- 禁用TCP红绿灯服务器,改用MQTT订阅获取信号状态 - 新增MqttConfig配置类和TrafficLightMqttSubscriber订阅器 - 重构VehicleCommandInfoWebSocketHandler,根据红绿灯信号实时发送车辆控制指令 - 添加Eclipse Paho MQTT客户端依赖 - 新增接口文档和MQTT核心代码总结文档 - 添加WebSocket测试页面 |
||
|---|---|---|
| .. | ||
| src | ||
| pom.xml | ||
- 禁用TCP红绿灯服务器,改用MQTT订阅获取信号状态 - 新增MqttConfig配置类和TrafficLightMqttSubscriber订阅器 - 重构VehicleCommandInfoWebSocketHandler,根据红绿灯信号实时发送车辆控制指令 - 添加Eclipse Paho MQTT客户端依赖 - 新增接口文档和MQTT核心代码总结文档 - 添加WebSocket测试页面 |
||
|---|---|---|
| .. | ||
| src | ||
| pom.xml | ||