
- main_window.py: GUI界面参数改为常量
- hole_crossing.py: 洞口穿越参数改为常量
保留跨文件共享的配置在config.json：
- robot, wall, hole, task_points等多模块使用的配置
- path_planning的collision和execution参数
更新CLAUDE.md文档说明新的配置管理原则。
遵循"配置文件用于多文件共享，单文件使用参数定义为文件内常量"原则。
🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.ai/code)
Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>
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2025-09-12 22:40:11 +08:00 |
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