shan c66b290677 重构红绿灯数据采集方式从TCP改为MQTT并优化WebSocket车辆控制指令

- 禁用TCP红绿灯服务器,改用MQTT订阅获取信号状态
- 新增MqttConfig配置类和TrafficLightMqttSubscriber订阅器
- 重构VehicleCommandInfoWebSocketHandler,根据红绿灯信号实时发送车辆控制指令
- 添加Eclipse Paho MQTT客户端依赖
- 新增接口文档和MQTT核心代码总结文档
- 添加WebSocket测试页面

2026-01-27 17:01:22 +08:00

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车辆控制指令 WebSocket 接口文档

接口概述

接口名称: VehicleCommandInfo
协议: WebSocket
连接地址: ws://ip:8080/VehicleCommandInfo
说明: 客户端连接后，服务端会根据红绿灯信号状态自动向所有连接的客户端推送车辆控制指令

消息格式

服务端 → 客户端（推送车辆控制指令）

JSON 格式:

{
  "messageUniqueId": "550e8400-e29b-41d4-a716-446655440000",
  "timestamp": 1737979200000,
  "vehicleID": "AET01",
  "commandType": "SIGNAL",
  "commandReason": "TRAFFIC_LIGHT",
  "signalState": "GREEN",
  "intersectionId": "002",
  "latitude": 343.23,
  "longitude": 343.23,
  "relativeSpeed": 3,
  "relativeMotionX": 2002.12,
  "relativeMotionY": 100.12,
  "minDistance": 10.5
}

字段说明

字段名	类型	说明	示例值
`messageUniqueId`	String	消息唯一标识符	"550e8400-e29b-41d4-a716-446655440000"
`timestamp`	Long	时间戳（毫秒）	1737979200000
`vehicleID`	String	车辆ID	"AET01"
`commandType`	String	指令类型	"SIGNAL"
`commandReason`	String	指令原因	"TRAFFIC_LIGHT"
`signalState`	String	信号状态	"GREEN" 或 "RED"
`intersectionId`	String	交叉口ID	"002"
`latitude`	Double	纬度	343.23
`longitude`	Double	经度	343.23
`relativeSpeed`	Integer	相对速度	3
`relativeMotionX`	Double	相对运动X方向	2002.12
`relativeMotionY`	Double	相对运动Y方向	100.12
`minDistance`	Double	最小距离	10.5

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接口概述

消息格式

服务端 → 客户端（推送车辆控制指令）

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